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    掃地機器人是否值得擁有?又該如何選購?一文帶你看盡功能參數(shù)的倪端    

    生活電器 02-25 15:26:53 11 0

    創(chuàng)作立場:從經(jīng)驗和個人體驗出發(fā),總結(jié)了這篇掃地機器人的選購要點,希望能為大家挑選合適的掃地機器人提供一些意見和建議。全篇字?jǐn)?shù)5k,閱讀大概5分鐘。


    寫在前面

    作為一個有輕度潔癖的清潔偏執(zhí)患者,家里大大小小的清潔任務(wù)基本都是我來做的,我也熱愛清潔的過程。清潔的時候掃地機器人一直是有幫上我的忙,使用年限也比較久~如同電腦手機一般,近幾年掃地機器人這個產(chǎn)品更新?lián)Q代非常快,縱向?qū)Ρ戎率褂皿w驗更是有飛一般的提升。放在以前我覺得并沒有達(dá)到“非買不可”的等級,更多的是為家庭清潔錦上添花。但現(xiàn)在隨著這個產(chǎn)品的成熟,我的觀點開始有些變化。


    你是否真的需要一臺掃地機器人?

    畢竟是少則數(shù)百,多則數(shù)千的花費,這個物件是否真的值得一用?是否值得這個價?買回來會不會閑置了,要不要先買個便宜的來試試看效果如何?在采購之前很多人會這么對自己發(fā)問,艾路今天寫這個小文是對自己家差不多10年來對掃地機器人的總結(jié),包括一些機器的使用體驗和對功能,技術(shù)的見解。


    掃地機器人的定位

    首先講講我對于掃地機器人的理解——掃地機器人是一個可以極大程度降低我清潔工作量的好幫手。有了掃地機器人我們就可以不用自己打掃了?這不可能~吸塵器該有還是得有,拖把該用還是得用,掃地機器人的定位更多是"想偷懶時的不二之選"和"完美的效率工具"。

    雖然每天下班回來也比較晚了,還得收拾做飯遛狗,晚上有時候還得忙一下工作,但也還是會抽出時間做一下清潔。

    清潔其實是個比較零碎的事情,每次做花費的時間不長,卻總會莫名其妙地占用做其他事情的時間。所以,如果你日常生活同樣比較忙碌,覺得清潔比較費時時,掃地機器人的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了,當(dāng)然這里指的是功能完善使用體驗較佳的機器人。

    節(jié)省下的時間可以讓我們更充分地休息、娛樂、工作而不用去擔(dān)憂清潔的事情;再者,日常保持清潔習(xí)慣的話,在大掃除時我們也能更輕松,不至于一掃除就崩潰;最后潔凈的環(huán)境也能反過來提高我們的對"家"的滿意度,提升幸福感。所以從這些角度看,我覺得掃地機器人是值得每個家庭擁有的。寫到這里的時候,我覺得10多年前便購入掃地機器人的老媽,還真是挺有遠(yuǎn)見的……(雖然舊機器人現(xiàn)在看來就是個憨憨)


    掃地機器人的選購指南

    既然值得擁有,那接下來就是第二個問題了——我該買什么?

    掃地機器人市場品牌眾多,價格也參差不齊,那么選購一臺掃地機器人需要關(guān)注哪些參數(shù)?如何進行對比選購?

    回到上面那個問題:是否可以隨便花幾百塊買一臺用著?

    個人不建議。

    我們在買東西的時候經(jīng)常會聽到"貴有貴的道理",這在掃地機器人市場也同樣適用,低端的機器一般沒有導(dǎo)航、避障與路徑規(guī)劃等功能,使用體驗比較差,最常有的反饋就是會各種卡住,要經(jīng)常去救他…沒辦法做到"放手讓他干"。因為一直以來都用著早古時期的幾臺機器人,所以最近換新之后,清潔體驗的直線上升給我?guī)砹瞬簧傩赂惺?,所以我還是比較建議大家能夠入手一臺功能相對“能打”一些的機器。


    那既然要買,又應(yīng)該看哪些參數(shù)呢?

    站內(nèi)推掃地機器人的時候,經(jīng)常評論區(qū)會看到很多朋友在討論"算法""避障""導(dǎo)航"等字眼,買過用過的可能都會有所了解,但還沒入坑的朋友可能就會有些陌生,那下面就以我家的新寵兒石頭T7 Pro為例,來詳細(xì)說說初次購買掃地機器人需要注意的參數(shù)。


    清潔能力

    既然是掃地機器人,買來就是為了清潔的,那么我們就應(yīng)該著重關(guān)注他的清潔能力了。很多人提到清潔能力就會想到吸力,吸力大就是清潔能力強,這樣就有些片面了,清潔能力其實是多個參數(shù)的綜合表現(xiàn),包括吸力、避障能力、導(dǎo)航規(guī)劃、水箱邊刷等各方面的表現(xiàn)。

    吸力:大的吸力意味著能吸入更多,更細(xì)的垃圾和粉塵,理論上清潔能力更強。雖然實際上清潔效率和能力還受其他方面。

    石頭T7 Pro的最高吸力為2500Pa,在掃地機器人里面是吸力強勁的代表之一。大功率的無刷風(fēng)機、更貼合地面的主刷頭和經(jīng)過優(yōu)化的直線風(fēng)道都使得數(shù)據(jù)上顯示的大吸力能有更真實的清潔表現(xiàn)。

    邊刷與底部主刷:邊刷指的是掃地機器人前端的“小掃把”——

    現(xiàn)在主流的有單邊刷和雙邊刷的設(shè)計。兩種設(shè)計各有各的優(yōu)點,雙邊刷比較容易聚攏垃圾,而單邊刷則不容易卷入電線、數(shù)據(jù)線之類的東西,總之這個不太影響使用,單雙邊刷都是可以的。我們在挑選的時候可以看看它是否有動態(tài)調(diào)速功能,這個功能的加入有助于邊刷的清掃效率,減少拍飛垃圾的概率~

    在非沿墻的地方清潔時,邊刷會降低轉(zhuǎn)速,有利于垃圾聚攏吸入。

    再說說主刷頭。

    ▼T7 Pro的吸塵口與下方的底部主刷,這個是吸塵清潔的主力。

    現(xiàn)在有一些掃地機器人是沒有配備底部主刷的,只做了一個小的吸口,僅可吸塵。雖然可以讓機器人變得更輕薄,但我覺得沒有必要~無底刷的設(shè)計其實是犧牲了清潔能力的,所以我寧愿它能清理的干凈一些hhh~

    石頭的主刷頭采用了浮動設(shè)計,可以適應(yīng)不同地面類型,可以在清潔時更貼合地板,清潔更深度。

    掀開機蓋還可以發(fā)現(xiàn)一個小小的清潔刷,后方有一個小鳥刀片可供清理纏繞的毛發(fā)。

    導(dǎo)航:類似于汽車的導(dǎo)航,歸根結(jié)底就是為了讓機器人明白“我在哪”和“我該怎么走”的問題。現(xiàn)在大部分掃地機器人廠家已經(jīng)將導(dǎo)航功能落實到了旗艦機上,市面上常見的幾種導(dǎo)航模式有LDS激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和陀螺儀導(dǎo)航。

    陀螺儀導(dǎo)航:算是比較落后的技術(shù)了,多為比較便宜的掃地機器人采用。艾路家中的舊機器人采用的就是陀螺儀導(dǎo)航,運行過程跌跌撞撞,比較低效,清潔覆蓋率也不高。

    視覺導(dǎo)航:通過攝像頭看世界??雌饋砭秃軈柡Φ募夹g(shù),通過視覺識別模塊來繪制地圖規(guī)劃清潔路線,無奈現(xiàn)階段還不夠成熟,精度稍遜于下面介紹的LDS導(dǎo)航技術(shù)。但是是潛力很高的一項技術(shù)。

    LDS激光導(dǎo)航:各大品牌采用的主流的導(dǎo)航技術(shù),技術(shù)成熟,精度高。顧名思義是使用激光束探測目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng),一般采用LDS激光導(dǎo)航的掃地機器人都會有一個“凸起”——

    這其實就是他的雷達(dá)模塊。開機時他會發(fā)射激光并接收反射信號,一邊清潔一邊探測周圍信號。

    一般初次使用時它們就會通過這個激光導(dǎo)航系統(tǒng)來為我們繪制房間地圖并規(guī)劃清潔路線,一般現(xiàn)在主流的掃地機器人都采用“弓形清潔”,這種清潔規(guī)劃覆蓋率高,不會多次重復(fù)打掃已經(jīng)清潔過的地方,并且覆蓋率高,效率也更高~

    避障:我覺得避障功能的強大與否絕對是衡量一臺掃地機器人“省心程度”的最大標(biāo)準(zhǔn)——不需要刻意在使用之前先收拾,隨時隨地開機清潔,不用擔(dān)心它會“誤入歧途”,也不需要經(jīng)常動身去拯救被困的機器人??偠灾?,好的避障可以讓使用體驗直線上升~

    目前主流的避障技術(shù)有激光雷達(dá)功能、3D結(jié)構(gòu)光和3D tof、單/雙目視覺避障等。

    著重講講目前運用比較成熟的雙目視覺避障。雙目避障多運用于無人機、自動駕駛汽車上,而掃地機器人同樣相當(dāng)于一個小型的駕駛艙,這樣看起來也是適用于雙目視覺避障功能的。

    雙目成像類似于人的雙眼,通過左右兩個相機的拍攝圖像差異來測算距離進行避讓。相較于單目視覺技術(shù),雙目的成像更立體,可以更精準(zhǔn)地還原物體的三圍(誤),讓避讓更精確。但也有缺點,就是在光照不足的時候時會吃癟。

    石頭T7 Pro的雙目視覺避障通過機器人前端的兩個500w像素的廣角攝像頭來實現(xiàn)的。

    “大眼睛”讓機器人顯得異常可愛,在實際工作中,能對視覺范圍內(nèi)的障礙物進行識別判定,現(xiàn)有9個類目(例如鞋子、數(shù)據(jù)線、各種底座、襪子、寵物等),從而實現(xiàn)精準(zhǔn)避障。

    針對依賴光照的特點,石頭也為大眼睛配備了紅外補光方案,這樣在灰暗的環(huán)境甚至是晚上的時候他也能自由奔跑。

    ▼夜間遙控的視頻效果也非常好

    塵盒:大塵盒意味著能裝的垃圾越多,自然也就能清潔的范圍更大,更適合懶人~忘記每日傾倒垃圾也可以做到不影響清潔(我一般是習(xí)慣每日一倒的,但大容量可以讓更多懶人獲得更好的使用體驗),不影響吸力。

    這個塵盒有460ml的容量,按我的清掃頻率和習(xí)慣最多大概可以做到3-4天1倒,算是很“能裝”的代表了~

    水箱:大部分掃地機器人都是掃拖一體的(當(dāng)然也有純掃地吸塵的),只有掃拖一體的機器人有配備水箱,可以實現(xiàn)邊掃邊拖。而水箱的類型則分為滲水水箱和電控水箱,使用體驗也是天差地別……

    滲水水箱的出水量不可控,續(xù)航較差,并且用于木地板時有可能造成地板損害。所以雖然水箱看起來方便,但在使用舊設(shè)備的時候我其實很少用,基本上把掃地機器人當(dāng)純吸塵器使用。

    電控水箱的出現(xiàn)則很大程度地改變了這種現(xiàn)狀??芍悄苷{(diào)節(jié)出水量,靜置時不出水,避免泡濕地板。(切記不要使用清潔劑or消毒劑,清潔完成后也要注意把水清空)

    很多掃地機器人的水箱or拖布采用插入式,在安裝的時候需要把機器翻轉(zhuǎn)過來,其實不甚便捷——

    小石頭在拖布裝卸這點就做得非常用心~細(xì)節(jié)滿滿,使用也超級方便,安裝或者拆卸一推一拉即可。

    ▼安裝非常便捷

    續(xù)航:大部分機器人都有自動回充功能(再低端的都有),沒電了這貨就會自己回充電座吃奶,不用擔(dān)心下次使用會沒電這回事。

    ▼充電底座一般會配備有一個感應(yīng)器,在機器人啟動返回充電的程式時提供一個定位。

    選購的時候可以根據(jù)房屋大小來考慮續(xù)航。對于小戶型來說,續(xù)航一般不是問題,但大戶型我們就得關(guān)注一下續(xù)航了(因為可能沒辦法一次清掃完整屋)。

    以石頭T7 Pro的續(xù)航看,最長2.5h的工作時間,5200mAh的電池容量,可以一次清潔250m2的空間,這個續(xù)航基本可以滿足90%的家庭需要了~而如果電量不足以完成清潔任務(wù),機器人會中斷回充,在充滿電后仍會出動繼續(xù)完成任務(wù),超能干!


    智能體驗

    清潔能力巴拉巴拉說了一堆,下面談?wù)勚悄荏w驗。現(xiàn)在的家電都追求“智能”,智能家居能極大程度的培養(yǎng)懶人……不,極大程度的為我們的生活提供便捷。掃地機器人在廠商的升級之下也是越來越“聰明”。選購的時候,我們也應(yīng)該關(guān)注他的智能體驗。

    知名人工智……智能代表——愛醬

    地圖記憶:上面提到機器人可以通過激光雷達(dá)和攝像頭來生成地圖并對清潔路線做出規(guī)劃,提高清潔的覆蓋率。地圖記憶功能一般在第一次清掃時機器人便會很好地完成,以后再次清潔時他就會按照保存好地圖和路線規(guī)劃進行清掃。

    好的掃地機器人一般會有多個地圖儲存,以便機器人清潔不同的環(huán)境,這在多層家庭非常實用,隨放隨用。我家是140m2的小復(fù)式,T7 Pro的多地圖記憶可以很好地應(yīng)付~不需要每次都重新掃描。而在切換清潔樓層的時候,他也可以做到自動定位識別,無需手動切換,省心省力。

    虛擬墻與禁區(qū)設(shè):虛擬墻顧名思義,就是讓機器人認(rèn)為這里是墻;禁區(qū)則是清潔禁區(qū),告訴他今天這個地方不用清潔。這兩個功能都已經(jīng)非常成熟了,判斷一個機器人是否值得購買,虛擬墻和清掃禁區(qū)的功能絕對要有~

    TIPS:虛擬墻建議設(shè)置在廚房與衛(wèi)生間,這兩個地方比較敏感,廚房可能會有油、水、食物殘渣等;而廁所則可能會有水或者其他污漬。為了日后清潔時不至于崩潰,我建議給這兩個地方設(shè)置虛擬墻或者干脆做一個清潔禁區(qū)。

    自定義清潔方案:這個房間我想拖地,這個房間我想掃地,那個房間有地毯需要用大吸力清潔……這些需求其實并不在少數(shù)。雖然掃地機器人不能做到隨我們的意愿而動,但給他制定一定清潔的規(guī)劃還是可行的,在手機App端對掃地機器人的水量、吸力大小、清掃順序等參數(shù)進行定制,滿足不同區(qū)域的清掃需求。很多廠家就能夠在掃地機器人身上實現(xiàn)清潔規(guī)劃。這個功能并非剛需,但如果有也絕對是讓掃地機器人的清潔體驗更上一層樓~

    遠(yuǎn)程操控:這里的遠(yuǎn)程操控本意上指的是通過手機或者語音助手(類似小愛同學(xué)或者小度等)來進行遠(yuǎn)程控制機器人執(zhí)行清潔任務(wù),這項功能應(yīng)該大部分標(biāo)示著智能的掃地機器人都會有。

    品牌不同一般專屬的App也會有所不同,比如石頭的App則為【Roborock】。

    如果不想下載過多應(yīng)用而恰好家里又有米家的智能家居,石頭T7 Pro也支持通過米家應(yīng)用工作,功能上沒有太多閹割(不過需要注意的是實時視頻功能只能在石頭Roborock App使用)。

    除了這種基礎(chǔ)的控制外,其實還有一些掃地機器人廠家推出了“遙控”功能,即利用機器人配備的攝像頭進行遠(yuǎn)程的監(jiān)控和操作,這個功能在掃地機器人上算是錦上添花的~非常適合養(yǎng)寵家庭,如果家里沒有監(jiān)控或者毛孩子跑到了監(jiān)控范圍之外,我們還可以通過掃地機器人來尋找藏起來的毛孩子~實現(xiàn)無死角的云吸貓~

    在實際的使用過程中這個功能我還真用得不少,各種心血來潮想看看家里小朋友究竟在干些什么的時候,就可以打開掃地機器人,進入實時視頻模式,一邊清潔一邊偷窺毛孩子~

    PS:用戶想要開啟實時視頻功能必須在主機上長按“回充+清掃+局部清掃”,并設(shè)置安全密碼后才能使用。關(guān)于隱私問題,T7 Pro已經(jīng)通過了德國萊茵隱私認(rèn)證,所有視頻數(shù)據(jù)均不會上傳,不需要擔(dān)心隱私問題~


    總結(jié)

    關(guān)于如何選購,應(yīng)該關(guān)注哪些功能和參數(shù),上面列舉的應(yīng)該也比較詳細(xì)了,如果還有什么不明白的地方歡迎評論區(qū)提出,我會盡力解答~

    感謝閱讀與支持~!


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    LV13漸入佳境
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