AI+ToF 3D避障+銀離子除菌，本段位的好體驗(yàn)：追覓W10Pro掃拖洗烘一體機(jī)器人    

對(duì)于很多家庭來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃拖機(jī)器人已經(jīng)成了必不可少的用來(lái)日常維護(hù)地面的設(shè)備。之前我一直用的追覓的W10，集掃、拖、洗、烘功能為一體，能夠一鍵完成地面的清掃、拖洗和工具的清潔和烘干工作，簡(jiǎn)單省心。

我在追覓W10掃拖機(jī)器人評(píng)測(cè)里面提到過(guò)，W10的避障模塊偏弱，希望能有加強(qiáng)版。也有很多W10的使用體驗(yàn)分享中有提及的。結(jié)果追覓不負(fù)眾望，推出了追覓 W10 Pro這個(gè)裝備了LDS激光導(dǎo)航+AI Action智慧視覺(jué)避障的加強(qiáng)版型號(hào)。

W10 Pro包裝箱內(nèi)各種配件安排的井井有條。

W10 Pro除了掃拖一體的主機(jī)之外，還配置了有清洗烘干功能的基站，邊刷、拖布、電源線和清潔液和大小2把清潔刷。

W10 Pro升級(jí)了玫瑰金色的鑲邊，看起來(lái)更加有高級(jí)感。

依然采用家族化的“D”形狀機(jī)身，更加適合“前掃后拖”的掃拖一體工作模式。

打開(kāi)上蓋之后能看到塵盒

塵盒附帶了HEPA濾網(wǎng)，保證掃拖工作時(shí)候排氣清潔，避免二次污染。

這次W10 Pro配備了業(yè)界頂尖的 LDS激光導(dǎo)航+AI Action智慧視覺(jué)避障，實(shí)現(xiàn)三維立體感知，定制化避障策略，能夠精準(zhǔn)識(shí)別且有效避開(kāi)障礙物。

尾部設(shè)置了充電觸點(diǎn)。

底盤(pán)設(shè)計(jì)與W10一脈相承，采用了19.2cm超長(zhǎng)貼邊滾刷設(shè)計(jì)，一次清掃覆蓋范圍更大，效率更高。 周邊密布了懸崖傳感器和超聲波地毯識(shí)別傳感器。

追覓一貫單邊刷設(shè)計(jì)，5刷條的邊刷在一定程度增強(qiáng)了邊刷的清潔效率。

圓形拖布，采用高密絨條，吸附能力和容污量都很高。

磁吸式安裝，前掃后拖能夠一次性把地面打掃得干干凈凈。

主動(dòng)輪行程很長(zhǎng)，有著優(yōu)秀的攀爬越障能力，實(shí)現(xiàn)18mm的設(shè)計(jì)越障能力。

W10 Pro具備4000Pa的吸力，配合橡膠+刷毛雙材質(zhì)主刷，輕松清掃大顆粒和小細(xì)灰。

浮動(dòng)式的主刷，能夠緊貼地面，加上流體力學(xué)設(shè)計(jì)的風(fēng)道，進(jìn)一步提高清潔效果和效率。

刷槽底部設(shè)計(jì)有梳齒，能夠減少毛發(fā)纏繞，機(jī)器清理工作更省心。

基站里面有污水箱、凈水箱，能夠?qū)崿F(xiàn)緩釋銀離子顆粒制備除菌凈水，自潔清洗、烘干拖布，為主機(jī)充電等多種功能。

電源線插座有讓位槽，能夠?qū)崿F(xiàn)基站貼墻擺放。

頂蓋上和主機(jī)呼應(yīng)，也是有玫瑰金色的邊條。還設(shè)置有狀態(tài)顯示屏和操作按鍵，可以實(shí)現(xiàn)各種操作。

開(kāi)蓋之后，能看見(jiàn)左邊的是污水箱，右邊的是凈水箱，灰色和藍(lán)色的水箱箱體顏色一眼就讓人能區(qū)分開(kāi)。

4L超大容積清污分離水箱，一次清洗300m2超大戶型也沒(méi)問(wèn)題。

基站底部是主機(jī)充電和清潔烘干的地方。

底部有增大摩擦力的軌道，側(cè)面有導(dǎo)向滾輪，主機(jī)進(jìn)出更加快速、穩(wěn)定。

按下這里的開(kāi)關(guān)，就能整個(gè)取出清洗盤(pán)。

清洗盤(pán)采用顆粒刮擦+噴水模仿人手的搓洗設(shè)計(jì)，加上銀離子殺菌凈水的清洗和離心甩干循環(huán)功能，拖布洗得干凈又省水；加上40°暖風(fēng)烘干，能夠有效減少拖布上的細(xì)菌和異味。

打開(kāi)米家APP，按提示聯(lián)機(jī)即可，非常簡(jiǎn)單快捷。

之后可以進(jìn)行功能設(shè)定，以及家里是否“有寵物”，是不是需要建立一個(gè)“寵物環(huán)境”，這個(gè)設(shè)計(jì)就非常貼心了，很適合越來(lái)越多的“鏟屎官”使用。

APP里面有豐富的設(shè)置選項(xiàng)，不但有地毯增壓功能、AI智能識(shí)別主動(dòng)推薦清潔模式等功能，也可以其他智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)，比如說(shuō)可以設(shè)置為小米智能門(mén)鎖上提鎖門(mén)后開(kāi)始進(jìn)行掃拖打掃。

還可以自定義打掃模式（純掃、單拖和掃拖），吸力大小和拖布的濕度。拖地的時(shí)候，還能根據(jù)家里的臟污程度來(lái)設(shè)定是否回洗和回洗頻率。

快速建圖，在LDS智能激光導(dǎo)航和AI+ToF 3D組件的幫助下，很快建立好了。

建圖之后，就能開(kāi)始用W10 Pro啦，第一步就是給凈水箱加滿水，到MAX標(biāo)志即可。如果地板很臟，有油污之類的東西，可以往里面加入附送的清潔液，會(huì)有更加好的去污效果。不過(guò)我感覺(jué)家里的地面還算干凈，就直接加自來(lái)水。

水箱內(nèi)置銀離子緩釋顆粒，浸水后緩慢釋放銀離子，實(shí)現(xiàn)99.9%高效除菌，能夠有效殺滅拖布、地面上的細(xì)菌。

把手寬大舒適，加滿水后提起來(lái)很輕松。

這是“單掃”的路徑規(guī)劃，邏輯是先分區(qū)域打掃周邊，之后再按順序清理所有地面?？梢钥吹铰窂揭?guī)劃非常規(guī)整，幾乎沒(méi)有重復(fù)打掃和漏掃的地方，打掃效率非常高。

得益于AI+ToF 3D避障方案，能夠三維立體感知，對(duì)于固定障礙物，都能提前做好路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)“零接觸”式的避障效果。

采用主動(dòng)光（非可見(jiàn)光）探測(cè)的TOF深度相機(jī)，不受光照變化和物體紋理影響，探測(cè)能力更強(qiáng)、距離更遠(yuǎn)。

對(duì)于隨機(jī)出現(xiàn)的飲料瓶，也完美避過(guò)（可樂(lè)我放得太窄了，所以被機(jī)器擦了一下）。這里有個(gè)意思的點(diǎn)：2瓶雪碧之間的地面，GIF開(kāi)始的時(shí)候已經(jīng)清掃過(guò)了，所以在結(jié)尾的時(shí)候，W10 Pro掉頭的很堅(jiān)決，沒(méi)有進(jìn)行重復(fù)打掃，一進(jìn)一出路線規(guī)劃的很清楚。

之前的自動(dòng)掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)，對(duì)于數(shù)據(jù)線這樣的障礙物往往是無(wú)能為力的，就像我之前用的，就經(jīng)常會(huì)把地上的電線、數(shù)據(jù)線卷入主刷而發(fā)生故障。W10 Pro對(duì)于數(shù)據(jù)線的識(shí)別非常靈敏有效，對(duì)于地上的數(shù)據(jù)線精準(zhǔn)識(shí)別，很輕松的避開(kāi)了?？磥?lái)W10 Pro宣傳的對(duì)于電源線12cm避障、襪子3cm避障的宣傳所言非虛。

APP地圖上，也標(biāo)識(shí)出了“線纜”障礙。

我放在一排的鞋子，也在地圖上標(biāo)注出了“鞋子”障礙。

邊刷露出部分能夠有效地延邊打掃。

D型設(shè)計(jì)的機(jī)身，比傳統(tǒng)圓形機(jī)身有更大的覆蓋面積，打掃角落更加干凈。

W10 Pro還有地毯增壓功能，在底盤(pán)上的超聲波探頭發(fā)現(xiàn)下方是地毯時(shí)，W10 Pro能夠自動(dòng)打開(kāi)“增壓模式”進(jìn)行更徹底的清掃；如果是掃拖模式，則會(huì)避開(kāi)地毯區(qū)域。

我發(fā)現(xiàn)很多掃地機(jī)的評(píng)測(cè)（包括我自己），會(huì)采用遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于日常生活中的垃圾量來(lái)進(jìn)行測(cè)試，現(xiàn)在我感覺(jué)這樣的測(cè)試除了吸引眼球之外，其實(shí)沒(méi)有什么實(shí)際的意義，所以我這次就不做超綱測(cè)試了。如果有看官想了解，可以看我之前W10的評(píng)測(cè)文吧。

經(jīng)過(guò)了W10 Pro的打掃，4000Pa的吸力果然不凡，塵盒里布滿了各種各樣的垃圾和毛發(fā)。再看看主刷，發(fā)現(xiàn)在梳齒的作用下，主刷上只有寥寥幾根頭發(fā)纏繞在上面，去毛發(fā)效果不錯(cuò)。

下面來(lái)試試掃拖模式：在掃拖模式中，W10 Pro用的是與之前完全不同的路線規(guī)劃邏輯。機(jī)器是從最小的區(qū)域開(kāi)始掃拖，而且是以清洗基站為中心，從外向里的進(jìn)行掃拖作業(yè)，避免地面的二次污染。

在掃拖清理時(shí)，我“不小心”落下了升降桌的電源線，結(jié)果W10 Pro明察秋毫，馬上發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行標(biāo)注。

當(dāng)我把電線收拾好之后，W10 Pro會(huì)更新地面狀態(tài)，把之前的電線障礙標(biāo)識(shí)去掉了，實(shí)時(shí)檢測(cè)的效果真不錯(cuò)。

W10 Pro以180次/分鐘的速度進(jìn)行雙盤(pán)旋轉(zhuǎn)增壓擦地，地面上不留浮灰。

即使是掃拖模式，也能輕松越過(guò)地面上的各種“障礙”。

擦過(guò)的地面，與之前的地板可以說(shuō)是“涇渭分明”。

用紙巾試試，發(fā)現(xiàn)地面不但擦得很干凈，而且殘留的水分也不多，只打濕了一點(diǎn)點(diǎn)紙巾（默認(rèn)中等水量設(shè)置）。

完成掃拖作業(yè)后，W10 Pro自動(dòng)回基站進(jìn)行拖布的清洗和充電。

經(jīng)過(guò)清洗底盤(pán)的顆粒刮擦+噴水模仿人手反復(fù)地搓洗，離心甩干+40°熱風(fēng)干燥，能夠快速烘干拖布，就算是在最近又冷又濕的天氣里，拖布也能快速干燥，減少細(xì)菌和異味的產(chǎn)生。

經(jīng)過(guò)洗烘后的拖布，和之前新的時(shí)候差距不大，干燥松軟。

這是打掃我家客廳、廚房和書(shū)房并清洗拖布之后的凈水桶和污水桶，發(fā)現(xiàn)用水量并不多，只大概用了大約1/4的水，這么推算起來(lái)，4L的凈水桶大概能夠支持4次的掃拖。加上一次掃拖只把把主機(jī)電量從96%消耗到59%，發(fā)現(xiàn)W10 Pro的續(xù)航能力，對(duì)付我這129平的房子實(shí)在是太簡(jiǎn)單了。

對(duì)了，W10 Pro有銀離子除臭功能，要是像我一樣忘記及時(shí)傾倒污水箱也不會(huì)有“香香”的味道……

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用，追覓W10 Pro感覺(jué)完全達(dá)不虛“Pro”這個(gè)后綴，各項(xiàng)體驗(yàn)可以說(shuō)是都達(dá)到了我對(duì)他的期望值。完完全全彌補(bǔ)了W10避障不夠強(qiáng)這個(gè)遺憾，感覺(jué)在4000這個(gè)價(jià)位的掃拖機(jī)器人，綜合體驗(yàn)算是天花板級(jí)別的了。