低至兩千帶集塵，高至一萬旗艦，國內(nèi)外四款掃地機(jī)器人實測點評    

接上一篇V980 PLUS評測，我就想點評一下，目前智能家居中熱門寵兒——掃地機(jī)器人。喊了那么多年的科技以人為本，現(xiàn)在才終于慢慢有了可以解放雙手的科技產(chǎn)品。與無人駕駛汽車一樣，掃地機(jī)器人通過幾年的更迭，終于成長出特（xue）點（tou）也足夠?qū)嵱玫母咝阅軖叩貦C(jī)器人產(chǎn)品。

雖然本人也使用過各品牌、多臺掃地機(jī)器人產(chǎn)品，但本人鑒已自我認(rèn)知給予大家在選購掃地機(jī)器人中的一些思路和推薦。在他們之間，有的全能旗艦，也有的劍走偏鋒（強(qiáng)調(diào)功能性），當(dāng)然也不乏為品牌、生態(tài)、顏值買單的可能性。

首當(dāng)其沖，不得不提到的品牌就是irobot。雖然世界上第一臺掃地機(jī)由伊萊克斯制造出來，但抵不過irobot在2002年推出的“三段式清掃結(jié)構(gòu)”專利發(fā)明，到今天還在使用“邊刷+滾刷+吸塵口”的這套清掃結(jié)構(gòu)。

作為沒有最貴只有更貴的大環(huán)境，irobot最新的旗艦機(jī)s9+，單機(jī)價格已過一萬元，戴森爵士表示看了都汗顏。那這款真的就適合國內(nèi)消費者嗎？其實我一直打著問號。

首先irobot獨特的直角圓形外形也是目前特立獨行，并且靠VSLAM視覺定位導(dǎo)航發(fā)家至今走在這條道理的前列。相比各家現(xiàn)在都在發(fā)力的激光SLAM，以我個人的理解，地面更精準(zhǔn)的繪圖與視覺算出復(fù)雜整屋的建模相比，哪個實用性更強(qiáng)，我想應(yīng)該不言而喻。那么我又假設(shè)irobot算法工程師可以深知各家真實的環(huán)境，那么清理能力未必有三四倍價格上的翻倍吧。

相比單獨一機(jī)，再配合上m6拖地機(jī)器人的無縫銜接，這套雙機(jī)互聯(lián)的邏輯確實非常值得國內(nèi)廠商參考。至于值不值得沖，那就得看你是否財力驚人了。

石頭掃地機(jī)器人在米家體系中口碑一直不出，并且最近也開始脫離小米低端低價的調(diào)性，推出了價格不怎么小米的T7 Pro掃地機(jī)器人。

這次的雙目避障技術(shù)算是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，管不得價格水漲船高。我個人對于這套避障邏輯的理解應(yīng)該是做避障補(bǔ)足的同時，可以進(jìn)一步強(qiáng)化噱頭，特別實時監(jiān)控功能，我非常想嘗試一下。因為實際效果絕沒有展示圖中那么高清，并且還能這么對焦？后方續(xù)航虛化這么強(qiáng)？

整機(jī)性能方面，T7 Pro峰值可達(dá)到2500Pa，在5200mAh鋰電池的供給下可以完成非常長的續(xù)航能力。清潔能力，關(guān)于廠商官方的描述，更多在于“聰明層面”，如：遇地毯增加吸力、調(diào)速邊刷、語音控制等。對于官方宣傳片中，地面正中間放置幾個小物件進(jìn)行避障，DEMO感太強(qiáng)，不太符合日常真正想把地面搞干凈的前期工作。

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由利在日本屬于百貨品牌，只不過到了國內(nèi)主打了清潔家電這條路線。這款V980 PLUS走了s9+的設(shè)計賣點，并且現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)有不少廠商開始跟進(jìn)，如科沃斯T8 AIVI+、睿米EVE PLUS等。

集塵設(shè)計也就這幾個月開始發(fā)力，所以價格一直高居不下，與他們相比V980 PLUS作為日本品牌實屬良心。這牌子居然比米家系的還會堆料，基本上目前該用上的傳感器都用上了。

采用激光SLAM繪圖，用上了ASAR-V9動態(tài)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，當(dāng)然提升我僅用APP的實測地圖放大與實際對比所得結(jié)果，涵蓋的非常全面了。掃地機(jī)其實要做好三點就行“路線+吸力+續(xù)航”，后兩者V980 PLUS的吸力比T7 Pro還強(qiáng)了200Pa（達(dá)到2700Pa），電池同樣采用了5200mAh的LG鋰電池。

事實上V980 PLUS在大多性能和參數(shù)上都是追平目前各家的旗艦，甚至還有許多是超越的。加上有了自動集塵系統(tǒng)，讓其更具性價比。相對遺憾的是V980 PLUS較小的水箱，無法做到超越對手的水桶短板。

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比起上面三款，云鯨算是找到很好的接入點，成為了首款自洗拖布的機(jī)器人。對于家庭主婦們來說，單單這項功能確實足以吸引人。當(dāng)我看到這款之后，我覺得其應(yīng)該是與V980 PLUS的最佳搭檔了，性價比完爆irobot那套組合。

雙抹布的可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，在高效拖地方面碾壓其他對手，如果實測下壓力與五百左右的手持洗地機(jī)相同，那就確實值得吹爆了。也正是有了這樣的切入點，讓其在市面上并不能找到直接的競爭對手。

底座水箱分為污水與清水兩個水箱，5升容量對于日常懶人操作還有待觀察，畢竟家居地面環(huán)境太復(fù)雜了。同樣采用激光定位，按理來說只要是地圖路徑不拉垮是不會有問題的。但作為強(qiáng)項于拖地的TA，在吸塵方面肯定無法實現(xiàn)平起平坐。1800Pa都已經(jīng)算大吸力了，那么真的沒吸干凈就立馬拖地，會不會更容易造成二次污染呢？與此同時，水箱需要換水的操作比直接丟垃圾要麻煩許多， 家庭地面吸水程度也會影響用水量，多方面因素會產(chǎn)生宣傳文檔中沒有提及到的隱藏問題。

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總結(jié)

對于我分享的這四款清潔機(jī)器人，應(yīng)該是各有特點、各有所長，但可以確定的是這么幾年該類型機(jī)器人的發(fā)展突破了不少我們認(rèn)為不太可能的事。工程師們讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶，致使我們拖著一天疲憊的身體，也不再操勞家庭清潔的心，這才是智能家居給我們?nèi)祟悗碜詈玫捏w驗吧。