米家掃拖機器人1T評測：不用LDS激光的旗艦，看完再決定買不買    

米家新上市了米家掃拖機器人1T，拿到這款產(chǎn)品讓我大吃一驚。作為帶火了國內(nèi)掃地機器人市場的小米，新推出掃的機器人，我一點都不奇怪，奇怪的是，這款掃地機器人改變了米家產(chǎn)品一貫的白色配色，大膽的啟用了純黑色的設計。（之前有一款，好歹還是黑白雙色的）

米家掃地機器人T1，算是小米的旗艦掃地機器人。但看到這款米家掃地機器人1T真機，我想我和諸位一樣會不解，為什么旗艦機掃地機器人不是LDS激光呢？而是采用了視覺導航。當然了，沒人規(guī)定旗艦機就一定要用LDS激光，于是我?guī)е痛蠹乙粯拥钠诖瓿闪诉@篇評測。

開箱

首先是常規(guī)的開箱包裝箱上有提手，這點我很喜歡。以為取快遞到拿回家這一段路程，起碼不用抱著回家了。

包裝的體積，目測要比普通的掃地機器人稍微小一點，不要問我為什么此處要用目測，因為我今年已經(jīng)評測過三臺掃地機器人了，所以感覺得出來。

包裝的正面和反面都一樣，印著這款米家掃拖一體機器人1T的線圖和五大賣點，分別是S-cross 3D避障、視覺導航、3000Pa大吸力，掃拖一體，App遠程控制。在此處，我已隱約感覺到，S-cross 3D避障應該是米家掃地機器人1T棄用LDS激光導航的關鍵了。

打開包裝，里面的排列非常整齊，里面都是用紙盒進行為各個部位進行固定的，這也是前面我說看起來外包裝比較小的原因，因為沒有一片兒泡沫。

里面配件有機器人主機、拖布、水箱、充電底座、電源線、邊刷、主刷清理工具以及說明書和一個快速入門指南。該有的東西一樣不少，說到這兒，我想對庫克說，看看吧，什么叫環(huán)保，那就是該有的東西一樣不少，包裝上采用更巧妙的方式固定，而不是減少配件，畢竟單獨的配件需要單獨的包裝。

產(chǎn)品

取出產(chǎn)品，整個一個黑色的圓盤呈現(xiàn)在眼前，以往用的米家的產(chǎn)品都是白色，你別說，此處略微有些不適。但是看到鋼琴烤漆的表面，光滑耀眼，上面散布著點點星光，盯著它看上2秒鐘以上，高大上的感覺油然而生。

正面的造型和我正在用的米家1C基本相同，電源鍵和回充鍵，排列在機蓋另一側(cè)，機蓋上有一個米家的logo。我找遍了米家掃地機器人1T內(nèi)部外部，前面后面，只發(fā)現(xiàn)主刷的軸是橙色的，其余全是黑色的。

這款掃地機器人與以往掃地機器人的不同之處就是側(cè)面的正前面。以往這里，是一顆避障傳感器（碰撞傳感器），而米家1T這里則是傳感器+一顆攝像頭。曾經(jīng)有一個掃地機器人，我在評測時，贊許了它的激光稍微往機器人邊緣靠近，而這次米家1T則直接讓我高呼乎妙哉。

因為它采用的攝像頭，可以直接平視機身前方，也就是說，看得更近，精準度更高。這就是米家1T棄用LDS激光的原因，改用新興的視覺攝像頭的S-cross 3D避障技術(shù)，而這樣也可以大大降低機身，節(jié)約出傳統(tǒng)LDS激光的高度。如果你還不懂，那我就來一句簡單的，離得近看得清！

然后側(cè)面其他地方分別是四顆懸崖傳感器、碰撞緩沖區(qū)、紅外減速傳感器以及排風口和揚聲器。

底部的話，是充電極片、邊刷（新機邊刷未安裝）、主輪、萬向輪、主刷等，底部也是黑色的。整體的尺寸是353mm*350mm*81.5mm，屬于掃地機器人中身高較小的，我甚至懷疑是當下最矮的。

米家1T新穎的在側(cè)面的碰撞傳感器加上一個“眼睛”，這種S-cross 3D避障技術(shù)，究竟如何，是否帶來更好的體驗？別著急，我和你們一樣期待，咱們后面慢慢測試。

App連接

米家掃地機器人1T的操控除了用機蓋上的電源鍵和回充鍵控制之外，最主要的就是用米家App來進行連接了。而且它的智能性，也是通過米家App來實現(xiàn)的。 打開機蓋，即可看到連接狀態(tài)的指示燈。

米家App目前已經(jīng)只是數(shù)百款設備的鏈接，所以打開App會有些臃腫。但是別擔心，打開米家App，開機后掃地機器人，同時按下電源鍵和回充鍵，直到掃地機器人發(fā)出“等待配置網(wǎng)絡”的提示音，這個時候，米家App會自動彈出發(fā)現(xiàn)新設備。只需點擊即可，整個連接過程非常輕松，時間在2分鐘以內(nèi)。

通過App，我們可以查看掃地機器人的各種狀態(tài)，比如電量、清掃記錄、耗材計時等常規(guī)事項。而且還可以通過App進行預約清掃，或者遠程控制清掃或者回充，并設置清掃的模式。

通過App的設備設置，可以設置地毯增壓、斷點續(xù)掃、勿擾模式，而且還可以更換掃地機器人的語音提示，因為是新設備，所以目前只有標準普通話和English兩種提示音。提示音量的大小可以以在此處設置。

整的來說，米家的App使用起還是比較簡單易上手的，沒有什么難度的。

避障測試

避障是人們選擇掃地機器人的一項主要指標，因為市面上很多機器人在工作時像無頭蒼蠅一樣，亂沖亂撞，甚至跌落樓梯。所以，我迫不及待地要測試米家掃地機器人1T的避障能力了。本次測試分為懸崖測試、連續(xù)障礙測試、桌底測試、爬坡測試堪稱史上最苛刻的測試。

因為米家掃地機器人1T的身高僅有8.1cm，所以，床底沙發(fā)底則時毫無壓力，所以這一次就不再做這類的測試，而是做了封閉空間的桌底測試，讓大家看一看它的S-cross 3D在密閉小空間內(nèi)的實際表現(xiàn)。而實際上，這顆“眼睛”地表現(xiàn)出色，可能要比LDS激光類型的掃地機人還要略勝一籌，從桌子底下來如猛虎出籠一般。

懸崖測試，我直接選擇了桌面測試，桌面面積大約是70*55cmm，理論面積僅相當于4個掃地機器人的面積，非常狹小。得益于掃地機器人底部的四個懸崖傳感器，米家1T在小小的桌面上進行了自由且靈巧的移動，而且能覆蓋每一個邊緣。

連續(xù)障礙測試，是這次測試的重頭。因為米家1T采用的是視覺導航，并運用了S-cross 3D避障技術(shù)。而以往我用的掃地機器人，清掃過后，地面上較小的東西，例如鞋子，垃圾桶等，都會被掃地機人給推到一邊，而這次我直接設置了，四個比較密集的障礙。來測一測S-cross 3D技術(shù)究竟如何。而實際上效果令人滿意，輕松地通過迷魂陣， 甚至連比它還矮的鞋，都未曾碰到移動分毫。

接下來是爬坡測試，官方那表述爬坡高度是2cm，所以我用客廳和臥室的沉降來進行測試。經(jīng)我測量這個沉降高度約為2.5cm，而米家1T可以輕松通過。比官方的表述還要在好一點。

整體來看，雖然沒有采用LDS激光，但是采用了S-cross 3D避障技術(shù)的米家1T，實際的避障表現(xiàn)甚至要優(yōu)于LDS激光類型的掃地機器人。

清掃測試

這款掃地機器人的吸力是3000Pa，這個在小米系掃地機器人中屬于最大的吸力了，因為其他非小米系品牌的掃地機器人要么是用AW來表示吸力的大小，要么沒有表示，所以不好做更多的對比。因此，我做了下面的清掃測試。

測試之前，先介紹下米家1T清掃的主要部件，邊刷、主刷、塵盒。塵盒的話，打開機蓋即可取出，塵盒容積是550ml大容量塵盒，這個容積在我評測過中的掃地機器人中，屬于最大體積的，使用的時間更長些，但是建議定期清理塵盒。除塵盒上還有濾芯，可以進行過濾。

主刷的刷毛是采用螺旋形，主刷上采用的是0.1mm超密纖維。吸口的口比較大，這樣就可以吸入一些較大體積垃圾。最主要的是，整個底部比較貼合地面，這樣吸的會更干凈一些。另外，新機邊刷需要自己安裝，米家的邊刷是通用的，均可用在1T上。

介紹完主的清掃零部件，接下來就開始測試了，米家1T有安靜、標準、強力、超強四個吸力模式，本次測試均為最弱檔的安靜模式下測試。（不要問為什么，因為這是小米最強吸力的掃地機器人了，用強檔略有不敬）

首先是紙屑測試，因為紙屑的重量較輕，易變形，易貼地，這就是考驗吸塵器貼地清掃的效果。而實際測試，米家掃地機器人1T，對于紙屑這種比較輕柔的，一次過去即可輕松吸進塵盒。而且這次我的紙屑測試，加大了難度，是在桌面上冷啟動完成的。

接下來是米粒測試，我本來計劃是用體積更大的花生米，但是家里沒有花生米，只能用米粒了。因為米粒比較光滑，所以考驗掃地機器人的瞬時吸力。米家1T不負所望，一次過去，米粒全部吸干凈了，沒有遺留。

對于很多人來說，吸塵器的主要是用來吸寵物的毛發(fā)或者女性掉落的長發(fā)，實際上我在家里清掃幾遍后，毛發(fā)一大部分會被吸入塵盒，也有一小部分被卷入主刷，我們只需用自帶的工具即可清理。對于毛發(fā)這一塊，也堪稱毛發(fā)收集小能手。

米家掃地機器人有史以來最大吸力——3000Pa果然不是蓋的，最弱檔位的表現(xiàn)都是不錯的，對于日常使用來說，則可輕松應對各種居家環(huán)境的。

拖地測試

米家掃地機器人1T是掃拖一體的，水箱就是拖布支架，水箱是底部安裝的。。拖布采用的仍舊是魔術(shù)貼的形式，粘貼在水箱上的，其他米家掃地機器人的拖布亦是通用的。

水箱跟主機的顏色一樣，也是黑色，但是是一種半通明的黑色，可以看到里面的水位。而且水箱內(nèi)密布的水管清晰看見，它是250ml智能電控水箱。這個水箱在掃地機人中屬于中上的體積，加滿水可輕松濕拖160㎡的大豪宅了。

水箱加滿水之后，水不會滲出來，這正是電控水箱的好處。只有在工作時，才有電機控制出水。出水量有三個檔位，分別是小中大三個檔位。

加上自來水之后，就開始拖地測試，本次測試全稱為中水量下進行的測試，分別為是拖地測試和拖水澤測試。

拖地測試，我人為制造了，污漬，掃地機器人一遍過去之后，污漬不見了。而且拖過的地面，干濕程度均勻，并沒有干濕不均的情況出現(xiàn)。

接下來進行水漬測試，我認為的在地面上灑了水，形成了一片水澤。掃地機器人過后，這片水漬消失了。

拖地時，吸塵器的拖布是緊貼地面的，整體的拖地效果還是比較理想的。在這里，有兩點要提醒大家，第一點就是水箱里的水沒用完的話可以一直放在水箱，第二點是每次拖完地，記得把拖布取下來清洗一下，以保證以后的拖地效果。

地圖管理功能

作為旗艦級掃地機器人，怎么能沒有地圖功能呢？經(jīng)過前面的測試，和家庭清掃，掃地機器人已經(jīng)摸清楚了我家里的環(huán)境狀況，輕松地建立了地圖。在這里說明一下，地圖的建立必須是進行了全屋清掃后，才能建立完整的地圖。

建立地圖后，掃地機器會自動區(qū)分各個房間，并進行劃分臥室、客廳、廚房等房間，當然了， 我們也可以對這些區(qū)域自行命名。

在使用地圖的時候，我們可以根據(jù)實際的情況，來選擇不同區(qū)域的清掃，也能對一些重點區(qū)域進行重點清掃。比如對廚房，我們就可以設置為大水量和超強吸力模式，也可以對某一區(qū)域設置多次清掃。

在清掃的時候，我們也可以直接在地圖上劃定禁掃區(qū)域，這樣掃地機器人就不會闖入我們不想讓他進入的區(qū)域。例如，有地毯的區(qū)域，可以阻止掃地機器人進入，這樣就不會濕拖地毯的局面發(fā)生。

地圖功能的實用性、靈活性都是非常大的，我們均可遠程操控，即便你在千里之外，也可以操控掃地機器人進行指定區(qū)域的托掃工作。

續(xù)航及其他

米家掃地機器人1T才用的是5200mAh的大電池，額定功率是40W，工作時的額定電壓是14.4V。標準模式下續(xù)航長達180分鐘，240平方米戶型可以一次掃完。相比于上一代米家1C的續(xù)航，足足提升了30分鐘，而且還有智能斷點續(xù)掃功能。

米家掃地機器人的充電時才使用底部電極接觸，進行充電的。充電底座的尺寸比較小，不需要固定在墻上，而電源線的長度大概是1.5m，足可以滿足各種墻壁插座的高度和使用需求。

而在工作的噪音上，米家掃地機器人1T的噪音控制得也比較好，強力模式下大概是在65dB左右，相當于普通講話的聲音，不會造成擾民。

最后講一講米家1T的日常清理吧。雖然掃地機器人承擔了家務。但我們也要愛護掃地機器人，所以我們需要定期對掃地機器人進行清理和維護。主要是塵盒濾網(wǎng)的清理，直接用清水重新即可，拖布在不適用的情況下，建議清洗干凈并晾干。這和掃地機人幫我們干的活比起來，幾乎可以忽略不計。

因為米家掃地機器人的配件是通用的，所以諸如邊刷、主刷、拖布、濾網(wǎng)等耗材，使用成本也是非常低廉的，日均1毛錢都不到。而且在米家App中，可以記錄耗材的使用時長，該換的時候，它會提醒我們更換，非常省心。

最后的總結(jié)

缺點：
1：米家App的地圖功能要在實驗功能中選擇打開，建議小米針對高端掃地機器人獨立地圖功能；
2：水箱其實可以設置成純白色的，半通明的黑色，對于有些人來說，可能看起來不習慣；
3：充電線配的長度比較長，要是充電底座可以收納電源線過長的部分，則就完美了。

優(yōu)點：
1：S-cross 3D避障性能出色，杜絕掃地機器人像無頭蒼蠅，識別障礙更精準；
2：2800Pa大吸力，足以輕松勝任各種環(huán)境的清掃工作；
3：5200mAH電池，180分鐘的續(xù)航，即便是豪宅也可以輕松掃完；
4：250ml智能電控大水箱，一次可掃拖160㎡的豪宅，托掃效果顯著。
5：智能地圖管理、指定區(qū)域清掃、虛擬墻等功能，使用起來更方便。

整的來說，純黑色的米家掃地機器人1T，黑科技加身，采用視覺導航配合S-cross 3D避障，讓它更加精明、靈活，而大吸力、長續(xù)航、大水箱，則讓米家掃地機器人1T可以輕松適用于各種環(huán)境和戶型，無愧小米的旗艦掃地機器人，放在整個掃地機器人市場也屬于旗艦級別，而且性價比頗高，值得入手。