掃地、吸塵、拖地、低噪音，一臺(tái)掃地機(jī)器人替你完成所有地面清潔工作
掃地機(jī)器人
04-14 15:41:43
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掃地機(jī)器人，堪稱(chēng)懶人神器，集掃地、吸塵、拖地于一體，諸多地面清潔工作一機(jī)搞定，讓人們不再為擾人的掃地、拖地所困，可以節(jié)省出不少空閑時(shí)間用于休息或娛樂(lè)。
筆者先后使用過(guò)四款掃地機(jī)器人，最初的是視覺(jué)導(dǎo)航，容易四處亂撞，后來(lái)使用的幾款都是LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航，掃描更準(zhǔn)確，基本上沒(méi)有亂撞的情況。在用過(guò)的機(jī)器人中，有的硬件強(qiáng)，吸力大，噪音控制也不錯(cuò)，但軟件偏弱，有時(shí)會(huì)丟失地圖，有的機(jī)器人軟件功能齊備，但硬件則差點(diǎn)意思。筆者今天為大家?guī)?lái)的是石頭掃地機(jī)器人T7的體驗(yàn)評(píng)測(cè)，這款機(jī)器人在軟硬件方面都有著良好的表現(xiàn)，清潔能力、噪音控制、導(dǎo)航規(guī)劃、APP功能等方面都做得不錯(cuò)，這也是筆者用過(guò)的體驗(yàn)最好的掃地機(jī)器人，感興趣的話(huà)不妨關(guān)注一下本篇文章。
包裝與配件
和大多數(shù)掃地機(jī)器人一樣，石頭T7也采用了雙層包裝，外層是黃色的瓦楞紙殼箱，正面印有石頭的logo。
內(nèi)層包裝也較為簡(jiǎn)約，同樣是黃色紙箱，正面印有產(chǎn)品品名和外觀圖，頂端設(shè)有塑料提手，方便提拉。
內(nèi)層包裝也較為簡(jiǎn)約，同樣是黃色紙箱，正面印有產(chǎn)品品名和外觀圖，頂端設(shè)有塑料提手，方便提拉。
主機(jī)和配件分開(kāi)放置，包裝上層是防水墊，其下則是說(shuō)明書(shū)和拖布，靠近提手位置是電源線(xiàn)和附贈(zèng)的防塵濾網(wǎng)，主機(jī)在包裝盒底部，中間用紙殼隔開(kāi)。
配件一覽。首先是說(shuō)明書(shū)一本、附贈(zèng)的防塵濾網(wǎng)以及電源線(xiàn)一根。
防水墊一個(gè)，可以防止拖地時(shí)拖布上的存水浸壞地板，藍(lán)色的是兩面膠，使用時(shí)直接粘在地板上就好。不過(guò)筆者家里是復(fù)合地板，而且每次拖地之后都會(huì)把水箱的水倒掉，拖布摘下，是沒(méi)什么機(jī)會(huì)用到防水墊的。實(shí)木地板裝上防水墊會(huì)保險(xiǎn)些。
拖布支架和拖布。拆卸很簡(jiǎn)單，揭開(kāi)粘扣把拖布滑出即可。橙色鎖扣用來(lái)卡緊水箱，使用時(shí)直接插到水箱下即可。
拖布是248cm?超細(xì)纖維拖布，有鏟形結(jié)構(gòu)，鎖水除污兩不誤。不過(guò)就筆者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，拖布部分并沒(méi)有什么與眾不同的設(shè)計(jì)。
另外這款機(jī)器人的水箱是直接安放在機(jī)器人機(jī)身上的，掃地的時(shí)候也可以帶著，不需要單獨(dú)拆卸。
拖布是248cm?超細(xì)纖維拖布，有鏟形結(jié)構(gòu)，鎖水除污兩不誤。不過(guò)就筆者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，拖布部分并沒(méi)有什么與眾不同的設(shè)計(jì)。
另外這款機(jī)器人的水箱是直接安放在機(jī)器人機(jī)身上的，掃地的時(shí)候也可以帶著，不需要單獨(dú)拆卸。
黑白相間的充電底座一個(gè)，兩個(gè)金屬觸點(diǎn)用來(lái)給機(jī)器人充電。充電座底部配有四個(gè)防滑膠墊，防滑效果出色，電源插口設(shè)置在充電座背部，拆開(kāi)蓋子可以看到，四周的線(xiàn)槽可以把電源線(xiàn)放置其中，方便收納。
包裝清單：掃地機(jī)器人*1，拖布支架＆拖布*1，充電座*1，電源線(xiàn)*1，說(shuō)明書(shū)*1，防水墊*1，防塵濾網(wǎng)*1。
拖布只有一條，沒(méi)有多送一條備用，比較遺憾。
拖布只有一條，沒(méi)有多送一條備用，比較遺憾。
外觀與細(xì)節(jié)
機(jī)器人整機(jī)尺寸為353*350*96.5mm，凈重3.7kg，塵盒容量46ml，水箱容量297ml，額定功率65W，額定電壓14.4V。
在外觀方面，石頭T7沒(méi)有什么標(biāo)新立異的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的圓形機(jī)身，純白配色，靠前位置是配有三顆按鍵的操作區(qū)域，設(shè)有三條凹槽用以裝飾，靠近按鍵區(qū)是凸起的激光導(dǎo)航部件，正中印有石頭的logo。尾端有微小的凸起，可以開(kāi)啟機(jī)身蓋子，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)拆卸塵盒等操作。
在外觀方面，石頭T7沒(méi)有什么標(biāo)新立異的設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的圓形機(jī)身，純白配色，靠前位置是配有三顆按鍵的操作區(qū)域，設(shè)有三條凹槽用以裝飾，靠近按鍵區(qū)是凸起的激光導(dǎo)航部件，正中印有石頭的logo。尾端有微小的凸起，可以開(kāi)啟機(jī)身蓋子，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)拆卸塵盒等操作。
操作區(qū)域供設(shè)有三顆按鍵，分別是電源鍵，回充鍵和局部清掃鍵。其中電源鍵負(fù)責(zé)開(kāi)關(guān)機(jī)、暫停/啟動(dòng)清掃，短按回充鍵可以啟動(dòng)回充，按下局部清掃鍵會(huì)在機(jī)器人周?chē)^小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清掃。
凸起部分是激光頭壓力傳感器，激光測(cè)距傳感器在其下方。
凸起部分是激光頭壓力傳感器，激光測(cè)距傳感器在其下方。
機(jī)器人前端是回充傳感器，用以感知位置進(jìn)行回充。
碰撞緩沖器彈力足夠，可以避免碰撞對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生的損傷。不過(guò)緩沖器部分材質(zhì)偏硬，不夠柔軟，碰撞會(huì)產(chǎn)生噪音，建議更換成橡膠類(lèi)的軟性材質(zhì)。
打開(kāi)蓋子可以看到透明的塑料塵盒，在塵盒上方的小孔是WIFI指示燈，用以提示W(wǎng)IFI狀態(tài)。
附贈(zèng)的清理刷放置在塵盒旁邊，前端是毛刷，可以刷去灰塵，頂端內(nèi)嵌小刀，可以割斷纏繞的線(xiàn)。
附贈(zèng)的清理刷放置在塵盒旁邊，前端是毛刷，可以刷去灰塵，頂端內(nèi)嵌小刀，可以割斷纏繞的線(xiàn)。
塵盒拆卸非常簡(jiǎn)單，按住卡扣即可輕松拿下。拿下之后可以看到灰塵吸入口。
塵盒一側(cè)是防塵濾網(wǎng)，用以攔截灰塵。另一側(cè)可以手動(dòng)開(kāi)啟，方便傾倒灰塵臟物。
在機(jī)身右側(cè)是沿墻傳感器，可以保證機(jī)器人清掃時(shí)沿著墻邊進(jìn)行清掃。水箱設(shè)置在尾部，掃地時(shí)也不需摘下，水箱上方和兩側(cè)的開(kāi)孔是排風(fēng)口。
背面圖一張。和大多數(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)一樣，靠前位置是萬(wàn)向輪，中間部分是主輪和主刷，尾端是水箱。
石頭T7采用了單邊刷方案，清掃到邊角時(shí)，邊刷頻率會(huì)有較大提升，把角落灰塵掃出。
萬(wàn)向輪比較緊實(shí)，沒(méi)有像有的機(jī)器人那樣過(guò)分活躍，這樣設(shè)計(jì)的好處是在保持轉(zhuǎn)向靈敏度的同時(shí)會(huì)把噪音降到最低，不會(huì)因萬(wàn)向輪太活，而產(chǎn)生多余的噪音。
機(jī)身前半部分的6個(gè)半月形開(kāi)窗是懸崖傳感器，用以感知高度，避免掉落。萬(wàn)向輪兩側(cè)是充電觸點(diǎn)。
萬(wàn)向輪比較緊實(shí)，沒(méi)有像有的機(jī)器人那樣過(guò)分活躍，這樣設(shè)計(jì)的好處是在保持轉(zhuǎn)向靈敏度的同時(shí)會(huì)把噪音降到最低，不會(huì)因萬(wàn)向輪太活，而產(chǎn)生多余的噪音。
機(jī)身前半部分的6個(gè)半月形開(kāi)窗是懸崖傳感器，用以感知高度，避免掉落。萬(wàn)向輪兩側(cè)是充電觸點(diǎn)。
大尺寸主輪彈力十足，越障能力出色。
主刷可以輕松拆卸，方便清理。
石頭T7配備的是恒壓電控水箱，每分鐘可以精準(zhǔn)噴水2.475ml，按住橙色卡扣可以取下水箱。
水箱容量297ml，是兩側(cè)空間大中間狹窄的不規(guī)則造型，注水口下設(shè)有濾網(wǎng)。
性能與體驗(yàn)
▼智能：
石頭T7采用的是激光導(dǎo)航，算法是自家的Rrmason7.0，定位快速，導(dǎo)航精準(zhǔn)，不會(huì)亂撞，規(guī)劃能力也極為出色，先是沿邊清掃，然后弓字形規(guī)劃，基本沒(méi)有漏掃、重復(fù)清掃的現(xiàn)象。
懸崖傳感器足夠靈敏，可以避免機(jī)器人從高出跌落。
石頭T7在不同環(huán)境中還會(huì)采取不同的行動(dòng)，例如在墻角時(shí)，邊刷頻率變快，機(jī)器人更貼近角落，可以?huà)叱鼋锹涞幕覊m，在經(jīng)過(guò)地毯時(shí)還會(huì)自動(dòng)增加吸力到MAX模式（需在APP中設(shè)置），加強(qiáng)清潔效果。T7也支持自動(dòng)充電、斷點(diǎn)續(xù)掃。
石頭T7的智能還體現(xiàn)在對(duì)地圖的自由規(guī)劃設(shè)置上。在第一次清掃之后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)生成全屋地圖，并進(jìn)行分區(qū)，之后可以在APP端對(duì)地圖進(jìn)行各種編輯設(shè)置，可以合并房間，分割房間，為每個(gè)房間命名。
不僅如此，在APP端還可以對(duì)機(jī)器人的清掃順序、各個(gè)房間的清掃強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，筆者家里的老人不太喜歡用掃地機(jī)器人，其原因就是覺(jué)得機(jī)器人掃了臥室再掃衛(wèi)生間比較臟，雖然可以在APP端單獨(dú)設(shè)置清掃區(qū)域，但對(duì)老人來(lái)說(shuō)操作有些困難。這款石頭T7的設(shè)置更加人性化，完全可以在APP端預(yù)先設(shè)置好清掃順序，和每個(gè)房間的清掃強(qiáng)度，之后無(wú)論是在APP端還是用機(jī)身按鍵開(kāi)啟清掃，機(jī)器人都會(huì)按照設(shè)置好的順序清掃，非常方便，老人也可以輕松操作。
石頭T7的智能還體現(xiàn)在對(duì)地圖的自由規(guī)劃設(shè)置上。在第一次清掃之后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)生成全屋地圖，并進(jìn)行分區(qū)，之后可以在APP端對(duì)地圖進(jìn)行各種編輯設(shè)置，可以合并房間，分割房間，為每個(gè)房間命名。
不僅如此，在APP端還可以對(duì)機(jī)器人的清掃順序、各個(gè)房間的清掃強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，筆者家里的老人不太喜歡用掃地機(jī)器人，其原因就是覺(jué)得機(jī)器人掃了臥室再掃衛(wèi)生間比較臟，雖然可以在APP端單獨(dú)設(shè)置清掃區(qū)域，但對(duì)老人來(lái)說(shuō)操作有些困難。這款石頭T7的設(shè)置更加人性化，完全可以在APP端預(yù)先設(shè)置好清掃順序，和每個(gè)房間的清掃強(qiáng)度，之后無(wú)論是在APP端還是用機(jī)身按鍵開(kāi)啟清掃，機(jī)器人都會(huì)按照設(shè)置好的順序清掃，非常方便，老人也可以輕松操作。
機(jī)器人的大尺寸主輪，可以越過(guò)2CM的障礙物，體重秤之流不在話(huà)下。
▼能鉆：
石頭T7的一大特點(diǎn)就是“能鉆”，可以輕松的鉆入各種家具底部，比較狹窄的同道也可以順利通過(guò)。
常規(guī)尺寸的餐椅，只有兩側(cè)可以進(jìn)出，多次清掃時(shí)，石頭T7都可以順利通過(guò)。
常規(guī)尺寸的餐椅，只有兩側(cè)可以進(jìn)出，多次清掃時(shí)，石頭T7都可以順利通過(guò)。
桌底也可以順利清潔。
這桌子的底部和機(jī)器人差不多高，石頭T7也能夠擠得進(jìn)去。
這是筆者家里最狹窄的地方，之前的機(jī)器人劃區(qū)清掃通過(guò)率大概三四成的樣子，石頭T7的通過(guò)率可以達(dá)到八九成左右，非常犀利。
不過(guò)由于太能鉆了，機(jī)器人有時(shí)候會(huì)錯(cuò)估高度，有些高度過(guò)低的地方也會(huì)硬扛，有次機(jī)器人進(jìn)到了低矮的暖氣下方，發(fā)生了悲慘事件，用東北話(huà)講叫卡禿嚕皮了。建議廠家再優(yōu)化下高度感知，另外最好把機(jī)器人的邊緣部分加上柔性材質(zhì)，避免劃傷。
▼清潔能力：
機(jī)器人一共配有5檔清掃吸力，分別是輕柔、安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX，吸力從低到高，逐漸升級(jí)，噪音也隨之增高。
輕柔檔吸力微乎其微，基本沒(méi)什么感覺(jué)。
輕柔檔吸力微乎其微，基本沒(méi)什么感覺(jué)。
安靜檔吸力提升，已經(jīng)可以一用，如果想要減少噪音的話(huà)，安靜檔即可，輕柔吸力太小了。
標(biāo)準(zhǔn)檔屬于正常吸力，吸力和噪聲控制比較平衡，平時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)檔就足夠了。
強(qiáng)力檔風(fēng)速明顯增大，吸力更強(qiáng)。
MAX檔為最強(qiáng)風(fēng)力，吸力很大。
筆者用手機(jī)貼近機(jī)器人做了噪音測(cè)試（非專(zhuān)業(yè)測(cè)量，僅供參考），輕柔檔噪音54分貝左右，安靜檔噪音57分貝左右，標(biāo)準(zhǔn)檔噪音60分貝左右，強(qiáng)力檔噪音66分貝左右，MAX檔噪音76分貝左右，整體噪音控制做的還是不錯(cuò)的，平常用的標(biāo)準(zhǔn)檔在筆者用過(guò)的機(jī)器人中算是比較安靜的了。
石頭T7配備了全新無(wú)刷風(fēng)機(jī)，最大吸力2500pa，清潔能力出色，筆者也做了相應(yīng)的測(cè)試。
首先是吸力和掃地能力，測(cè)試樣本為菜葉、綠豆、小米、黑米、紙屑。清掃吸力為標(biāo)準(zhǔn)檔。
首先是吸力和掃地能力，測(cè)試樣本為菜葉、綠豆、小米、黑米、紙屑。清掃吸力為標(biāo)準(zhǔn)檔。
從圖中可以看到，機(jī)器人的吸塵清掃能力還是不錯(cuò)的，雜物全部都清理干凈。不過(guò)在第一次測(cè)試中，最后的紙屑沒(méi)有吸起，標(biāo)準(zhǔn)模式對(duì)于和地面粘的比較緊的雜物還是有些力不從心的，如果地面較臟，建議適當(dāng)提升吸力。
接下來(lái)是拖地效果測(cè)試，測(cè)試樣本為番茄醬、牛奶、醬油和芒果肉，掃地吸力標(biāo)準(zhǔn)模式，拖地水量中。
拖地的效果也不錯(cuò)，四種污漬都能夠清潔干凈。
地面效果雖然不錯(cuò)，但機(jī)器人自身卻臟了，拖布上沾有四種污漬，更多的污漬集中在滾刷邊上的塑料卡子上，番茄醬等污漬會(huì)被塑料卡子刮著走。所以雖然拖地效果還行，但比較大面積、粘稠的污漬并不建議用機(jī)器人清掃，手動(dòng)清潔會(huì)更靠譜些。
另外機(jī)器人的水量控制還是不錯(cuò)的，沒(méi)有因?yàn)橥系貢r(shí)間變長(zhǎng)而增大出水量。中檔水量效果如下圖，和手動(dòng)拖地水漬殘留狀況差不多。
石頭T7雖然有恒壓彈簧，可以持久保持下壓力，但和手動(dòng)還是有些差距的，力度沒(méi)有手動(dòng)大，所以如果有粘的污漬，還是手動(dòng)好些，，機(jī)器人拖地模式用來(lái)清理灰塵之類(lèi)的還是很不錯(cuò)的。
石頭T7雖然有恒壓彈簧，可以持久保持下壓力，但和手動(dòng)還是有些差距的，力度沒(méi)有手動(dòng)大，所以如果有粘的污漬，還是手動(dòng)好些，，機(jī)器人拖地模式用來(lái)清理灰塵之類(lèi)的還是很不錯(cuò)的。
▼續(xù)航：
石頭T7配備了5200mAh電池，官方給出的數(shù)據(jù)是2.5小時(shí)續(xù)航，可以一次清掃250平方米，在實(shí)際使用中，用標(biāo)準(zhǔn)模式清掃了34平方米有效面積，用時(shí)45分鐘，耗電15%，和官方數(shù)據(jù)較為接近。
拖地方面，官方數(shù)據(jù)是中水量200平方米。實(shí)際使用中，標(biāo)準(zhǔn)吸力，中水量拖地，有效清潔面積24平方米，耗水不到四分之一，水箱總水量的清掃面積應(yīng)該在100平米出頭，比官方數(shù)據(jù)低些，但也足夠用了，實(shí)際面積100多平米的，房間面積應(yīng)該有200左右了吧。
拖地方面，官方數(shù)據(jù)是中水量200平方米。實(shí)際使用中，標(biāo)準(zhǔn)吸力，中水量拖地，有效清潔面積24平方米，耗水不到四分之一，水箱總水量的清掃面積應(yīng)該在100平米出頭，比官方數(shù)據(jù)低些，但也足夠用了，實(shí)際面積100多平米的，房間面積應(yīng)該有200左右了吧。
值得一提的是，石頭T7采用的是可水洗濾網(wǎng)，清理時(shí)很方便。
APP簡(jiǎn)述
石頭T7可以連接自家的專(zhuān)用APP進(jìn)行設(shè)置，也可以連接米家進(jìn)行相應(yīng)操作，兩個(gè)APP的功能相同。
APP主頁(yè)可以看到儲(chǔ)存的地圖、電量、目前清掃面積、清掃時(shí)間等信息。底部是兩個(gè)快捷功能鍵，回充和清掃。在主頁(yè)可以進(jìn)行全區(qū)清掃、選區(qū)清掃和劃區(qū)清掃。
地圖設(shè)置中可以機(jī)型合并分割房間、指定清掃順序、清掃檔位、虛擬墻設(shè)置等操作。
值得一提的是石頭T7可以?xún)?chǔ)存四張地圖，樓上樓下無(wú)縫連接，不需要重新建圖。
APP主頁(yè)可以看到儲(chǔ)存的地圖、電量、目前清掃面積、清掃時(shí)間等信息。底部是兩個(gè)快捷功能鍵，回充和清掃。在主頁(yè)可以進(jìn)行全區(qū)清掃、選區(qū)清掃和劃區(qū)清掃。
地圖設(shè)置中可以機(jī)型合并分割房間、指定清掃順序、清掃檔位、虛擬墻設(shè)置等操作。
值得一提的是石頭T7可以?xún)?chǔ)存四張地圖，樓上樓下無(wú)縫連接，不需要重新建圖。
機(jī)器人設(shè)置選項(xiàng)可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，例如開(kāi)關(guān)指示燈、地毯增加模式、勿擾模式等。
APP中還提供了多款語(yǔ)音版本，例如蠟筆小心、機(jī)器人、萌妹子、后宮嬪妃等，切換一下也別有樂(lè)趣。
除此之外，APP中還可以查看耗材使用情況，是否需要清潔一目了然，清掃記錄則可以查看歷次清掃的地圖信息，不過(guò)最多只能保存20條。
APP中還提供了多款語(yǔ)音版本，例如蠟筆小心、機(jī)器人、萌妹子、后宮嬪妃等，切換一下也別有樂(lè)趣。
除此之外，APP中還可以查看耗材使用情況，是否需要清潔一目了然，清掃記錄則可以查看歷次清掃的地圖信息，不過(guò)最多只能保存20條。
另外石頭T7支持小愛(ài)、小度音箱語(yǔ)音控制，不過(guò)只有開(kāi)始、停止、充電三種指令，智能化不高，希望以后能多增加點(diǎn)語(yǔ)音質(zhì)量，例如掃臥室之類(lèi)，會(huì)帶來(lái)更具科技感的體驗(yàn)。
總結(jié)：
優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)航精準(zhǔn)，定位快速，規(guī)劃通行能力強(qiáng)，不漏掃不重復(fù)。掃拖一體，同時(shí)運(yùn)行，非常方便。電池水箱夠大，續(xù)航良好。吸力大，掃地吸塵效果都不錯(cuò)。噪音控制較好。越障能力足夠。APP功能豐富，可以編輯房間，設(shè)定清掃順序，掃地強(qiáng)度，很方便。
不足：拖地一般，沒(méi)有什么亮點(diǎn)。高度檢測(cè)還有提升的空間。充滿(mǎn)電沒(méi)有語(yǔ)音提示。沒(méi)有備用拖布。有時(shí)在同一房間用遙控操作時(shí)，會(huì)彈出新地圖提示選項(xiàng)，但其實(shí)地圖根本沒(méi)變。
不足：拖地一般，沒(méi)有什么亮點(diǎn)。高度檢測(cè)還有提升的空間。充滿(mǎn)電沒(méi)有語(yǔ)音提示。沒(méi)有備用拖布。有時(shí)在同一房間用遙控操作時(shí)，會(huì)彈出新地圖提示選項(xiàng)，但其實(shí)地圖根本沒(méi)變。
對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，軟硬件同樣重要，硬件決定了機(jī)器人的清潔能力、噪音控制，軟件則決定了機(jī)器人的易用性、功能性和智能程度。這款石頭T7在軟硬件兩方面都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，可謂內(nèi)外兼修，雖然談不上完美，但就體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，仍是筆者用過(guò)最好用的掃地機(jī)器人。
- 掃地、吸塵、拖地、低噪音，一臺(tái)掃地機(jī)器人替你完成所有地面清潔工作
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