比米家掃拖到底貴在哪？溢價部分值不值？詳評石頭T6 機器人
前些日子，樓主有幸體驗了一把剛發(fā)布的米家掃拖一體機器人。同時，樓主在網(wǎng)上看到最多的問題就是：同為小米生態(tài)鏈下的產(chǎn)品，米家掃拖機器人和石頭機器人T6的差別在哪里？石頭比米家多出的幾百塊，到底貴在哪？究竟值不值？
巧得很，樓主手里恰好還有一臺各位網(wǎng)頁迫切想要對比的石頭掃地機器人 T6，可以就網(wǎng)友們的疑問給各位一個完整的答案。需要說明的是，石頭的這款 T6，雖然命名為“掃地機器人”，但實際上，他也是掃拖一體的。
文章在開箱部分將單獨展示石頭 T6的相關細節(jié)；在使用測評部分，樓主將就水箱、續(xù)航、地圖構(gòu)建、越障能力等方面，對兩款產(chǎn)品做一個對比，并談一談相關技術(shù)的現(xiàn)狀和樓主對技術(shù)本身的理解。
一、開箱展示
產(chǎn)品包裝沒有過多可以描述的，正面一個縮略圖，展示了 T6大概的樣子 ▲
全家福：主機、充電底座、濾芯、水箱、拖布/一次性拖布、說明書、水箱濾芯備件，外加一塊同類產(chǎn)品中不太常見的透明塑料板——防水墊 ▲
主機頂部面板分兩半，連接處正中位置有一個帶石頭品牌 LOGO的金屬蓋 ，下面藏著的是激光雷達傳感器，用來在行進中構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，并準確定位機器；帶“roborock”英文標志的是一塊可以掀起來的蓋板；相對應位置，橫向設置了三個實體按鍵，用來實現(xiàn)機器基本功能。
掀開頂蓋后，可以看到橫向放置的集塵盒，旁邊是一個清潔刷，清潔刷另一頭帶刀片，方便清理纏繞的頭發(fā) ▲
集塵盒出風口有一道素白色的濾芯，濾芯可以通過側(cè)面開口掰下——灰塵傾倒也是通過這個開口。比較方便的是，濾芯可以水洗，但是再次使用前，請務必晾干。
將機器翻到背面，可以看到掃地機的基本結(jié)構(gòu)：兩側(cè)兩個對稱的越障輪；前方一個小一些的萬向輪；越障輪和萬向輪之間，有一個邊刷；而在機器正中間位置，則是可拆卸的主清潔滾輪 ▲
通過輕按活動扣，可以輕松取下主輪 ▲
關于主輪的結(jié)構(gòu)，可以參考商品詳情頁介紹 ▲
如果在打掃后發(fā)現(xiàn)主輪有頭發(fā)纏繞，可以按照圖示的方法清除 ▲
因為主輪工作的時候是不斷旋轉(zhuǎn)的，所以用過相關產(chǎn)品的朋友都知道，上圖所示的這種纏繞方式比較常見。通常，纏繞的頭發(fā)不會影響機器的正常運行，但是出于清潔考慮，樓主建議定期清理。
和上一代產(chǎn)品不同的是，樓主手里的這款石頭 T6可以外掛一個水箱。并且，在水箱上，又增加了一個小小的滾輪，方便水箱隨著主機一同運行（圖中為一次性拖布） ▲
拖布的固定采用導軌+魔術(shù)貼雙重保障，這樣保證了在使用過程中，拖布不會位移甚至脫落。在拖布下方，隱藏了三個“機關”——對稱的兩個圓環(huán)是水箱的濾芯，用來控制水箱的負壓，也是水箱核心技術(shù)所在；另一個長條形的滑扣則可以選擇出水水量大小。
這里樓主用一張?zhí)貙懻故疽幌滤錇V芯的具體結(jié)構(gòu)。原包裝附帶的四個濾芯備件一并展示 ▲
而這張?zhí)貙憟D展示的，則是用來控制水箱出水量的滑扣，總共兩檔可調(diào)，對應開孔尺寸有明顯差異 ▲
最后從側(cè)面看一下掛在機器人底部的這個水箱 ▲
水箱薄薄一層，作為用戶來說，最擔心的自然是續(xù)航問題——這么點水，足夠打掃完所有居室么？
最后看一下充電底座。
底座設計比較有意思——背面的擋板可以拆卸，內(nèi)部可以收納充電線。用戶可以根據(jù)使用場景中所需的電線長度，自由縮放。這樣的設計，一方面讓底座附近看起來更加整潔，另一方面也減少了電線被機器人纏繞的風險。樓主個人感覺這個細節(jié)相當不錯。
另外，和所有其他同類產(chǎn)品不同的是，這臺石頭 T6竟然還標配了一塊透明的防水墊 ▲
乍一看，很丑。不但丑，樓主甚至懷疑是不是廠商對自己的水箱在靜止狀態(tài)下的防滲漏性能沒有信心，所以設計了這么個東西，以避免糾紛 。
帶著滿腹的牢騷和疑惑，樓主查閱了相關新聞，終于找到這樣一條報道：
盡管我們的水箱不動不出水，但是我們掃地機拖完地之后，我們的抹布仍然有可能是濕的，對于木地板用戶，長期潮濕的環(huán)境對地板也存在一定風險，所以我們設計防水墊作為選配部件，防止對木地板的損壞。但是在量產(chǎn)之前，項目組決定將防水墊改為標配，其理由是如果選配，有些用戶不一定會購買，我們需要對所有用戶負責任。這不僅意味著成本的增加，關鍵是我們選配件的計劃是晚于整機計劃的。于是項目組組織專人加班加點，駐廠進行跟蹤，經(jīng)過反復嘗試才確保了防水墊的如期上市。
樓主暫且信了。但是實際使用效果還是等樓主親自驗證。
二、使用測評/對比
在上一篇關于米家掃拖一體機器人的測評文章里，很多朋友都在問：石頭到底比米家貴在哪里？多出的這些溢價值不值得去多花？
其實樓主也一直有這樣的疑問。
在這部分內(nèi)容中，樓主將從續(xù)航、地圖構(gòu)建能力、避障能力、操控、噪音以及細節(jié)等方面對本文的石頭 T6以及米家掃拖機器人展開詳細的測評/對比。
1、續(xù)航
左：石頭；右：米家
如果要說這兩款機器之間最大的區(qū)別，那么從主觀上來說，一定是續(xù)航。
兩臺機器都是從充電樁開始出發(fā)工作，也就是說，其初始電量均為 100％。非常巧合的是，在上面的截圖中，兩者剩余電量均為 81%。也就是說，兩者消耗掉的電量百分比是相同的。
在上文所述的前提下，石頭清掃面積為 30平米，持續(xù)時間 39min；而米家清掃面積僅為 12平米，持續(xù)時間也不及前者三分之一。兩者之間的差距不可謂不大。
從實際體驗來說，樓主住的房子建筑面積 139平，用米家掃拖機器人勉強可以一次完成清潔任務——前提是中間不要出岔子；而石頭 T6完全沒有續(xù)航方面的隱憂，用戶甚至可以指定某些區(qū)域二次清掃。
當然，兩者都支持斷點續(xù)掃——這就意味著，如果永不不在意，米家機器人完全可以通過該功能實現(xiàn)多次連續(xù)清潔，來對全屋進行完整的打掃。
2、地圖構(gòu)建能力
如果說電池性能屬于硬件，那么從軟件性能來說，兩者最大的差別則在于地圖構(gòu)建能力。但是這一方面的對比，樓主無法給出實質(zhì)性的“證據(jù)”，更多地只能通過主觀描述完成。
通過觀察上面的對比圖，我們不難看出兩者在對房間輪廓的構(gòu)建上的差異——粗看，兩者勾勒出來的整體圖基本吻合；但是仔細觀察你會發(fā)現(xiàn)二者的區(qū)別還是挺大的：T6呈現(xiàn)出來的路線比較連貫，并且通過 App用戶可以實時看到機器人的運行軌跡和位置；相比之下，米家掃拖機器人路線不知道什么原因多處斷開，在查看實時清掃情況時，只能看到地圖更新，而沒有實時路線數(shù)據(jù)。
通過對比紅框內(nèi)餐桌所在位置地圖的構(gòu)建，兩者在地圖構(gòu)建能力方面高下立判。
除此之外，在劃區(qū)清掃功能上，米家掃拖機器人只支持單區(qū)域劃定，且不支持設置清掃次數(shù)；石頭 T6則可以同時添加十個清掃區(qū)域，并且支持設置清掃次數(shù)。
總體來說，石頭在地圖構(gòu)建能力上明顯勝出。
3、清掃邏輯
機器人的清掃邏輯嚴重關系到工作效率。那么石頭的清掃邏輯是怎么樣的呢？
在上圖中，通過標注在紅框內(nèi)的三個步驟，我們可以看到：機器人首先沿墻走一圈，勾勒出房間大概輪廓；然后對該區(qū)域進行徹底清掃；完成清掃后，繼續(xù)重復上述步驟，完成下一個區(qū)域的輪廓勾勒。
對比時間軸和電量變化可以發(fā)現(xiàn)，石頭用 10％的電量，進行了 15分鐘的清潔，完成了 12平米房間的打掃。
在清掃邏輯上，兩者相同，都算得上比較智能。
4、避障能力
要講避障能力，那么首先就得對比一下傳感器。
上圖中用線框圈出來的 4種類型傳感器，兩者完全重復，分別擁有，只不過叫法可能不太一樣；在此基礎上，石頭增加了激光頭壓力傳感器——防止機器卡死在諸如茶幾邊沿；沿墻傳感器——保證機器在沒有碰撞的情況下緊貼墻面行走；雙電子羅盤傳感器、陀螺儀加速度計以及風機轉(zhuǎn)速傳感器（樓主不知道具體功能，各位可在評論區(qū)指點一二）；至于塵盒/水箱在位傳感器以及里程計等，從功能上來看，米家應該也有，只是沒有標注，因此樓主不再作為對比列出。
另外，雖然同樣擁有懸崖傳感器，但米家掃拖機器人配備的數(shù)量為 4個，而石頭掃地機 T6則有 6個。對于復式或別墅用戶來說，石頭 T6的安全系數(shù)要更高一些。
于避障能力究竟如何呢？這里樓主通過兩張動圖來說明問題 ▲
應該說，激光頭壓力傳感器的存在，解決了樓主一直以來的一個痛點——樓主家的茶幾，高度僅比掃地機厚度多出一點點，再加上底下鋪了地毯，所以在此前，經(jīng)常發(fā)生掃地機卡在茶幾邊沿無法脫身的情況。眼下這款石頭 T61在使用過程中，確實沒有再發(fā)生上述問題
5、越障能力
機器人能否在沒有人工輔助的情況下獨立完成房間的清掃，另一個關鍵的性能就是越障能力。
圖中展示的是主衛(wèi)與主臥之間的門檻石，這也是大部分家庭中常見的門檻。可以看到，石頭掃地機很輕松地爬上了這個“臺階” ▲
官方標注 2cm越障，這一點與米家相同——準確講，市面上大部分掃地機標注的最大越障高度都是這個數(shù)據(jù)。
6、操控
石頭和米家均可接入米家 APP，均可與其他米家生態(tài)連下產(chǎn)品發(fā)生聯(lián)動——當然，也可以通過小愛同學對機器人實現(xiàn)語音控制。關于 APP中的操作，樓主不做展開，總體來說，功能比較全面，也比較友好。
從圖中可以看到，米家僅有兩個按鍵，而石頭有三個按鍵 ▲
兩者共同擁有的兩個按鍵的功能分別為開關/清掃和回充；而石頭多出來的那個按鍵則是“局部清掃”。毋庸置疑，多出的這個按鍵，對于用戶來說，方便很多。
舉個最常見的應用案例：用戶在拆完帶泡沫的快遞之后，地面一團臟亂，但是用戶只想局部清掃。此時，對于石頭 T61的用戶來說，只需將機器搬到目的位置，然后按下局部清掃鍵；而對于米家用戶來說，需要掏出手機，在APP中規(guī)劃清掃區(qū)域。
孰簡孰繁，高下立判。
另外，比較值得一提的是，石頭T6在“設置”中支持開啟地毯增壓模式。在該模式下，機器人一旦識別到地毯，就會開啟最大風力，吸出地毯縫隙中的臟污，做到了更“智能”。并且，同樣是勿擾模式，石頭支持自定義時間區(qū)間，而米家不支持。
7、邊刷/主刷
在關于米家掃拖機器人的測評中，評論區(qū)出現(xiàn)了單邊刷和雙邊刷孰優(yōu)孰劣的爭論。一開始，樓主也不清楚兩者的差異在哪里——主觀上來說，雙邊刷當然要比單邊刷好！
然而實際并不是。這還得從邊刷的功能講起。
相信用過掃地機并且觀察過機器工作的朋友都見到過這樣的現(xiàn)象：眼看著機器人不斷靠近雜物，但是卻被旋轉(zhuǎn)的邊刷突然打飛 。
那么邊刷的作用到底是什么？難道就是為了“搗亂”么？從設計的初衷來說，邊刷的存在是為了將處于邊角位置的雜物甩出，方便機器人將其掃入位于機器中間腹部的吸塵口。
在明白了這一點之后，我們會發(fā)現(xiàn)，雙邊刷的設計不但起不到提高清潔效率的目的，而且還會“幫倒忙”；在空曠環(huán)境的清掃中，邊刷最好不工作，或者低速工作——這一點石頭確實做到了。
動圖中因為幀率的關系，邊刷的運動頻率可能看的不甚清楚。這里樓主用文字描述一下：
機器人在沿著柜腳和垃圾桶工作的過程中，邊刷高速運轉(zhuǎn)；但是當其一個“轉(zhuǎn)身”，走向另一邊空曠環(huán)境的時候，邊刷立即開始降速。這樣的設計，一方面可以實現(xiàn)節(jié)能；另一方面，有效避免甩飛垃圾。
主刷方面，目前市面上大部分掃地機器人都采用浮動主刷，其優(yōu)勢在于可以緊貼地面，從而深入清潔地毯縫隙。比較遺憾的是，米家掃拖機器人依舊使用固定主刷，因此與地面的貼合性方面稍遜。
8、噪音
從商品詳情頁看，石頭是把噪音控制優(yōu)異作為宣傳的賣點之一的。恰好，樓主手里有設備，那么我們就做個簡單地對比。
兩者都是在掃拖一體模式下，都是剛開始工作不久，周邊都沒有任何障礙物，也沒有碰撞，沒有語音播報干擾。
對比可以看到，石頭的噪音控制確實略勝一籌。但若要說有質(zhì)的差別，好像也無從談起。對聲音敏感的朋友可能會感覺差異明顯一些?？傊瑯侵鞯膽B(tài)度是，既然選擇了掃拖一體機器人，就要做好忍受噪音的準備，想要在夜深人靜的時候打掃衛(wèi)生的朋友，請做好與樓下鄰居做交涉的準備。樓主作為掃地機老用戶，推心置腹地講一句：當下的產(chǎn)品，在噪音控制上已經(jīng)有了不小的改進，但是工作的時候肯定影響睡覺。
9、細節(jié)
細節(jié)方面，首先要說說這塊防水墊的設計 ▲
作為用戶來說，樓主第一眼看到防水墊時候的心情是：廠商自己都這么沒自信嗎？看來是要滲水 。
但是在初步了解這東西的設計背景之后再觀察實際情況，樓主發(fā)現(xiàn)，機器人確實不存在主動滲水的現(xiàn)象。正如上文中樓主引用的那段文字中的描述，這東西存在的意義，更多地是在于剛拖完地時候，用來隔離濕拖布，而不是為了防止靜止狀態(tài)下的滲漏；而將其作為標配，大概是為了滿足部分“更挑剔”的用戶吧……
另外，在拖布方面，石頭加入了 10片一次性拖布。
樓主記得在米家的測評中，有朋友問道：誰來洗拖布？好了，現(xiàn)在你要的答案來了
三、總結(jié)
洋洋灑灑又是小五千字。關于石頭的所有細節(jié)以及兩款機器人的詳細對比，樓主已在上文表述清楚，這里就簡單再做一下總結(jié)。
總結(jié)主要針對兩者差異進行，不再對石頭的性能做單獨描述。
※ 傳感器上，石頭遠比米家更豐富，這也就導致了兩者在地圖構(gòu)建能力上的明顯差別；
※ 續(xù)航方面，兩者的差別肉眼可見，米家相對更適合小戶型用戶；
※ 避障能力上，兩者都還不錯。但是因為缺乏沿墻傳感器，米家實際上會不斷試探性碰撞，而石頭則是通過傳感器感應，貼墻而行。對于不介意碰撞的用戶來說，體驗上不會有明顯差異；
※ 兩者對于清掃路徑的規(guī)劃邏輯基本相同，都是先“畫出”輪廓，然后開始清掃，相對比較高效；
※ 面板硬按鍵上，石頭多了一個局部清掃，操控更加方便；
※ 對于低矮家具，因為石頭多了一個激光頭壓力傳感器，因此不會被茶幾、床沿等卡死，更加智能；
※ 工作噪音上，石頭相對小一些；
※ 此外，細節(jié)上，米家的拖布位于充電器和機器人中間，在充電狀態(tài)下不方便更換和清潔，而石頭處于外側(cè)；對于“定時清掃”功能的設置，石頭更加人性化；充電樁方面，兩者輸出電壓相同（20V），但是石頭的輸入電流更大，達到1.8A，米家僅 1.2A，因此充電相對慢一些——當然樓主個人是不介意這點差距的；另外，對于喜歡折騰的朋友來說，石頭有多個語音包可選，可玩性更高，而米家掃拖只有默認一種。
以上對比，囊括了大部分的差別，但是肯定還有疏漏，歡迎各位補充。
至于標題中拋出的另一個問題：“溢價部分值不值？”，樓主認為這就屬于見仁見智的問題了。很大程度上，取決于用戶的預算，也取決于用戶的實際需求。
- 比米家掃拖到底貴在哪？溢價部分值不值？詳評石頭T6 機器人
者
