嵐豹激光掃地機(jī)器人體驗(yàn)報(bào)告：現(xiàn)代化家居清潔方案    

隨著整個(gè)智能家居行業(yè)的不斷進(jìn)步，很多國產(chǎn)廠商也開始加入到這一新的戰(zhàn)場之上，這其中不乏有傳統(tǒng)品牌的轉(zhuǎn)型，也有一些在創(chuàng)業(yè)大潮中涌現(xiàn)出來的新興品牌，新老交替快速推動(dòng)著行業(yè)整體向前邁進(jìn)，產(chǎn)品的迭代更新也為消費(fèi)者帶來更多好的體驗(yàn)。在智能家居產(chǎn)品中，率先普及的就要數(shù)智能電視和掃地機(jī)器人了，前者基本上以安卓系統(tǒng)和內(nèi)容生態(tài)為突破口，目前已經(jīng)處于穩(wěn)定發(fā)展的趨勢，后者則是在智能家居聯(lián)動(dòng)方向繼續(xù)耕耘，直至當(dāng)下也有不少好的產(chǎn)品走向市場。

最近有幸拿到了一款嵐豹掃地機(jī)器人，趁著產(chǎn)品還在寄送的時(shí)候我也去了解了嵐豹這個(gè)品牌，公司全稱叫做上海嵐豹科技有限公司，成立于2017年，至今也只有兩年的時(shí)間。根據(jù)其官方的介紹，嵐豹研發(fā)出了第一個(gè)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，并且獨(dú)創(chuàng)了多項(xiàng)應(yīng)用于掃地機(jī)器人的專利技術(shù)，算得上是一位后起之秀了。這次收到的產(chǎn)品型號(hào)叫做火眼G1，接下來就和大家分享這款機(jī)器人的體驗(yàn)感受。

包裝開箱

嵐豹掃地機(jī)器人的包裝無論是體積和重量都算不上輕巧，拆掉外面的物流包裝箱后就可以看到里面的正式包裝。與大多數(shù)掃地機(jī)一樣選用牛皮紙箱子作為正式包裝，箱體正面印有掃地機(jī)的線條輪廓圖和產(chǎn)品名稱，背部中心位置印有嵐豹的品牌Logo。

在箱子一側(cè)貼有一張銘牌，記錄有嵐豹G1掃地機(jī)的技術(shù)參數(shù)、制造商信息以及各類相關(guān)的條形編碼。

包裝內(nèi)部的陳列比較規(guī)整，掃地機(jī)器人主機(jī)放置在左邊的方形盒子里，上方的凹槽中附贈(zèng)有使用指南等紙質(zhì)文件，其余附件全部收納在右邊的小附件盒里。嵐豹G1的附加比較簡單，包含充電底座、電源線和清潔毛刷，兩個(gè)邊刷和滾刷出廠就直接安裝在掃地機(jī)機(jī)身上了。

外觀設(shè)計(jì)

經(jīng)過不同品牌多代產(chǎn)品的迭代至今，掃地機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)逐漸形成了趨近于一致的外觀造型，除了個(gè)別品牌會(huì)設(shè)計(jì)為異形以外，大多數(shù)主流的掃地機(jī)都會(huì)不約而同的采用圓形，只是在厚度、直徑上有會(huì)些許不同。嵐豹旗下目前擁有三款掃地機(jī)，不同的價(jià)位段也區(qū)分開了三款產(chǎn)品的市場定位，這款G1屬于中間售價(jià)的一款產(chǎn)品，某種意義上也屬于性價(jià)比最高的一款。

嵐豹G1掃地機(jī)選用了一個(gè)接近于棕色的配色，官方稱其為琥珀金，并輔以啞光質(zhì)感，視覺上看起來要比那些玫瑰金、土豪金內(nèi)斂很多，甚至有些土灰的感覺，放在地上的話甚至不會(huì)太顯眼，與自家另外兩款珍珠白和幻月銀相比也點(diǎn)的低調(diào)很多。美丑這里就不過多評(píng)價(jià)了，畢竟不同的用戶會(huì)有不同的審美，但這款配色帶來的好處就是不用擔(dān)心長時(shí)間使用變臟。

機(jī)身頂部并非完全平整，從激光導(dǎo)航模塊所在的位置由兩側(cè)向下延伸出兩條曲線，也剛好與中國漢字中“嵐”字的幾字筆畫吻合，搭配激光導(dǎo)航模塊以及蓋板揭開的縫隙似乎在下意識(shí)的告訴我們這是一個(gè)“嵐”字。從設(shè)計(jì)的角度來講這一設(shè)計(jì)的確能夠凸顯品牌形象，如果堅(jiān)持在不同產(chǎn)品中使用一定會(huì)起到積極的作用，何況從個(gè)人的審美來看這部分凸起線條元素并不算丑。

機(jī)身頂部并非完全平整，從激光導(dǎo)航模塊所在的位置由兩側(cè)向下延伸出兩條曲線，也剛好與中國漢字中“嵐”字的幾字筆畫吻合，搭配激光導(dǎo)航模塊以及蓋板揭開的縫隙似乎在下意識(shí)的告訴我們這是一個(gè)“嵐”字。從設(shè)計(jì)的角度來講這一設(shè)計(jì)的確能夠凸顯品牌形象，如果堅(jiān)持在不同產(chǎn)品中使用一定會(huì)起到積極的作用，何況從個(gè)人的審美來看這部分凸起線條元素并不算丑。

帶有曲線元素部分的蓋板可以揭開，后方通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)身主體連接，蓋子開關(guān)的阻尼適中，前方預(yù)留有扣手便于打開。打開以后可以看到集成在機(jī)身內(nèi)部的塵盒，與老式掃地機(jī)直接插在機(jī)身尾部的塵盒設(shè)計(jì)不同，使機(jī)身在視覺和結(jié)構(gòu)上的一體性更強(qiáng)。

塵盒采用全透明的設(shè)計(jì)，材質(zhì)上選用了質(zhì)地偏硬的塑料材質(zhì)，頂部有藍(lán)色的把手便于從機(jī)身內(nèi)取出。塵盒的開啟方式為從右向左接起，相比之下我個(gè)人更喜歡前后方開啟的方式，畢竟左右方向距離太長，硬塑料材質(zhì)也比較容易斷裂。

塵口與機(jī)身后方貼合的部分有一層薄塑料擋片，在工作模式下通過電機(jī)的風(fēng)力打開擋片，不工作的時(shí)候自動(dòng)落下，避免塵盒內(nèi)的灰塵灑落到機(jī)身內(nèi)。塵盒與機(jī)身貼合處有橡膠墊圈，默認(rèn)設(shè)計(jì)到了機(jī)身上。塵盒背后有一塊HEPA濾網(wǎng)，通過一圈灰色的橡膠墊與塵盒固定，揭起橡膠墊就可以取下將濾網(wǎng)取下。

放回塵盒蓋好機(jī)身頂部的蓋板，在機(jī)身頂部后方區(qū)域還有兩枚實(shí)體按鍵，分別為電源鍵和回充鍵，中間還鑲嵌有一枚功能指示燈，在開機(jī)狀態(tài)下同時(shí)按下兩枚按鍵則為啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配置。兩枚按鍵采用橡膠材質(zhì)，手感溫潤舒適，按鍵阻尼較大不易誤觸。

機(jī)身高度為9.7公分，在主流的掃地機(jī)中并不算優(yōu)秀，但換句話說9.4與9.7也并無多少差距，能穿過的床底還是可以穿過的。

機(jī)身側(cè)邊后方的一塊半圓區(qū)域是用以緩沖的活動(dòng)區(qū)域，緩沖距離打開在5~7毫米左右，實(shí)測可以在不同的方向和角度活動(dòng)緩沖。比較遺憾的是這塊緩沖區(qū)域外側(cè)并沒有看到緩沖橡膠，因此在機(jī)身與家具發(fā)生碰撞的時(shí)候還是及其容易刮擦到這塊緩沖蓋板的。

在緩沖蓋板正前方有一塊網(wǎng)罩，內(nèi)置有超聲波傳感器。緩沖蓋板一側(cè)末端的開孔是沿墻傳感器，用來檢測判斷機(jī)身距離墻面的距離。

機(jī)身背部是兩塊大面積的排風(fēng)口，其中一側(cè)的排風(fēng)口內(nèi)隱藏有揚(yáng)聲器。兩塊排風(fēng)口之間的金屬條是嵐豹G1的充電觸點(diǎn)，與充電底座的觸點(diǎn)接觸就可以充電。側(cè)邊接觸式的充電方式確實(shí)要比底部接觸式的設(shè)計(jì)更方便一些，嵐豹G1機(jī)身的觸點(diǎn)也比較寬，在實(shí)際使用中對(duì)回充時(shí)機(jī)身擺正的要求也降低了很多。

機(jī)身底部是一整塊黑色塑料蓋板，且中心部分整體高于四周。前方兩側(cè)安裝有兩個(gè)邊刷，邊刷采用快裝式的安裝方式，直接拔下即可取出。

底部中間裝有滾刷，取下滾刷罩后可拆卸滾刷，嵐豹G1的滾刷由膠刷和毛刷結(jié)合而成，實(shí)現(xiàn)一個(gè)刷頭搞定平整地板和地毯等不同的清掃環(huán)境。

底部最前端設(shè)計(jì)有萬向輪，但萬向輪本身并不支持移動(dòng)，只是配合后方的彈性滾輪判斷和引導(dǎo)掃地機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向。后方的彈性滾輪支持彈性收縮，伸縮幅度為2公分左右，滾輪外側(cè)包裹有一圈帶有紋路的防滑橡膠墊，類似于坦克履帶的原理。

在外向輪與滾刷之間有一塊用螺絲固定的擋板，個(gè)人猜測應(yīng)該是嵐豹G1的電池倉，不過在測試中我并未對(duì)其進(jìn)行拆解驗(yàn)證，有動(dòng)手拆過的同學(xué)可以在文章下方留言分享你的見聞。

設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的最后說說充電底座，嵐豹G1的充電底座采用了L型的設(shè)計(jì)，比一般的I型在前方有一段延伸的距離，可以使底座放置的更穩(wěn)固。充電底座與機(jī)身的配色一致，內(nèi)側(cè)上方一塊黑色的亞克力區(qū)域是識(shí)別區(qū)，下方有兩條充電電極，兩條電極均可向下按壓，以保證與掃地機(jī)接觸更緊密。

底座頂部印有嵐豹的英文標(biāo)識(shí)，沒有實(shí)質(zhì)性的功能這里就不多介紹了。來到背面是一塊可拆卸的蓋板，取下蓋板內(nèi)有理線倉，電源接口設(shè)計(jì)在右邊大面積凹陷的區(qū)域，使用時(shí)可根據(jù)實(shí)際環(huán)境將多余的線材收納到理線倉內(nèi)。

適配器底部有兩條防滑腳墊，中間的銘牌印有充電底座的技術(shù)參數(shù)和制造商信息，可以得知底座的輸出功率為24V-1.3A，即最大功率為31.2瓦。

總體來講，嵐豹G1掃地機(jī)器人的外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并算不上特別有新意，但也符合放下行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的主流設(shè)計(jì)水準(zhǔn)，琥珀金這樣低調(diào)的配色也弱化了產(chǎn)品本身的存在，讓它在安靜的角落里充滿電后默默地進(jìn)行清潔作業(yè)，真正忘記它的存在。從外觀部分也不難看出G1在某些功能層面的缺失，比如在機(jī)身上沒有看到內(nèi)置水箱和安裝濕拖布的位置，也就意味著G1并不支持濕拖功能。

使用體驗(yàn)

嵐豹G1的交互基本依靠機(jī)身的兩枚按鍵，在隨機(jī)附件中并沒有標(biāo)配遙控器，因此想要體驗(yàn)到更方便的遠(yuǎn)程操控就需要使用配套的手機(jī)應(yīng)用了。嵐豹的手機(jī)應(yīng)用就叫做“嵐豹”，通俗易懂，在應(yīng)用的開屏頁面看到了“智凈生活”的字樣，這也代表了嵐豹旗下產(chǎn)品的設(shè)計(jì)初衷。

初次進(jìn)入需要注冊(cè)并登陸自己的嵐豹賬戶，然后根據(jù)向?qū)崾咎砑訏叩貦C(jī)器人，需同時(shí)按下設(shè)備上的電源鍵和Home鍵重置網(wǎng)絡(luò)，待App查找到設(shè)備后為設(shè)備重新配置WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，直到綁定成功。

嵐豹手機(jī)應(yīng)用的界面簡潔清爽，多臺(tái)設(shè)備之間以滑動(dòng)式卡片的形式展示，并在卡片頁直觀的顯示設(shè)備在線狀態(tài)、清掃面積、工作時(shí)長和剩余電量等基本信息。點(diǎn)擊設(shè)備圖標(biāo)進(jìn)入設(shè)備管理界面，應(yīng)用上方大半?yún)^(qū)域被掃地機(jī)繪制的地圖占據(jù)，下方排列常用功能按鈕，回充和清掃/暫停，其余豐富的功能集成在“更多”選項(xiàng)中，包含畫掃、區(qū)域清掃、禁區(qū)、虛擬墻和定點(diǎn)清掃功能。

此外嵐豹掃地機(jī)器人提供了四種不同吸力的工作檔位，分別是安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和全速，不同的吸力所產(chǎn)生的噪音也不同。在清掃路徑方面除了大多數(shù)掃地機(jī)支持的弓字形清掃外還內(nèi)置了嵐豹獨(dú)創(chuàng)的井字形清掃，通過橫向、縱向兩次交叉清潔進(jìn)一步提高清潔能效。

雖然說嵐豹是一個(gè)以硬件制造為主的品牌，但通過深度體驗(yàn)它的手機(jī)應(yīng)用也不難發(fā)現(xiàn)還是它在軟件設(shè)計(jì)方面也有著一些針對(duì)性的思考，嵐豹應(yīng)用基本上集成了大多數(shù)掃地機(jī)配套軟件的功能，并且在UI和交互方面也做的恰到好處。要說唯一遺憾的一點(diǎn)就是，在嵐豹應(yīng)用中沒有看到可以手動(dòng)控制掃地機(jī)的選項(xiàng)，也就意味著這臺(tái)機(jī)器人只能是完全自動(dòng)操作。

性能表現(xiàn)

嵐豹掃地機(jī)在機(jī)身底部邊緣的位置配備了四組傳感器，主要用于遇到樓梯口以及落差超過8cm的區(qū)域的避障保護(hù)。當(dāng)機(jī)器人走到懸空邊緣時(shí)，位于機(jī)身底部的懸崖傳感器會(huì)自動(dòng)識(shí)別高度差，并反饋至中央處理器做出對(duì)應(yīng)的操作，防止機(jī)器人摔落，這一設(shè)計(jì)對(duì)于復(fù)式樓房非常實(shí)用。

在上述測試中將掃地機(jī)抬到乒乓球桌上，在全局清掃模式下可以看到四組傳感器均發(fā)揮了作用，當(dāng)掃地機(jī)移動(dòng)至邊緣時(shí)能夠緊急停止前進(jìn)并改變移動(dòng)方向，沒有出現(xiàn)意外跌落的現(xiàn)象。由于嵐豹掃地機(jī)不支持手動(dòng)控制模式，因此也無法對(duì)手動(dòng)模式下的防跌落進(jìn)行測試。

避障測試即掃地機(jī)器人在日常使用中遇到障礙物是否能夠繞過，這項(xiàng)功能主要依賴于機(jī)身側(cè)邊的沿墻傳感器。上述測試中在乒乓球桌中間放置了嵐豹掃地機(jī)的包裝箱，實(shí)測下來掃地機(jī)能夠自動(dòng)避開包裝箱，并沿包裝箱四周進(jìn)行清潔作業(yè)。

除上述比較高的障礙物需要避開之外，日常使用中也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些較低的障礙物，比如門檻、地毯等，遇到這些障礙的時(shí)候就要考驗(yàn)掃地機(jī)是否能夠翻越過去。在測試中分別測試了嵐豹掃地機(jī)翻越門檻和坐墊（模擬地毯），實(shí)測都能輕松翻過，也說明機(jī)身底部兩顆碩大的彈性滾輪的作用非常明顯。

嵐豹掃地機(jī)器人的機(jī)身高度為9.7公分，雖然從參數(shù)上來看要比我之前使用的某品牌掃地機(jī)9.4公分厚一些，不過0.3公分的差距也確實(shí)很小，穿越日常家居底座10公分左右沒有太大問題。上圖中我家中茶幾底部距離地面距離為12公分，實(shí)測嵐豹掃地機(jī)可以鉆進(jìn)去并執(zhí)行清潔作業(yè)。

待得到完整的環(huán)境輪廓數(shù)據(jù)并執(zhí)行完沿邊清掃后，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)按照弓字形清潔，這也是大多數(shù)掃地機(jī)目前都在使用的一種清潔模式，目的是通過規(guī)整的清掃流程保證房間的每一個(gè)角落都能得到徹底的清理。值得一提的是，嵐豹掃地機(jī)還獨(dú)創(chuàng)了井字形清潔模式，即在弓字清潔模式的基礎(chǔ)上再進(jìn)行一次縱向清潔，沒一個(gè)清潔的路線都呈十字形交叉，也就意味著清潔過兩次，進(jìn)一步提高清掃能效。

在清潔能力方面，嵐豹掃地機(jī)擁有2200Pa的強(qiáng)勁吸力，并搭配加長的雙側(cè)邊刷，在上述測試中我找到了一些綠豆、小米、食鹽和面粉來模擬日常環(huán)境中不同體積垃圾，實(shí)測下來除面粉有些許被滾刷打散之外，其余都可以得到徹底的清理。

以上為清潔作業(yè)后的塵盒，想不到平日里看似干凈的地面居然有這么多的垃圾，塵盒里布滿了灰塵、碎屑，顯然肉眼所見的干凈并非絕對(duì)的干凈，而日常使用掃帚清潔也并不是特別徹底。在日常使用中還需要注意，要定期對(duì)掃地機(jī)的塵盒、滾刷、邊刷以及各類傳感器進(jìn)行清理，以最大限度地提高機(jī)器人的工作效能和使用壽命。

通過嵐豹掃地機(jī)的配套手機(jī)應(yīng)用，還可以手動(dòng)設(shè)定豐富的清潔范圍和場景。比如掃地機(jī)沿著一條線清潔，則在畫掃功能中在地圖中繪制一條線條即可，此模式適用于指定方向的清掃或手動(dòng)控制掃地機(jī)前往指定的位置；區(qū)域清掃更適合于指定范圍內(nèi)的清潔，當(dāng)然也可以指定清潔某個(gè)房間；定點(diǎn)清掃主要將掃地機(jī)控制在一個(gè)固定區(qū)域進(jìn)行反復(fù)清掃，主要用來對(duì)付一些頑固污漬 。

當(dāng)遇到不希望被清潔的區(qū)域，也可以通過禁區(qū)功能來實(shí)現(xiàn)，可以手動(dòng)圈起一塊區(qū)域阻止掃地機(jī)進(jìn)入；此外也可以通過設(shè)置虛擬墻來實(shí)現(xiàn)自由度更廣、可跨房間的清潔范圍隔絕，相比傳統(tǒng)在地磚上貼虛擬磁條要簡單很多，經(jīng)濟(jì)成本方面也大幅降低。

與空氣凈化器等現(xiàn)代化家居產(chǎn)品一樣，掃地機(jī)器人在工作時(shí)產(chǎn)生的噪音同樣也會(huì)影響使用體驗(yàn)。在測試中使用分貝儀分別對(duì)嵐豹掃地機(jī)四種清潔模式下的噪音進(jìn)行測試，實(shí)測結(jié)果為安靜模式下噪音為59.6分貝，標(biāo)準(zhǔn)模式下噪音為62.7分貝，強(qiáng)力模式下噪音為67.2分貝，全速模式下噪音為68.1分貝。以環(huán)境噪音35.2分貝計(jì)算，在吸力保持一致的前提下要比我之前使用的一臺(tái)某品牌掃地機(jī)的噪音低一些。

續(xù)航充電

嵐豹掃地機(jī)器人搭載了一塊5200mAh的大容量電池，這個(gè)電池容量相比幾年前的掃地機(jī)要大很多了，不過對(duì)比下來在今年推出的多個(gè)品牌的掃地機(jī)中也只能保持在主流水平，甚至嵐豹自家的一款高端產(chǎn)品就擁有更大容量的電池。電池容量提升帶來最大的好處就是續(xù)航成績的提升，完整充電以后可以進(jìn)行三個(gè)小時(shí)的連續(xù)清掃作業(yè)，大約可以一次性清潔350平米的房屋環(huán)境。

嵐豹掃地機(jī)支持清潔后自動(dòng)回充和低電量自動(dòng)回充，并且采用紅外線回充召回功能，設(shè)備會(huì)自動(dòng)根據(jù)底座發(fā)出的紅外線信號(hào)回到充電區(qū)域。掃地機(jī)背部的電極較長，充電底座的電極貼合比較方便，同時(shí)也減少了對(duì)機(jī)身完全回正的苛刻要求。

體驗(yàn)小結(jié)

掃地機(jī)器人可以說是很多家庭選擇的第一款智能“機(jī)器人”產(chǎn)品，也逐漸成為多數(shù)家庭中不可缺少的一部分。人類在創(chuàng)造和推動(dòng)智能化發(fā)展的同時(shí)，也在享受著智能化帶來的便利，這就是科技進(jìn)步為人類生活帶來的影響。目光回歸到眼前的這臺(tái)嵐豹掃地機(jī)上，簡約低調(diào)的外觀設(shè)計(jì)完美融合與不同的家居環(huán)境，科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提高工作效率，吸塵濕拖二合一徹底解放用戶雙手，精妙的手機(jī)應(yīng)用帶來遠(yuǎn)程操作和房間劃分等等。

當(dāng)然，選擇了掃地機(jī)器人并不意味著就真正的解放，更多的是一個(gè)助手角色的存在。為了保持掃地機(jī)的清潔功效，在日常也需要注意對(duì)它的維護(hù)，比如定期清理塵盒、邊刷和滾刷提高清潔效率，經(jīng)常擦拭邊緣傳感器防止被灰塵遮擋失效等等。文末，將嵐豹掃地機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)總結(jié)如下：

優(yōu)勢概述：

外觀設(shè)計(jì)簡潔優(yōu)雅，完美融入不同家居風(fēng)格；

合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于取出塵盒清潔；

2200Pa強(qiáng)勁吸力，彈性輪滾與自動(dòng)增壓解決提高清潔效率；

支持手機(jī)配套應(yīng)用與多款智能音箱語音控制，

5200mAh大容量電池，支持3小時(shí)續(xù)航，可連續(xù)清潔350平米；

改進(jìn)方向：

啞光機(jī)身表面，沾染油污難以清潔；

清潔作業(yè)時(shí)噪音較大，尤其是后兩檔模式；

充電底座與地面貼合不牢，充電時(shí)容易偏移。