頂配清潔助手追覓X40 PRO完美實施動態(tài)避障，全鏈路凈化以及仿生雙臂掃拖不留塵    

隨著硬件不斷迭代進化和技術(shù)革新，現(xiàn)在的掃拖一體機器人可以說是朝著智能化、仿生化的方向發(fā)展，不僅能長效免維護自清潔，搭配LDS激光雷達和高精度傳感器還能實現(xiàn)全屋靜默巡航無感掃拖，動態(tài)避障精細清潔不留死角，筆者說的就是來自追覓出品的X40 PRO雙機械臂掃拖一體機器人。

這臺頂配清潔助手集追覓自研多重尖端創(chuàng)新技術(shù)于一體，內(nèi)置仿生“雙”機械臂，遇到直角墻邊、墻體轉(zhuǎn)角等死角位置時會針對性觸發(fā)拖布外擴和邊刷外擴，模擬人手伸手擦伸手拖，實現(xiàn)100%墻角覆蓋率，12000Pa巔峰吸力不留塵，拖布自動拆裝復(fù)洗復(fù)拖，全鏈路水氣除菌凈化，搭配毫米級多維傳感器全向避障導(dǎo)航，功能搭配明顯能解決忙碌都市人的實際需求，完美實現(xiàn)無人值守全面接管居家地板清潔。

一、兩外擴三抬升，掃拖不留塵

▲筆者也用過幾款其他品牌的掃拖機器人，只有單臂設(shè)計的機器人很容易遺漏墻體轉(zhuǎn)角位置不作掃拖。

▲追覓X40 PRO的仿生“雙”機械臂就是為了解決這個消費者的痛點問題而誕生，邊刷拖布均可外擴伸縮，先干掃再濕拖直擊邊角縫隙，雙臂聯(lián)動掃到角和拖地貼邊無懼死角盲區(qū)徹底清除臟污。

▲另一個需要仿生“雙”機械臂的功能就是各種低矮懸空區(qū)域，例如沙發(fā)和床底，邊刷會自動外擺模仿人手伸進去清理。這里我用一個滑板做示例，可以明顯看到邊刷外擺清潔。

▲筆者將干燥的咖啡粉均勻鋪灑在瓷質(zhì)地板上，模擬日常生活灰塵積聚的情況；在追覓自研超高轉(zhuǎn)速風(fēng)機的12000Pa強勁吸力加持下，掃拖機器人單次通行后，地面粉末目測被完全吸入，即使是用手指觸碰清掃后的地板也沒有feeling到粉末殘留感。

▲面對粗大顆粒黃豆模擬形成的垃圾堆，追覓X40 PRO應(yīng)對起來毫無難度，單次通行同樣能將其掃吸干凈，輕松解決縫隙、地毯灰塵、大顆粒以及積灰等居家清潔難題。

▲地板被踩踏形成頑固污漬是生活中最常見的現(xiàn)象之一，追覓X40 PRO能夠通過主機自帶的攝像頭精準(zhǔn)識別輕重臟污，拖布能夠高頻加壓振動旋轉(zhuǎn)模仿人手擦地，輕度臟污日常復(fù)拖重度臟污精細復(fù)拖。并且機器人AI雙目視覺識別到濕污后，邊刷、滾刷自動抬升進行濕拖處理，實現(xiàn)干濕分離不沾水不和泥，讓邊刷、滾刷、塵盒始終保持干爽，避免頻繁動手維護和二次污染。頑固臟污再也不會成為你在家里光腳自由的困擾，表現(xiàn)讓人十分滿意。

▲地板頑固污漬清潔后的照片，可以說潔凈如新不為過。

▲用戶還能根據(jù)自己的清潔習(xí)慣設(shè)置家庭中不同地毯方案，機器人吸掃模式行進途中傳感器識別到地毯，能自動切換清潔策略。長毛地毯拖布自動拆卸避免打濕地毯，短毛地毯拖布自動抬升避免二次污染，吸水地毯自動躲避避免打濕滾刷。

長毛地毯拆卸

短毛地毯抬升

二、全向超感系統(tǒng)，動態(tài)避障

▲為了最終達到無人值守智能托管全屋清潔的目的，追覓為X40 PRO配備了數(shù)量豐富的激光雷達和多向多維傳感器，涵蓋雙線結(jié)構(gòu)光、PSD沿邊激光、無人駕駛級LDS激光雷達、超聲波傳感器、下視傳感器、AI RGB攝像頭、紅外攝像頭等，組合形成360°感知系統(tǒng)，全向感知家庭環(huán)境。實現(xiàn)四重線激光、地面環(huán)境勘測和AI雙目感知功能，前后左右無盲區(qū)監(jiān)測，動態(tài)識別80+種的障礙物并精準(zhǔn)避讓，應(yīng)對復(fù)雜地形游刃有余，并能在地圖上手動標(biāo)注障礙物位置，有效避免避障時出現(xiàn)漏掃漏拖情況出現(xiàn)。

▲為了便于維修和美觀，雷達和傳感器采用模塊化設(shè)計，內(nèi)嵌于機身一側(cè)。

▲配合追覓自研的AI Sage11.0高級人工智能算法，將掃地機的多個獨立環(huán)境感知視覺轉(zhuǎn)化為鳥瞰圖，以上帝視角觀察家庭環(huán)境，從而實現(xiàn)高效的導(dǎo)航和避障。

▲可以看到圍了一圈障礙物的情況下，它也能科學(xué)規(guī)劃清掃路徑自行脫逃，行進流暢自如，精準(zhǔn)清掃更是如虎添翼。既不用擔(dān)心機器人撞到或撞壞家具，也不用每一次清掃都得提前把地面上所有東西都收起來。

▲面對高度不超過22mm的臺階，機器人可直接越障，在多個房間內(nèi)來去自如。

▲處于無光或者弱光環(huán)境狀態(tài)下，追覓X40 PRO會自動開啟LED夜視補光燈，讓黑暗環(huán)境下的順暢掃拖輕而易舉。

三、全鏈路水氣除菌凈化系統(tǒng)

費者的家人健康同樣是追覓關(guān)注的重點，追覓X40 PRO采用了效果更強的創(chuàng)新，全鏈路水氣凈化六重除菌除臭系統(tǒng)，有效抗菌除菌殺菌，拒絕機身灰塵細菌噴發(fā)外溢。

▲獨有的基站UVC紫外線殺菌，讓拖布在家里就能有太陽直射的體驗，99.99%除菌有效抑制甲型H1N1流感病毒，以及其他危害呼吸道健康的病菌傳播。

▲氣路上，機器人加裝抗菌塵盒濾網(wǎng)+基站使用E12級活性炭除臭塵袋，全鏈路密閉過濾實現(xiàn)99.99%抗菌功效，密閉式內(nèi)循環(huán)集塵，減少異味噴發(fā)排出清新空氣。

▲最讓我驚喜的絕對是追覓X40 PRO的密閉式內(nèi)循環(huán)集塵系統(tǒng)，懶人專屬功能，通過一吸一吹雙風(fēng)道內(nèi)循環(huán)，將塵盒-集塵口-集塵袋形成了一個完整閉環(huán)集塵方案，徹底告別傳統(tǒng)集塵方式形成的灰塵外溢，100天內(nèi)免倒垃圾。

▲水路上，追覓獨家污水箱抗菌除臭、清水箱銀離子組合殺菌，加上除菌清潔液，讓清水箱-拖布-基站-地面-污水箱，水流經(jīng)過之處多重全鏈路循環(huán)除菌。

四、2.0版本全鏈路自清潔

▲其他品牌掃拖機器人工作時遇到的最大難題，我個人覺得會是長時間使用毛發(fā)纏繞滾刷導(dǎo)致掃拖效率降低，不僅要消費者時刻關(guān)注機器人的工作狀態(tài)，出現(xiàn)問題還得手動清理。

▲為了能夠真正解決“毛發(fā)纏繞”這個老大難問題，追覓X40 PRO升級了主動式割毛滾刷2.0，防靜電材質(zhì)的滾刷全刷覆蓋隱藏刀片，工作中定時主動式割斷毛發(fā)，配合萬帕壓力瞬間吸入，滾刷0纏毛，地面不殘留。

并且割毛滾刷采用細密梳齒結(jié)構(gòu)完全包裹，避免人手接觸風(fēng)險，低至1mm的梳齒間隔，電線、USB線、毛線或者其他任何線束都不會卷入，保證100%安全。

▲在X40 PRO把干凈地面的一堆毛發(fā)吸取后，翻倒機器，拆開滾刷實時查看，確實可以證明是零纏繞。被吸入塵盒中的長發(fā)，絕大部分都被切割成短發(fā)，降低了手動二次清理滾刷的頻率，省心省力。

▲為了讓消費者使用更省心，X40 PRO的基站同樣進行了2.0版本的創(chuàng)新升級。智能基站外觀延續(xù)了X系列一脈相承的格柵設(shè)計理念，金色地平線勾勒分界，匯集精湛工藝與先鋒美學(xué)，整體氣魄從容耀目璀璨。

▲基站內(nèi)置主動式雙刮洗臂，清洗拖布實時帶動雙刮洗臂刮洗清洗盤，拖布清洗干凈，基站同時完成自清潔。

▲再加上導(dǎo)流槽、鏤空清洗肋設(shè)計，清污水徹底分流，以凈洗凈。

▲自清潔結(jié)束后，智能基站就會自動對拖布和清洗裝置進行持續(xù)45°C熱風(fēng)烘干處理，3小時99%以上的烘干率，避免潮濕環(huán)境影響產(chǎn)生異味和細菌，使用起來舒適安心無負擔(dān)。

▲在日常生活中我們都知道，熱水清洗對比傳統(tǒng)冷水清洗拖布，溶解能力明顯更強，輕松瓦解拖布的油污、色素和頑固污漬。而追覓X40 Pro的基站有四檔水溫可自由調(diào)節(jié)，最高能到至70°C，拖布上再頑固的污漬在高溫面前也無可遁形。

▲至于智能谷時充電和整機消音腔降噪設(shè)計更是追覓X40 PRO的拿手好戲，安靜掃拖，省電省心，不打擾工作娛樂，也不影響老人小孩的休息。

五、更懂你的智能交互系統(tǒng)

▲對于上了年紀的老年人和年紀尚小的孩子，語音助手的普及絕對會加速他們上手使用掃拖機器人清潔的慣性。

▲追覓X40 PRO的AI語音助手，不僅支持離線語音召喚，80+種貼心語控功能，動動嘴就能輕松操控機器人執(zhí)行任務(wù)，臨時加掃或者跳過也能通過語音動態(tài)應(yīng)對；還支持給APP打視頻電話、查詢天氣狀況、日歷、生活百科，簡直就是生活小助手。

▲雙向呼叫式視頻管家更是一項非常實用的功能，掃地機或者手機可雙向撥打，遠程逗娃擼狗，抓拍每一個可愛瞬間；或者全屋定點實時巡航，察看屋內(nèi)以及家人情況。

六、更多的自定義功能

▲接入追覓家（Dreamehome）APP后，可對已建圖空間進行分區(qū)規(guī)劃，設(shè)置地面材質(zhì)、地毯位置、劃區(qū)清潔，自定義清潔各種方案均可自由部署。提前告訴機器人你的喜好，方便更快了解你的需求，自動配置清潔方案。

▲追覓X40 PRO自定義狀態(tài)擁有先掃后拖、掃拖一體、單掃模式、單拖模式可供選擇，不同功能房間、人群清潔需求皆能從容應(yīng)對，更潔凈也更懂生活。當(dāng)然如果不想手動設(shè)置，也能開啟懶人專屬的極致清潔智能托管，自動匹配房間清潔策略，把掃拖工作完全交給機器人，讓其智能識別木地板、瓷磚進行工作展開。

▲上文提到的雙重外擴就可以在app設(shè)置，開啟后清潔率大大提升，建議大家到手第一時間打開。

▲對于家中高度超過22mm的臺階，可安裝越障門檻條輔助掃地機通過，支持用戶在APP中設(shè)置虛擬坡道位置，機器人會優(yōu)先從該坡道區(qū)進行爬坡越障通行。

▲APP地圖中還能設(shè)置窗簾位置，每次清掃都無需手動拉開閉合的窗簾，機器人識別窗簾區(qū)域后會開啟穿行模式，窗簾底部也不漏拖漏掃。

七、寫在最后 個人總結(jié)

作為一款日常生活必備的家用電器，追覓X40 PRO雙機械臂掃拖一體機器人絕對是一款誠意拉滿的產(chǎn)品。外觀造型高端大氣，仿生“雙”機械臂兼具實用性與靈活性，全向感知系統(tǒng)可以毫米級避障精確掃拖，智能基站長效免維護無感運行，全鏈路水氣凈化使用無憂，智能交互免學(xué)習(xí)靈活操控快速上手，就我個人使用體驗而言，這就是掃拖機器人未來進化的方向，讓地面清潔更加智能化、簡單化，讓用戶使用更加無憂安心。

以上全文結(jié)束，謝謝觀賞?。?！

本文原創(chuàng)作者：神秘消逝?。?！