掃拖機器人！期待了兩年的全新旗艦， 科沃斯X2掃拖機器人首發(fā)測評
智能家居
08-18 09:59:05
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哈嘍，大家好， 我是胡侃侃。
科沃斯家用機器人新品發(fā)布
國家經(jīng)濟會議就指出， 高端智造， 家居類是未來的重點發(fā)展方向。 其中家用機器人產(chǎn)品就是智能制造的代表作品。 說到家用機器人， 不得不提的品牌就是科沃斯。 作為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者， 具有自研自產(chǎn)自銷的全產(chǎn)業(yè)鏈， 品牌也已經(jīng)積累多年， 收獲了巨量用戶群。 而且不光是國內(nèi)的銷售， 產(chǎn)品早就遠銷全球145個國家和地區(qū)， 當(dāng)之無愧的行業(yè)標(biāo)桿。
這些年， 科沃斯發(fā)布了眾多標(biāo)桿產(chǎn)品， 比如21年發(fā)布的科沃斯X1機器人， 我記得當(dāng)時帶來了一系列的創(chuàng)新技術(shù)， 功能， 智能， 交互，全新的全能基站， 直接帶領(lǐng)掃地機器人進入3.0時代。 22年的T10系列， 還有上半年剛剛發(fā)布的T20掃拖機器人。
這次侃侃帶你們一起看看科沃斯2023年年度發(fā)布會， 會給我們帶來了什么樣的產(chǎn)品。
時隔兩年，我對科沃斯帶來的重磅新品科沃斯X2機器人充滿期待。
科沃斯總是可以通過技術(shù)創(chuàng)新， 來引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展， 使用過程中給我留下深刻的印象。 所以往往說到掃拖機器人， 科沃斯就是一個繞不開的名字。
這次有機會參與了科沃斯麥哲倫產(chǎn)品發(fā)布會， 感受到了科技帶來的家居革命。 而且科沃斯再一次帶來了業(yè)界震驚的全新產(chǎn)品， 掃拖機器人科沃斯X2。
自帶電源的擦窗機器人窗寶W2， 完美解決了線束的困擾， 擦窗一次搞定。
還有會跟隨人的空氣凈化機器人科沃斯Z2。
在現(xiàn)場也看到了發(fā)布會的產(chǎn)品。 體驗區(qū)域， 可以看看每個產(chǎn)品都帶來全面的升級。
其中給我留下最深刻印象的就是這款全能掃拖王者科沃斯X2， 極低的高度， 任意低矮空間都可以進入。
強大的越障能力， 和地毯識別能力。還有智能動態(tài)避障。
兩年磨一劍， 全新掃拖王者科沃斯X2
對于行業(yè)引領(lǐng)者及革新者來說，最難的事情不是超越競爭對手， 反而最難的是超越自己。 這次科沃斯X2就是一款這樣的產(chǎn)品， 帶來了超越自己的一次變革， 下面大家隨我一起來看看。
科沃斯X2——更全能的方形掃拖機器人
科沃斯X2相比上一代機器人， 創(chuàng)新點和黑科技非常的多， 其中最明顯的就是方形的機身設(shè)計，我自己提前體驗了一段時間， 這款機器人可以代表了未來時間的掃拖機器人發(fā)展方向。 如果你是一個科技發(fā)燒友， 喜歡體驗最前沿的智能制造， 我建議可以先來看看這款科沃斯X2掃拖機器人。
X2機器人重點升級
方形外觀，超薄機身和超窄機身，行業(yè)最高的拖布抬升能力， 和極強的越障能力，7500Pa颶風(fēng)吸力， 吸力比今年旗艦又升級了25%， 相比去年旗艦升級了50%。行業(yè)首創(chuàng)超廣角嵌入式半固態(tài)激光雷達，行業(yè)首創(chuàng)動態(tài)避障，AI智能托管，全新進化的YIKO 2.0智能助手，超長續(xù)航電池，3D地圖等。
外觀
這次科沃斯X2機器人帶來了全新的設(shè)計理念，沒有繼承使用多年， 沒有采用比較穩(wěn)妥的圓形設(shè)計， 而是采用了全新設(shè)計的方形外觀。
全新方形外觀
更干凈， 方形設(shè)計帶來的好處就是， 能夠獲得絕佳的邊角清潔效果， 貼邊率非常完美。強大的貼邊率帶來的就是超強的覆蓋范圍， 畢竟大家住的房子絕大多數(shù)都是直角邊的。
看下面的畫面， 你就理解我說的了， 之前的掃拖機器人因為圓形外觀設(shè)計， 是達不到這樣接近零貼邊的效果。
更低， 這款機器人沒有采用了dToF或者LDS雷達的凸起結(jié)構(gòu)， 采用了全新的探測器， 機身表面是平的。 高度非常低， 已經(jīng)低到95mm超薄機身， 以前進不去的地方， 現(xiàn)在暢通無阻。 家中90%的狹窄低矮區(qū)域都可以清潔。 這個家具在我掃拖機器人測評里面已經(jīng)出現(xiàn)了無數(shù)次了， 像這樣的家里一些低矮家具的底部， 現(xiàn)在都可以輕易的進入了， 大幅度增強了機器人的覆蓋范圍。 可以看到， 這個高度其實還有一定的空隙。
更窄， 很多家具的寬度是很小的， 比如椅子， 或者家中一些狹窄通道。320mm方形窄機身， 按摩椅后面的區(qū)域也可以隨意通行了， 家中家居空間局促的地方， 都可以清掃到。 而圓形機身進入后是無法清潔徹底的， 或者干脆就進不去。
方形這么好， 為什么大家不用？
因為難造， 這種需要對于機器人， 探測器， 算法等等方面全部做顛覆性的設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)排布全部不一樣， 等于要推倒重來。 過去那么多年的經(jīng)驗都沒法用了， 還有各種磨具， 機器適配， 工作量可想而知。 因為這不是產(chǎn)品迭代， 這是一次產(chǎn)品創(chuàng)新。 這可能也是為什么這款旗艦需要兩年時間才遲遲的到來。
底部的變化
將機器人翻過來， 可以發(fā)現(xiàn)同樣有很多的變化。 先梳理一下不變的， 一個超聲波傳感器， 六個懸崖傳感器這些都是旗艦的標(biāo)配。
科沃斯X2采用了一款200mm的長滾刷，我們過去看到的滾刷差不多170mm， 這次升級了19%的長度。 好處很明顯， 單次覆蓋的面積更多。 特別在弓字形清潔的時候， 可以明顯減少弓字形走位的次數(shù)， 節(jié)省電量， 單次清潔效率提高， 清潔范圍的能力也會更大。
為了解決貼邊清掃問題，不僅在機身呈現(xiàn)上，還在結(jié)構(gòu)設(shè)計上都進行了優(yōu)化升級（如加長滾刷、優(yōu)化底部及風(fēng)道結(jié)構(gòu)等等一系列的創(chuàng)新升級）。
全新的風(fēng)機蝸殼設(shè)計， 這款機器吸力提升了50%， 達到了7500Pa颶風(fēng)吸力， 大顆粒塵埃基本通過吸力就可以搞定。 風(fēng)扇采用了玻璃纖維材質(zhì)， 高轉(zhuǎn)速依然可以提供穩(wěn)定吸力。
長方形機身邊刷的位置超過直角范圍， 可以完美覆蓋方形的死角。
科沃斯X2標(biāo)配了雪尼爾雙拖布， 拖布厚實， 輕松擦除頑固污漬。
拖地的時候， 拖布是以135轉(zhuǎn)/分鐘的速度強力摩擦地面， 一下子地面就換新。
拖布具備了行業(yè)標(biāo)桿的15mm的抬升， 當(dāng)超聲波雷達識別到了地毯后， 科沃斯X2會自動抬起拖布， 增大吸力， 吸附出地毯上的渣滓， 同時避免打濕地毯。 回洗的時候拖布抬升，避免二次污染。 在地毯上面的可以識別地毯， 然后只掃不拖。 在不同房間清潔的時候， 抬升拖布， 避免了不同房間的交叉污染。
而且拖布支架最大向下壓力位6N， 無論什么地形地貌， 拖布都可以緊貼地面。
同時， 科沃斯X2的越障能力極為優(yōu)秀， ????上圖可以看得出來， 我家里門檻石就是20mm以上的， 之前測試的時候， 很多機器是很難通過的。 可以看看科沃斯X2的表現(xiàn)， 非常順利一次通過。 這也是X2具備了22mm的越障能力， 像這種門檻石基本都可以暢通無阻了。 而且越障后， 結(jié)合后續(xù)的智能化功能， 會對這些路障進行記錄保存， 方便后續(xù)上得去， 下得來。
另外， 在實際使用的時候，我發(fā)現(xiàn)這款機器工作的聲音非常小，很明顯采用了無刷電機， 優(yōu)點就是功率更高效， 噪音更低。
續(xù)航能力
這款機器續(xù)航能力很強，采用了6400mAh的超大電池， 可以清掃200㎡的超大面積。 比如， 我是80%的時候開始對130㎡空間進行建圖。
當(dāng)全屋建圖完成后， 掉電僅2%， 這一點我是沒有想到的， 非常耐用。 電量顯示可以直接從APP中看得到， 而且當(dāng)電量掉到15%以下的時候， 機器人會自動回基站充電， 充電完后繼續(xù)斷電前的清掃工作。 這樣的好處就是面對超大戶型的時候， 只需要一臺機器就夠了， 能夠滿足全網(wǎng)的清潔工作。
全新的智能化
行業(yè)首創(chuàng)超廣角半固態(tài)雷達
科沃斯x2能夠?qū)崿F(xiàn)超薄機身， 歸功于這個自主研發(fā)的嵌入式超廣角半固態(tài)激光雷達。 我自己先期測試下來， 看到這款機器的穩(wěn)定性， 反應(yīng)速度， 處理信息的效率都非常不錯。
建圖能力依然優(yōu)秀， 七分鐘完成全屋建圖， 同時也自動識別了各個房間。
半固態(tài)雷達技術(shù)， 可以理解為汽車的自動駕駛技術(shù)的下放。 但通常車載固態(tài)激光雷達， 最高是120°的視角。 這款是超廣角內(nèi)置2組發(fā)射器， 可以實現(xiàn)210°的超大視角。 考慮到路徑規(guī)劃及沿邊定位，是放置在左側(cè)邊。不僅重新研發(fā)了撞板模塊，且達到了 IP5X防護等級， 高效防止灰塵進入模塊， 耐用度， 壽命都要長于過去的LDS和dToF雷達。
我們來看看這個雷達的工作狀態(tài)， 在工作過程中， 可以看到雷達不斷的在掃描周遭環(huán)境， 進一步確定機器人的位置， 判斷下一步怎么做。
行業(yè)首創(chuàng)動態(tài)避障
硬件方面的升級以外， 在軟件方面同樣引入了機器學(xué)習(xí)算法， 每次完成清潔后， 都會把清潔記錄回傳到機器人的芯片端， 作為下一次清掃的記錄。當(dāng)機器人清掃沙發(fā)底部的時候， 他會結(jié)合之前保存的歷史數(shù)據(jù)， 和當(dāng)前的視覺判斷， 這時候機器人是否能夠進入。 真正越用越聰明的掃地機器人！
科沃斯X2采用了地平線旭日3芯片， 結(jié)合AIVI 3D 2.0攝像頭高效識人辨物， RGBD視覺+深度信息探測融合傳感器。 這些硬件配置， 讓科沃斯X2具備了機器學(xué)習(xí)的能力。
在AI深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)”雙重加持下的“科沃斯AINA模型”，還可以讓科沃斯X2變得更聰明， 具備了自主決策能力， 和當(dāng)前環(huán)境的適應(yīng)性。 能夠高效， 靈活的判斷路徑規(guī)劃并且執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)。 可以看到下面的測試， 我扔了一只鞋子， 擋住了機器人原本規(guī)劃的路徑， 一切都是臨時發(fā)生， 科沃斯X2瞬間切換到了其他路徑， 自己選擇了更加準(zhǔn)確的路徑， 避障走位更加順滑。
3D地圖2.0
APP中引入了全新的3D地圖， 帶來了沉浸式清潔體驗， 可以直接拖動掃拖機器人到任意房間， 任何位置清潔。 這些都是AIVI 技術(shù)在建圖的時候， 自動構(gòu)建的家居圖譜。 而且可以鎖定地圖， 后續(xù)地圖也不會自動更新， 不用擔(dān)心丟失地圖。
YIKO語音2.0
“OK YIKO!”升級到了2.0了， 具備更多的真人對話體驗， 我直觀的感受是聲音變了， 變得更加聰明， 更加擬人化， 非常柔和。 “OK YIKO!”可以操控非常多的功能， 反正你想到什么， 就和YIKO說什么， 都會快速回答你。 而且有離線NLP功能， 就算斷網(wǎng)了也沒有問題。 比如我召喚機器人去清理地毯。
科沃斯具備聲源定位， 能夠判斷聲音從哪個方向來。 在突發(fā)情況下， 只需要喊一聲“OK YIKO!”， 就可以召喚機器人到身邊清掃。
專屬視頻管家
科沃斯X2配置了960P星光攝像頭， 增加了HDR功能， 背光環(huán)境也顯示清晰。 攝像頭具備了148°的FOV識別范圍。 當(dāng)然在攝像頭工作的時候， 攝像頭指示燈會啟動， 也會告知主人， 攝像頭已經(jīng)啟動， 全面保護隱私安全。
科沃斯X2全能基站
科沃斯X2的基站， 采用了全新的外觀設(shè)計， 線條更加優(yōu)美， 頂部有金屬蝕刻logo， 通電后會有藍色光線顯示， 簡潔純粹， 符合現(xiàn)代的審美， 一眼很高級的感覺。
而且還有很直觀的感受， 基站小了好多， 我這里沒有官方數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)是我自己手動測量， 科沃斯X2全能基站的三圍是深400mm；寬350mm；高530mm。 可以看的出來比過去的基站小了一大圈（科沃斯T20三圍是深430mm；寬448mm；高578mm ）， 放在家里也不需要那么大的空間了。 和我的電視柜差不多高了， 小巧身材讓整機看起來更加精致。
之前的按鈕， 被簡化到了右邊一個按鈕。 短按按鈕： 暫停/開始； 長按按鈕： 開啟自清潔。 當(dāng)然更方便使用方式還是“OK YIKO！”語音控制。
可拆卸底座
上一代科沃斯基站已經(jīng)具備非常完備的自清潔能力， 但基站是一體化設(shè)計， 需要自己蹲下來用小刷子清洗。 新一代的X2基站， 采用了可拆卸底座， 底座上面分布了清洗肋，這個就是機器人駛?cè)牖竞螅?旋轉(zhuǎn)拖布，清洗拖布會在清洗肋上面摩擦， 實現(xiàn)全能基站仿人工手搓的作用。 而且基站內(nèi)還裝載了自動臟污檢測， 會定期提醒清潔， 避免了藏污納垢。
55℃熱水洗拖布
科沃斯首創(chuàng)的熱水洗拖布， 55℃是一個黃金溫度，高效瓦解頑固油污， 同時這個溫度不會過于高， 讓淀粉這樣的污漬變糊。 再也不用擔(dān)心， 機器人拖布上的油污洗不干凈了。 比如清洗完成后， 讓機器人使出基站， 可以看到基站內(nèi)殘留水漬溫度是熱水溫度。
自動洗拖布，基站自清潔
我們將臟污的機器人駛?cè)牖荆?開啟自清潔模式， 自清潔完成后， 使出基站， 把機器人翻過來， 可以看到拖布已經(jīng)完全被清洗干凈了。 同時， 基站也清潔干凈了， 并且基站底部沒有積水， 這樣即便是可拆卸底座， 也無需經(jīng)常頻繁的拆卸， 維護簡單， 省事省心。
2小時自動烘干
我們來看看清洗前和清洗并且烘干兩小時后的對比，通過靜態(tài)的照片我們再來做一個直觀對比，可以看得到這個55℃的熱水洗拖布的功能非常實用。
科沃斯X2依然配置了大水箱， 長效使用， 無需頻繁加水， 機器人也配置有水箱， 清潔效率都是現(xiàn)在機器人的天花板級別。
緩釋銀離子模塊
這次在清水箱中直接配置了緩釋銀離子模塊， 這樣能夠高效持續(xù)釋放銀離子到清水箱中， 這樣能夠做到99.9%的抗菌率。
這次在清水箱中直接配置了緩釋銀離子模塊， 這樣能夠高效持續(xù)釋放銀離子到清水箱中， 這樣能夠做到99.9%的抗菌率。
自動補水
在機器人背面是充電和加水口， 機器人自帶了80ml的水箱， 每次駛?cè)牖竞螅?會給機器人水箱自動補水。
自動集塵
每次清潔完成后， 科沃斯會自動集塵， 機器依然是科沃斯的3L超大容積塵袋， 75天不倒垃圾。 說實話倒垃圾這個事情， 我真的經(jīng)常忘記。
自動上下水
有條件的可以直接安裝自動上下水模塊， 這樣能夠替代清水箱和污水箱， 直接聯(lián)通家庭中的上下水管道， 自動完成加清水， 和排污水的動作。 自動上下水模塊還可以實現(xiàn)自動添加清潔液功能， 進一步增強了清潔能力。 整機上下水模塊， 隱藏性更好， 后面美觀， 整體性非常好， 用戶家庭環(huán)境基本看不到。
使用總結(jié)
看得出來， 科沃斯X2是一款顛覆性產(chǎn)品，機器人優(yōu)雅的方圓設(shè)計， 雅致配色的全能基站， 完美詮釋了家居的高階美學(xué)。
科沃斯X2全新的方形設(shè)計能力，具備了全場景清潔能力。 方形在清潔家里墻壁， 家具邊緣的時候，是具備零貼邊的清潔能力， 污垢沒有死角了。 而且， 95mm超薄機身， 320mm超窄機身， 過去進不去的清潔不到的家具底部， 現(xiàn)在來去自由；7500Pa的颶風(fēng)吸力， 縫隙除塵和地毯清潔的王者。 還有拖布抬升高度高， 地毯清潔輕松搞定， 200mm超長滾刷， 搭配單邊刷， 清潔效率大幅度提升。
智能化方面又前進了一步， 行業(yè)首發(fā)的半固態(tài)激光雷達，汽車自動駕駛級別精準(zhǔn)導(dǎo)航，X3芯片+機器學(xué)習(xí)+AIVI 3D攝像頭+RGBD融合避障， 帶來了動態(tài)避障能力， 估計要引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的方向了。 還可以一鍵選擇AI智能托管， 成為家中會思考的清潔管家。 進一步進化的YIKO 2.0語音真的很好用， 搭配6400mAh的超大電池， 功能多能力強， 續(xù)航時間還長，超大戶型輕松拿捏了。
科沃斯作為機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)， 不斷的在創(chuàng)新中前行， 也給用戶帶來了行業(yè)頂尖的產(chǎn)品。
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