不知大家有沒有發(fā)現(xiàn)，在各種日常家務(wù)中最繁重的還是地面清潔，這點(diǎn)我深有體會(huì)，每次周末辛辛苦苦打掃干凈，結(jié)果還沒幾天又臟得一塌糊涂了，特別是家里有熊孩子和萌寵的，總是搞得到處都是污漬和毛發(fā)，讓我頭疼不已。

好在現(xiàn)在有清潔神器幫忙，越來越好用的掃拖機(jī)器人確實(shí)幫了很大的忙。以往繁重的地面清潔，如今基本無需我們自己動(dòng)手，我們只需給掃拖機(jī)器人下達(dá)清潔指令，剩下的全部交給它就行。掃拖機(jī)器人不僅僅只是單純的掃地、拖地，地面清潔完成后它還會(huì)自動(dòng)集塵、自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)烘干、自動(dòng)換水等等一系列的善后工作，真的可以徹底解放我們的雙手！

每年的3~4月份都是各大掃拖機(jī)器人品牌推陳出新的時(shí)候，今年幾大品牌都推出了自己的旗艦機(jī)型，不管是在功能創(chuàng)新方面，還是在實(shí)際清潔效果上都有著出色的表現(xiàn)。今天我要給大家深度對(duì)比下兩大品牌的旗艦掃拖機(jī)器人，石頭G20掃拖機(jī)器人和科沃斯T20掃拖機(jī)器人這兩款明星機(jī)型大家肯定也早有耳聞了，我將從清潔效果、避障能力、解放雙手程度這三方面來進(jìn)行深度對(duì)比，孰強(qiáng)孰弱評(píng)測見分曉！

一、外觀顏值

首先我們來對(duì)比下兩款掃拖機(jī)器人的外觀，左側(cè)的是石頭G20，在高度方面要比右側(cè)的科沃斯T20矮上一大截，但占用了清洗槽空間，所以石頭G20返回基站后是整個(gè)機(jī)身是露在外面的，而不像科沃斯T20那樣有一半機(jī)身是隱藏在清洗槽內(nèi)的。兩款掃拖機(jī)器人在外觀顏值方面各有特色，主色調(diào)均為白色，可以很好地融入各種家居風(fēng)格，個(gè)人更喜歡科沃斯T20這種較為方正的外觀，而且占地面積更小些。

石頭G20的基站頂部為開放式設(shè)計(jì)，左側(cè)兩個(gè)分別是污水、清水箱，右側(cè)的是集塵倉。

相比石頭G20而言，科沃斯T20的基站則采用了隱藏式設(shè)計(jì)，打開頂部翻蓋才能看到里面的水箱，中間的空間可以用來收納清潔刷和清潔劑。

石頭G20的集塵倉設(shè)置在基站頂部，打開蓋板可以方便地取出塵袋。

科沃斯T20的集塵倉采用了抽屜式設(shè)計(jì)，內(nèi)部空間比較大。

由于基站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不同，石頭G20的機(jī)身是完全外露的，科沃斯T20則有一半機(jī)身是隱藏在清洗槽內(nèi)的。

來看看兩款掃拖機(jī)器人的主機(jī)，大致結(jié)構(gòu)差不多，頂部凸起的是導(dǎo)航模塊，前進(jìn)方向設(shè)置有避障模塊，側(cè)邊都有貼邊傳感器。石頭G20機(jī)身上設(shè)置有3個(gè)物理按鍵，科沃斯T20僅有一個(gè)觸摸按鍵。不知細(xì)心的小伙伴發(fā)現(xiàn)沒，石頭G20的充電觸點(diǎn)是設(shè)置在前進(jìn)方向的，和拖布模塊并非在一個(gè)方向，這點(diǎn)比較特別，其他品牌的掃拖機(jī)器人充電觸點(diǎn)一般都設(shè)計(jì)在背面。

正因?yàn)槭^G20的特殊設(shè)計(jì)，導(dǎo)致它在開始工作前首先要退出基站結(jié)束充電，然后180°旋轉(zhuǎn)后繼續(xù)返回基站進(jìn)行拖布潤濕和機(jī)身注水，一開始我都有點(diǎn)替它捉急，不過也屬于瞎操心，實(shí)際使用沒有任何影響。

石頭G20頂蓋為半翻起設(shè)計(jì)，而科沃斯則是整個(gè)蓋子都可以取下來，打開方式略有不同。打開蓋子后可以看到機(jī)身上的塵盒，需要定期清理塵盒濾網(wǎng)。

兩款塵盒樣式不同，容量也不同，石頭G20的塵盒容量為350ml，科沃斯T20為300ml，要略微小一些。

兩款掃拖機(jī)器人的塵盒均配置有HEPA濾網(wǎng)，其中科沃斯T20在此基礎(chǔ)上還增加了活性炭層。

來看看石頭G20的底部，采用了單邊刷+螺旋雙膠刷+平板拖布的配置，周邊配置有6個(gè)防墜傳感器，大尺寸滾輪可以輕松過坎。

科沃斯T20采用了雙邊刷+膠毛一體滾刷+雙螺旋拖布的配置，防墜傳感器同樣也是6個(gè)，大尺寸滾輪也是標(biāo)配。

二、清潔效果

不管外觀、功能如何，相信大家最為關(guān)注的肯定是掃拖機(jī)器人的清潔效果，當(dāng)然這也是它的本職工作，吸得徹底、拖得干凈的才是一款優(yōu)秀的掃拖機(jī)器人。

1、吸塵效果實(shí)測

兩款掃拖機(jī)器人采用了完全不同的滾刷，兩種滾刷各有特色。石頭G20配置了螺旋雙膠刷，雙膠刷可以更好地清潔地毯上的毛發(fā)，同時(shí)還能減少毛發(fā)纏繞滾刷的問題；科沃斯T20采用了膠毛一體滾刷，可以更好地清潔地板和瓷磚縫隙中的灰塵。

來看看實(shí)際的吸塵效果，石頭G20吸力為6000Pa，以面粉進(jìn)行測試，調(diào)至最大吸力檔進(jìn)行清掃。經(jīng)過一次清掃，在地板表面和縫隙中略有少許殘留。

接著來看科沃斯T20的表現(xiàn)，吸力同樣也達(dá)到了6000Pa?？莆炙筎20的吸塵表現(xiàn)要比石頭G20略勝一籌，一次清掃后僅地板表面有少許殘留，地板縫隙中的倒是徹底吸干凈了。

在吸塵方面兩款掃拖機(jī)器人的表現(xiàn)基本不相上下，這也代表了目前掃拖機(jī)器人的最高水平，6000Pa的超大吸力也是各大品牌掃拖機(jī)器人的頂配，足以勝任各種地面灰塵、顆粒物的清掃。

2、拖地效果實(shí)測

接下來對(duì)比下兩款掃拖機(jī)器人的拖地效果。兩款掃拖機(jī)器人采用了完全不同的拖地方式，石頭C20配置了平板拖布，采用四區(qū)雙震的拖地方式，其中前震動(dòng)區(qū)瓦解污漬，中擦除區(qū)擦除污漬，后震動(dòng)區(qū)鞏固清潔，后收納區(qū)吸附水漬，四個(gè)分區(qū)各司其職，一分鐘可實(shí)現(xiàn)擦地3000次?？莆炙筎20配置了雙螺旋拖布，采用下壓螺旋拖地，可以實(shí)現(xiàn)180轉(zhuǎn)/分強(qiáng)拖。

在瓷磚地面用水彩涂料人為制造了些污染，來實(shí)測下兩款掃拖機(jī)器人的拖地效果。

石頭G20拖地后地面有少許殘留，一遍無法徹底清潔地面污染。

科沃斯T20基本算徹底拖干凈了，中間一小點(diǎn)殘留應(yīng)該是兩塊拖布搭接的區(qū)域，搭接區(qū)域相對(duì)會(huì)薄弱些。

通過對(duì)兩款掃拖機(jī)器人的對(duì)比實(shí)測，可以發(fā)現(xiàn)在拖地效果方面科沃斯T20要更強(qiáng)一些。這段時(shí)間在實(shí)際使用中對(duì)于各種地面污漬，科沃斯T20的清潔效果也都要比石頭G20更好些。我覺得這主要是拖地方式不同所造成的，螺旋拖布在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的擦力是垂直于地面污染物的，而平板拖布震動(dòng)產(chǎn)生的力是上下的，對(duì)于頑固污漬的清潔效果可能不及螺旋拖布。

3、沿邊清潔

用過掃拖機(jī)器人的小伙伴肯定知道，掃拖機(jī)器人清潔地面時(shí)會(huì)存在一定的盲區(qū)，因?yàn)橥喜紵o法完全貼邊，所以靠墻的2~3cm區(qū)域?qū)儆谇鍧嵜^(qū)。像石頭G20在清潔地面時(shí)就會(huì)存在約2cm的清潔盲區(qū)，需要我們?nèi)斯とデ鍧?，這點(diǎn)還是比較讓人頭疼的。

不過科沃斯T20就很好地解決了這個(gè)問題，它具有邊角深度清潔功能，工作時(shí)會(huì)不斷扭動(dòng)機(jī)身，讓拖布覆蓋到靠墻的邊緣區(qū)域，這功能還是很實(shí)用的，可以把家里的角角落落都清潔干凈。由于邊角深度清潔功能會(huì)降低清潔效率，所以系統(tǒng)默認(rèn)是每周執(zhí)行一次。

4、拖布抬升

現(xiàn)在的掃拖機(jī)器人都是掃拖一體的，但有些使用場景只能使用純掃地模式，例如清潔地毯時(shí)，只能吸塵，濕拖布會(huì)污染地毯。所以現(xiàn)在的掃拖機(jī)器人紛紛加入了拖布自動(dòng)抬升功能，作為旗艦產(chǎn)品，石頭G20和科沃斯T20都具有拖布自動(dòng)抬升功能。

兩款掃拖機(jī)器人底部都配置了地毯識(shí)別傳感器，一旦清潔至地毯區(qū)域，拖布就會(huì)自動(dòng)抬升，其中石頭G20的拖布可抬升8mm，科沃斯T20的可抬升9cm。這兩款掃拖機(jī)器人的拖布抬升功能都可以滿足日常使用需求，這個(gè)功能對(duì)鋪地毯的家庭特別友好。

除了清潔至地毯區(qū)域時(shí)拖布會(huì)自動(dòng)抬升外，在前往指定區(qū)域清潔以及清潔完成返回基站時(shí)拖布也是處于抬升狀態(tài)的，這樣可以避免對(duì)地面造成二次污染。

三、避障導(dǎo)航

在避障方面，石頭G20搭載了Reactive AI避障3.0技術(shù)，通過攝像頭可識(shí)別13類42種障礙物，可以躲避各種障礙物，盡量減少碰撞。

石頭G20工作時(shí)在會(huì)地圖上標(biāo)記出各種障礙物，通過AI識(shí)別判斷障礙物類別，并進(jìn)行有針對(duì)性地避讓。

來實(shí)測下石頭G20的避障能力，人為設(shè)置了三個(gè)障礙物，然后進(jìn)行劃區(qū)清潔。在整個(gè)清潔過程中，石頭G20對(duì)三個(gè)障礙物都采取了有效的避障，僅輕微觸碰了玻璃花瓶。

科沃斯T20搭載了TrueDetect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過結(jié)構(gòu)光可實(shí)時(shí)掃描、探測地面障礙物，根據(jù)障礙物的不同給出對(duì)應(yīng)的避障策略。

采用相同的障礙物對(duì)科沃斯T20的避障能力進(jìn)行測試，清潔過程中科沃斯T20可以避開各個(gè)障礙物，但對(duì)玻璃花瓶和鞋子產(chǎn)生的一定的碰撞，避障能力相比石頭G20的AI避障要稍稍遜色一些。不過AI避障需要通過攝像頭來實(shí)現(xiàn)，也存在泄露隱私的風(fēng)險(xiǎn)，就看大家怎么取舍了。

再來看看兩款掃拖機(jī)器人的導(dǎo)航建圖能力，石頭G20采用了LDS導(dǎo)航技術(shù)，科沃斯T20采用了dToF導(dǎo)航技術(shù)，在技術(shù)層面后者要優(yōu)于前者，但在實(shí)際使用中基本不相上下，兩者全屋建圖速度差不多，建圖也都很精準(zhǔn)。

四、拖布清洗

要想清潔效果好，拖布必須得洗干凈。先來看看兩款掃拖機(jī)器人配置的水箱，石頭G20配置了3.5L的清水箱和2.9L的污水箱，科沃斯T20配置均為4L的清水箱和污水箱。在水箱配置上科沃斯T20要更勝一籌，水箱越大，換水頻率就會(huì)越低。如果你家具備上下水安裝條件，那建議選擇自動(dòng)上下水模塊，那就完全不用考慮水箱大小了。

接著來對(duì)比下兩款掃拖機(jī)器人的拖布清洗槽，由于配置了不同形式的拖布，所以清洗槽結(jié)構(gòu)也是完全不同的。石頭G20采用了洗-刷-刮三重洗布技術(shù)，清洗槽中的模塊會(huì)左右移動(dòng)，對(duì)拖布進(jìn)行一系列的清潔?？莆炙筎20采用了清洗肋設(shè)計(jì)，拖布通過高速旋轉(zhuǎn)與清洗肋實(shí)現(xiàn)擠壓搓洗，來去除拖布上的污漬。

最值得一提的是科沃斯T20擁有55℃熱水凈洗拖布功能，熱水清洗拖布的優(yōu)勢十分顯著，這點(diǎn)我們可以通過上圖中的這個(gè)小實(shí)驗(yàn)顯而易見。55℃的熱水可以快速溶解拖布上的污漬，而冷水溶解的速度就要慢很多了。

科沃斯T20之所以采用55℃的水溫來清洗拖布，因?yàn)樵谶@個(gè)水溫下可以快速溶解各種油污，但又不會(huì)使淀粉類污染物糊化，這是科沃斯研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過無數(shù)次試驗(yàn)后得出的黃金溫度點(diǎn)。

來對(duì)比下兩款掃拖機(jī)器人的拖布清洗效果，給兩款掃拖機(jī)器人的拖布均勻噴上醬油。

兩款掃拖機(jī)器人各進(jìn)行一次拖布清洗，上圖就是清洗后的效果。對(duì)比還是比較明顯的，石頭G20的拖布上還殘留少許醬油的痕跡，科沃斯T20的已完全洗凈，至少看不出明顯的醬油殘留。實(shí)際的冷熱水清洗效果也印證了上面的小實(shí)驗(yàn)，拖布洗得更干凈了，地面自然也會(huì)清潔得更徹底。

五、全能基站

現(xiàn)在的掃拖機(jī)器人十分內(nèi)卷，清潔效果、避障能力出色是應(yīng)該的，一款掃拖機(jī)器人是否真的值得買，還得看其解放雙手的程度，最好能徹底解放雙手，那我們就可以坐享其成了。在解放雙手方面還得看掃拖機(jī)器人的基站，基站強(qiáng)才是真的強(qiáng)！

1、自動(dòng)集塵

兩款掃拖掃拖機(jī)器人都具有自動(dòng)集塵功能，先來看配置的一次性塵袋。石頭G20的塵袋為無紡布噴熔內(nèi)層，塵袋口部采用了塑料材質(zhì)?？莆炙筎20的塵袋口部為厚實(shí)的紙板材質(zhì)，熔噴內(nèi)層添加了活性炭，具有一定的抗菌除味效果。

再來對(duì)比下兩款掃拖機(jī)器人的塵袋容量，石頭G20的容量為2.5L，大概60天更換一次塵袋即可；科沃斯T20的容量為更大些，達(dá)到了3L，75天左右更換一次塵袋即可。

2、自動(dòng)加清潔劑

這兩款掃拖機(jī)器人包裝內(nèi)都附帶有一小瓶清潔劑，按比例添加到清水箱中可有效提升地面清潔效果以及拖布清洗效果。

石頭G20具有自動(dòng)加清潔劑功能，清潔液盒就設(shè)置在清洗槽上方。

自動(dòng)加清潔劑功能還是比較實(shí)用的，它可以更精確地添加清潔劑，不僅清潔效果會(huì)更出色，而且也更節(jié)省清潔劑。

如果你選擇的是水箱版的科沃斯T20，那么很遺憾地告訴你，它不具備自動(dòng)加清潔劑功能，需要加清水時(shí)自行添加?？莆炙筎20的自動(dòng)加清潔劑功能集成在上下水模塊中，只有選裝了自動(dòng)上下水模塊才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加清潔劑功能。

3、自動(dòng)烘干

自動(dòng)烘干功能現(xiàn)在早已成了各大品牌旗艦機(jī)型的標(biāo)配功能，來測試下這兩款掃拖機(jī)器人的烘干效果，只有把拖布徹底烘干了，才能避免拖布發(fā)臭。在烘干拖布的同時(shí)，還可以把整個(gè)基站清洗槽內(nèi)部殘留的水分烘干，徹底避免細(xì)菌滋生。

石頭G20的烘干時(shí)間有2、3、4小時(shí)三檔可選，現(xiàn)在夏天選2小時(shí)即可。石頭G20的清洗槽為開放式設(shè)計(jì)，不過這對(duì)烘干效果并無影響，2小時(shí)后拖布已被徹底烘干。

科沃斯T20的烘干效果表現(xiàn)也不俗，現(xiàn)在夏天這個(gè)溫度，只需2小時(shí)就已徹底烘干?？莆炙筎20同樣也有2、3、4小時(shí)三檔可調(diào)，冬天時(shí)可以把烘干時(shí)間調(diào)長點(diǎn)。

4、自動(dòng)補(bǔ)水

石頭G20和科沃斯T20的機(jī)身上都帶有水箱，每次清潔前基站會(huì)往機(jī)身水箱補(bǔ)水，清潔地面時(shí)水箱中的水會(huì)持續(xù)為拖布補(bǔ)水，讓拖布始終保持濕潤狀態(tài)，這樣可以達(dá)到更好的地面清潔效果。石頭G20配置了容量為200ml的機(jī)身水箱，科沃斯T20配置了60ml的機(jī)身水箱，兩者容量相差有點(diǎn)大，不過我覺得機(jī)身水箱太大也沒什么意義，畢竟每次回洗拖布時(shí)都可以進(jìn)行補(bǔ)水。

5、基站自清潔

基站可以自動(dòng)清潔拖布，那基站的自清潔也顯得尤為重要，基站只有自己干凈了才能把拖布洗干凈。石頭G20的基站濾網(wǎng)采用了可拆卸設(shè)計(jì)，可以定期把濾網(wǎng)拆卸下來進(jìn)行清洗，簡單方便。

科沃斯T20的基站具有自清潔模式，在自清潔模式下，清洗槽內(nèi)會(huì)注滿水，然后只要使用配套的清潔刷清理就可以了，清理完成后污水會(huì)被自動(dòng)抽掉。

兩款掃拖機(jī)器人的基站除了以上功能外，還可以通過選裝來實(shí)現(xiàn)銀離子除菌、自動(dòng)上下水功能，特別是自動(dòng)上下水功能，如果你家里具備上下水安裝條件，那我強(qiáng)烈建議你一定要安裝自動(dòng)上下水模塊，它可以徹底解放你的雙手，以后再也不用頻繁換水了，使用起來特別安逸。

六、語音交互

在解放雙手方面，科沃斯T20邁出了關(guān)鍵性的一步，它擁有YIKO智能語音助手，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，只要說出“OK YIKO”就能喚醒掃拖機(jī)器人下達(dá)各種指令，無需動(dòng)手，只需動(dòng)動(dòng)嘴巴就能完成全屋清潔。雖然只是一個(gè)小小的語音控制功能，但在實(shí)際使用時(shí)十分影響使用體驗(yàn)，就像我這段時(shí)間習(xí)慣了科沃斯T20的語音控制功能后，再回過來使用石頭G20，總感覺特別不方便。建議所有各大品牌的掃拖機(jī)器人都加入語音控制功能，小小的提升會(huì)讓掃拖機(jī)器人變得更為好用，而且對(duì)老人、小孩也會(huì)更友好。

七、對(duì)比總結(jié)

以上就是石頭G20和科沃斯T20的深度對(duì)比，那么到底哪款掃拖機(jī)器人更為好用呢？我覺得這不能一概而論，只能說兩款掃拖機(jī)器人各有特色，有些方面可能是石頭G20更強(qiáng)一些，有些方面可能是科沃斯T20表現(xiàn)更出色些，具體就看你更在意哪方面的功能了。單結(jié)合價(jià)格來推薦，更推薦科沃斯T20，看起來更有誠意。為了讓大家比較起來更加清晰明了，在本文的最后附上這兩款掃拖機(jī)器人的對(duì)比匯總表，各項(xiàng)核心數(shù)據(jù)都在了，大家可以根據(jù)自身的需求點(diǎn)來詳細(xì)對(duì)比下，適合自己的才是最值得買的！