我是@胡侃侃

三個(gè)月的使用感受

這款機(jī)器是我二月份首發(fā)就入手的產(chǎn)品， 用到現(xiàn)在差不多一個(gè)季度過去了。 而且， 這款掃拖機(jī)器人一直是我家里的掃拖機(jī)器人主力。期間， 剛上市的時(shí)候， 我之前做過一次橫評(píng)，當(dāng)時(shí)收到了很多值友的反響。

這次我通過這三個(gè)月連續(xù)不斷的使用， 很多粉絲朋友也在群內(nèi)問我這款機(jī)器怎么樣，想買的時(shí)候不知道怎么選擇。 那么借這篇文章給大家來一次使用回顧， 這款科沃斯T20到底如何。 我主要針對(duì)一些我過去橫評(píng)的時(shí)候， 一些遺留和補(bǔ)充， 來幫助大家在選購(gòu)的時(shí)候有更多的參考依據(jù)。

產(chǎn)品定位

科沃斯機(jī)器人是市面上掃拖機(jī)器人的主流玩家。 四月底我也在AWE展臺(tái)看到了他們的產(chǎn)品， 無論是家用機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人都走在行業(yè)前列。 同樣， 我作為一個(gè)機(jī)器人的深度有用戶， 科沃斯的機(jī)器人產(chǎn)品， 我自己也買過很多臺(tái)了。 其中今年發(fā)售的T20讓我愛不釋手， 一直在用。

科沃斯T20是一款性能和價(jià)格平衡的產(chǎn)品，強(qiáng)清潔和高智能是它的代名詞， 屬于全能掃拖機(jī)器人的性價(jià)比款， 618參考售價(jià)3999元。

不管你是首次使用掃拖機(jī)器人的新人， 還是從幾年前的老款掃地機(jī)器人升級(jí)到現(xiàn)在全能基站的掃拖機(jī)器人產(chǎn)品， 我覺得這款機(jī)器都是適合的你。我來給大家梳理一下， 我使用下來的感受。

全能基站

這個(gè)掃拖機(jī)器人外形是科沃斯的經(jīng)典設(shè)計(jì)， 水箱和集塵裝置全封閉設(shè)計(jì)， 這樣整體性完整性做的更好， 整個(gè)基站只有一枚啟動(dòng)按鈕， 這個(gè)按鈕負(fù)責(zé)機(jī)器人啟動(dòng)， 召喚和自清潔三個(gè)功能。

全能基站的擺放可以和我一樣直接裸露放置在客廳中， 另外一個(gè)方式是隱藏式放到柜子里面， 柜子下邊是敞口方便掃拖機(jī)器人進(jìn)出， 這樣整體性會(huì)最好。 參考我這個(gè)給的數(shù)據(jù)， 將柜子尺寸事先計(jì)算好能夠放下全能基站。 我建議如果是柜子最好把上下水口都預(yù)留好， 因?yàn)楣褡永锩娌环奖愀鼡Q污水和清水箱。

科沃斯T20全能基站的三圍是深430mm；寬448mm；高578mm。

55℃熱水拖布清洗

55℃的熱水洗拖布是這款全能基站的一個(gè)特色功能， 55℃是一個(gè)黃金溫度， 可以溶解大部分常見的物質(zhì)， 同時(shí)這個(gè)溫度不會(huì)過于高， 讓淀粉這樣的污漬變糊。 科沃斯T20基站具有極速加熱系統(tǒng)，在清洗拖布過程中將清洗水溫迅速提升到55℃，如果凈水箱中有清潔液， 這個(gè)溫度還可以提高清潔液的活性， 也可以增加清洗過程的去污能力。在清洗拖布過程中， 我將機(jī)器人駛出基站， 可以看到機(jī)器人的拖布溫度依然高于40℃。

我們可以看到， 在基站底部有很多鋸齒的形狀的隆起位置， 這些就是人手洗拖布的核心， 這個(gè)叫清洗肋， 這個(gè)作用就是幫助清洗拖布的時(shí)候增加摩擦， 實(shí)現(xiàn)全能基站仿人工手搓的作用。 當(dāng)機(jī)器人駛?cè)牖竞螅?旋轉(zhuǎn)拖布。 拖布會(huì)融合熱水， 并且高速和基站這些小鋸齒摩擦， 最終形成了人手洗拖布的效果， 讓基站深度洗凈臟拖布成為可能。

我們做一個(gè)實(shí)際的測(cè)試， 熱水清洗效果非常不錯(cuò)， 可以強(qiáng)力清除拖布上的油污。 這個(gè)是我做完濕拖后的機(jī)器人拖布效果。 駛?cè)牖竞螅?開啟自動(dòng)清潔， 并且打開55℃的熱水洗拖布。

因?yàn)槲蹪n比較多， 我啟動(dòng)了兩次自清潔拖布， 清洗完成后， 并且烘干2小時(shí)，

最后， 我們看看這個(gè)拖布的樣子， 清潔能力非常不錯(cuò)， 拖布回到了最初的樣子， 同時(shí)基站在這個(gè)過程中， 也完成了自清潔和自烘干， 拖布和基站都被清潔和烘干的很徹底。

通過靜態(tài)的照片我們?cè)賮碜鲆粋€(gè)直觀對(duì)比， 看看這個(gè)自清潔的效果。 如果家里油煙大， 地面油污比較多， 這個(gè)55℃的熱水洗拖布的功能會(huì)變得更加實(shí)用。

基站的清潔功能， 可以通過APP設(shè)置全能基站功能， 包含是否需要熱水洗拖布，還有集塵頻率， 自動(dòng)回洗拖布的回洗間隔， 拖布烘干時(shí)長(zhǎng)等等功能的設(shè)置。 比如可以按照不同地區(qū)， 不同的濕度環(huán)境設(shè)置2、3、4小時(shí)烘干時(shí)長(zhǎng)。 我這邊現(xiàn)在是春夏交織的時(shí)節(jié)， 濕度不高， 所以我設(shè)置為2小時(shí)烘干。 等到6月的時(shí)候黃梅天， 我會(huì)設(shè)置為4小時(shí)烘干， 那個(gè)時(shí)候就是高溫高濕的天氣。

99.9%的全鏈路抗菌

掃拖機(jī)器人一定要看中這一點(diǎn)， 只有機(jī)器人干凈， 才能夠確保后續(xù)的清潔工作正常進(jìn)行。 要不然就變成了一個(gè)細(xì)菌的傳播站。

水路抗菌

如果你和我一樣安裝的是自動(dòng)上下水模塊， 那么在這里可以添加進(jìn)抗菌清潔液。 之后每次使用， 機(jī)器會(huì)自動(dòng)按照預(yù)設(shè)程序， 配給這次拖地需要的使用的抗菌液， 這樣就做到了機(jī)器用水， 水路源頭的自身抗菌。 但是安裝上下水模組需要基站附近有水源、下水位置和電源， 所以購(gòu)買前需要看家庭預(yù)留位置。

如果家里沒有買自動(dòng)上下水（版本）， 也沒有關(guān)系， 直接使用水箱也沒問題。 科沃斯是大容量水箱配置， 4L凈水箱、4L污水箱。 每天啟用機(jī)器人， 100㎡的房間，完全滿足差不多一周的家庭地面清潔。

自動(dòng)機(jī)器人補(bǔ)水

同時(shí)，大容量的水箱能夠一定程度的緩解拖地續(xù)航問題，而且科沃斯T20具備深度清潔功能， 這樣對(duì)于水箱的水量消耗更快。 科沃斯T20還保留了機(jī)器人的機(jī)身水箱， 機(jī)器人進(jìn)入基站后， 基站自動(dòng)為機(jī)器人水箱加水。 在機(jī)器人拖地的時(shí)候，機(jī)身水箱持續(xù)為拖布補(bǔ)水， 可以保證拖布恒濕， 不會(huì)有拖布越拖越干的情況， 加上抗菌清潔液， 讓拖布從始到終都保持出色的工作水平。

此外， 在拖地清潔的時(shí)候， 還有抗菌清潔液的加持，使得拖布去污能力變得更強(qiáng)。

風(fēng)路抗菌

自動(dòng)集塵功能是現(xiàn)在全能基站標(biāo)配的一個(gè)功能， 科沃斯是抽屜式設(shè)計(jì)， 塵袋非常大， 配備的也是3L抗菌塵袋，輕易實(shí)現(xiàn)75天不倒垃圾。

科沃斯T20是風(fēng)路抗菌設(shè)計(jì)， 分別在機(jī)器人的塵盒中配置了抗菌濾芯， 全能基站中配置了抗菌濾芯， 還有抗菌塵袋， 即便塵袋放置時(shí)間為75天，抗菌方面也沒有問題。

科沃斯T20掃拖機(jī)器人導(dǎo)航和避障

科沃斯T20的外觀我們還是比較熟悉了， 銀灰色頂殼，機(jī)身上面放置了一個(gè)多功能快捷控制按鈕。

機(jī)器人頂部設(shè)置的是dToF導(dǎo)航模塊，采用了封閉式導(dǎo)航模組設(shè)計(jì)，不受外界環(huán)境影響， 灰塵， 潮濕信號(hào)都不會(huì)受干擾。而且dToF導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)就是7200Hz高采樣精度， 還有長(zhǎng)達(dá)10m的掃建距離， 讓科沃斯T20的建圖速度又快又準(zhǔn)。

具備了頂級(jí)的硬件配置后， 再加上科沃斯業(yè)界知名的軟件處理能力， 成就了科沃斯的高速建圖能力。 我這邊130㎡的房間（房子實(shí)際套內(nèi)空間沒有這么大）， 實(shí)測(cè)的建圖速度大概為6分鐘， 速度非?？欤?還非常精準(zhǔn)。建圖完成后很多房間已經(jīng)被標(biāo)注了。 你也可以后續(xù)在地圖上面做稍許加工， 方便后續(xù)的“OK YIKO”智能語音功能的使用。

科沃斯T20升級(jí)為3D結(jié)構(gòu)光和雙線激光， 官方稱為全新的Ture Detect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光傳感器，精準(zhǔn)避障能力獲得大幅度提升。

強(qiáng)大的避障能力，來自3D結(jié)構(gòu)光加雙線激光， 還有雙邊沿邊傳感器和六個(gè)懸崖傳感器等等配置。

機(jī)器人在清掃過程中，Ture Detect 3D避障，穿越障礙物的速度非常快，雙邊刷沿邊清潔高速轉(zhuǎn)動(dòng)， 清掃速度快， 覆蓋率高。 我甚至覺得因?yàn)榍鍜咚俣瓤欤?所以在運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎過程中對(duì)線束和鞋子發(fā)生了少量側(cè)面剮蹭。

我們看下在全黑環(huán)境下， 因?yàn)槭莇ToF導(dǎo)航是全覆蓋設(shè)計(jì)， 不受外界光線的影響， 所以全黑環(huán)境對(duì)于避障和清掃能力沒有下降。 Ture Detect 3D避障能力是可以在APP中“智能清潔設(shè)置”中選擇打開或者關(guān)閉， 我個(gè)人建議默認(rèn)打開，

掃拖能力

掃拖機(jī)器人的清潔能力， 在智能清潔工具中不是最強(qiáng)的， 但掃拖機(jī)器人是最智能的，我日常使用方式是每天上午出門后9點(diǎn)開始自動(dòng)清潔模式， 每天一遍自動(dòng)工作， 這樣每天家里都保持一個(gè)非常清潔的環(huán)境， 而且對(duì)于掃拖機(jī)器人來說清潔壓力也沒有那么大， 工作還可以完成的特別好。

科沃斯T20使用的是雙邊刷， 優(yōu)點(diǎn)就是具備很高的清潔效率， 方便聚攏兩邊的垃圾。 科沃斯T20的最大吸力為6000Pa，邊刷將垃圾聚攏后， 通過這個(gè)超強(qiáng)吸力和主刷的協(xié)同工作， 一次將垃圾帶走。

科沃斯T20配置的是兩種滾刷， 膠毛一體式滾刷（長(zhǎng)短毛搭配）， 和純膠滾刷， 這樣就基本滿足了日常生活所有可能的需要清掃的環(huán)境。 比如硬質(zhì)地面， 地磚， 木質(zhì)地板， 膠毛一體式具備強(qiáng)力清掃縫隙積灰。 當(dāng)是地毯環(huán)境的時(shí)候， 使用純膠滾刷， 輕易就可以卷走地毯灰塵， 遇到寵物家庭使用環(huán)境， 純膠滾刷還有不易纏繞毛發(fā)的優(yōu)點(diǎn)。 純膠滾刷是選配， 可以單獨(dú)購(gòu)買， 價(jià)格便宜。

掃地測(cè)試

使用麥片，芝麻粉等模擬地面上常見的干垃圾和灰塵， 科沃斯T20能順利完成清掃，結(jié)合清掃路徑規(guī)劃， 呈現(xiàn)出色的清掃表現(xiàn)。

掃地拖地方式選擇，通常更強(qiáng)的吸力會(huì)伴隨著運(yùn)行聲音的提高。 日常使用中我一般會(huì)使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置， 但是每天讓機(jī)器人至少工作一次， 這樣不會(huì)太吵人。

另外科沃斯T20裝備的是可拆卸加壓雙旋轉(zhuǎn)拖布， 機(jī)器人拖布也升級(jí)為了雪尼爾長(zhǎng)毛拖布， 具備優(yōu)點(diǎn)是高密度大面積， 容塵能力強(qiáng)，缺點(diǎn)就是價(jià)格成本更高。

通過機(jī)器人潤(rùn)， 容， 壓， 轉(zhuǎn)， 剝的五個(gè)去漬流程， 可以輕易清理10種頑固污漬。

科沃斯T20的雪尼爾長(zhǎng)絨拖布外加對(duì)于地面的下壓壓力， 讓拖布和地面實(shí)現(xiàn)非常緊密的貼合度， 增加了清潔效率。

拖地測(cè)試

看下濕拖測(cè)試， 我使用了非常大面積醬油， 接近機(jī)器人個(gè)體大小，醬油量預(yù)計(jì)有10ml左右，將機(jī)器人拖布開啟為標(biāo)準(zhǔn)模式， 但是清潔兩遍。 掃拖機(jī)器人結(jié)合弓字形清潔路徑規(guī)劃， 和雪尼爾拖布的清潔能力， 最終順利將臟污擦拭干凈。

擦拭拖地后， 機(jī)器人的拖布變得非常臟，這次醬油量我確實(shí)放的有點(diǎn)多了， 好在勝利完成任務(wù)。

在掃拖機(jī)器人回洗路線中， 科沃斯T20也會(huì)自動(dòng)開啟拖布抬升功能， 這樣避免了過去的旋轉(zhuǎn)式拖布的二次污染地面的問題。

拖布升降

除了我們之前已經(jīng)解析過的科沃斯T20強(qiáng)大的掃拖清潔能力，比如， 掃地， 拖地， 掃拖一體， 先掃后拖等等模式以外?？莆炙筎20加入了全新的拖布升降模式， 判斷地毯的能力來自這個(gè)機(jī)器底部的超聲波傳感器， 因?yàn)橛龅搅巳彳浀牡靥汉螅?會(huì)大幅度吸附超聲波， 導(dǎo)致掃拖機(jī)器人無法收到回波， 通過這個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱來判斷是否是地毯上面行駛。

可以看下測(cè)試， 在機(jī)器人登上地毯的時(shí)候， 反轉(zhuǎn)拖布， 讓拖布旋到機(jī)器人底部完成了拖布抬升的動(dòng)作， 然后增大吸力將地毯縫隙里面的灰塵， 顆粒， 毛發(fā)全部吸出來。

科沃斯T20機(jī)器人遇到地毯后， 拖布停止旋轉(zhuǎn)并且自動(dòng)抬升高達(dá)9mm。這個(gè)高度可以面對(duì)各種各樣的地毯了， 而且拖布抬升后與地毯還有一定的空間，基本杜絕了可能的接觸機(jī)會(huì)。

在地毯上面工作的時(shí)候， 也可以通過這個(gè)“地毯清潔策略”來設(shè)置， 有自適應(yīng)功能， 規(guī)避地毯， 和忽略地毯功能。 同時(shí)識(shí)別到地毯后可以開啟增壓功能， 這樣6000Pa吸力可以處理地毯中藏匿的臟污。

省心模式

科沃斯T20升級(jí)了全新的省心模式， 我就按一下， 后面全部交給他。 科沃斯可以智能調(diào)節(jié)適合當(dāng)時(shí)環(huán)境的清潔參數(shù)。

在省心模式下， 科沃斯T20還有針對(duì)邊角的清潔方式， 通過甩尾方式貼墻邊緣清潔， 這種方式大大提高了邊角覆蓋率。 需要在APP中開啟這個(gè)邊角深度清潔模式。

而且省心模式還可以在小程序模式中使用， 這樣如果機(jī)器人是買給父母使用的話， 更加簡(jiǎn)單。 只需要通過微信將小程序發(fā)給父母， 做好機(jī)器首次配對(duì)， 后續(xù)使用只需要一鍵點(diǎn)擊省心模式， 就可以使用掃拖機(jī)器人了。

AI語音助手”O(jiān)K YIKO“

科沃斯機(jī)器人裝備”O(jiān)K YIKO“已經(jīng)好幾代機(jī)器人了， 到這一代科沃斯T20越發(fā)智能， 完全實(shí)現(xiàn)了自由不動(dòng)手的生活方式。 你要做的就是兩步， 先讓機(jī)器人自動(dòng)高速建圖， 然后叫機(jī)器人去哪里清掃。

建圖后， 使用語音”O(jiān)K YIKO“控制機(jī)器人去指定地點(diǎn)清掃， 比如， ”O(jiān)K YIKO， 拖一下我臥室床底下”。 機(jī)器人在接受到指令后， 自動(dòng)清洗拖布， 然后出發(fā)前往指定地點(diǎn)完成清潔。全程我就說了一句話， 我覺得這個(gè)才是智能機(jī)器人應(yīng)該具備的能力。

三個(gè)月的使用總結(jié)

無疑， 科沃斯T20是一款全能掃拖機(jī)器人， 能夠滿足日常家庭清潔的一切想象。

在掃拖能力方面： 科沃斯T20建圖能力很強(qiáng)， 速度快， 精準(zhǔn)度高。 建圖后搭配科沃斯家族的強(qiáng)大的語音識(shí)別”O(jiān)K YIKO“， 讓這個(gè)機(jī)器人變得特別簡(jiǎn)單好用， 真正讓用戶做到了零學(xué)習(xí)成本， 動(dòng)動(dòng)口， 就實(shí)現(xiàn)全屋清潔。 清掃能力方面科沃斯T20加入了地毯模式， 對(duì)于地毯清潔上升到了一個(gè)全新高度，升級(jí)了3D結(jié)構(gòu)光避障，加入全新的深度邊緣清潔， 完全消除了清潔死角。 加上原本就很強(qiáng)悍的dToF導(dǎo)航， 和原有科沃斯家族機(jī)器人的清潔能力， 這款科沃斯T20可以掃拖能力到達(dá)一個(gè)新的高度。

基站能力： 科沃斯T20的基站是全鏈路抗菌基站， 我詳細(xì)分析了風(fēng)路和水路雙清潔基站。 同時(shí)全新的55℃熱水清潔拖布， 針對(duì)油污和特別臟污清潔能力很突出， 還有仿人工手搓的清潔方式。 如果購(gòu)買了自動(dòng)上下水， 還有自動(dòng)添加清潔液。 這樣實(shí)現(xiàn)了基站風(fēng)路和水路全鏈路抗菌， 清掃也是自帶清潔液的干凈的清潔方式。

所以， 如果618還沒有下單掃拖機(jī)器人的你， 或者還在觀望中， 建議沖一波這個(gè)科沃斯T20， 還有更多優(yōu)惠信息。

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