寓教于樂編程啟蒙——DFRobot 麥昆編程小車    

看過《賽車總動(dòng)員》的朋友應(yīng)該不會(huì)忘了其中的主角——閃電麥昆， 一個(gè)手工打造的賽車，可謂是家喻戶曉，而我今天想介紹給大家的麥昆確是另外一個(gè)麥昆——DFRobot 麥昆編程小車，是一款很適合創(chuàng)客老爸、碼農(nóng)老爸帶孩子一起玩的益智玩具。

組裝篇

DFRobot 麥昆編程小車采用了紙箱加裝飾紙?zhí)椎陌b形式，裝飾紙?zhí)妆砻嬗∮宣溊プ兂尚≤噲D案和其重要功能圖示。主板是作為附件單獨(dú)包裝的。小車分成了底盤模塊、電池盒、白色輪轂、黑色輪胎和超聲波探測(cè)模塊等組件分別獨(dú)立包裝的，以及一張合格證，沒有見到說明書或操作手冊(cè)。

micro: bit主板是麥昆小車的大腦，是一款由英國廣播電視公司（BBC）推出的專為青少年編程教育設(shè)計(jì)的微型電腦開發(fā)板，搭載了藍(lán)牙，加速度計(jì)，電子羅盤，三個(gè)按鈕和5 x 5 LED點(diǎn)陣等模塊。右上角三個(gè)零件分別是Micro數(shù)據(jù)通訊口（用于下載程序）、復(fù)位開關(guān)（重啟按鍵）和3V電池接口（只能是3V，接上普通3.7V鋰電池必?zé)?。如果想進(jìn)一步了解請(qǐng)移步觀看詳細(xì)的視頻介紹

另一面中心是5×5的LED燈矩陣，可以顯示一些表情圖標(biāo)，數(shù)字和英文字符串。兩邊是兩個(gè)可編程按鍵：A鍵和B鍵，積木塊編程也是很簡單，一般就是觸發(fā)按下A鍵、按下B鍵或者同時(shí)按下A+B鍵。

底盤是一塊較大的線路板，正面頭部中心的黑色零件是紅外信號(hào)接收器，兩邊是兩顆紅色LED燈，中心黑色條形插槽是用來插micro: bit主板的，其前方是超聲波模塊插口，其后部白色小插座是電池盒接口，左右還各有一個(gè)拓展插槽用來連接其他外接功能模塊。板子中心右側(cè)還有一個(gè)蜂鳴器，后部兩個(gè)白色方塊是預(yù)裝好的兩個(gè)N20金屬減速電機(jī)（最大轉(zhuǎn)速133轉(zhuǎn)/分，電機(jī)減速比：1：150），尾部IO金屬觸片（所謂的金手指）是可編程控制的IO口，從左到右分別是P0、P1和P2，尾部中心是電源開關(guān)。

底盤背面頭部是一個(gè)紡錘形尼龍材料的前輪，前輪后部是兩組紅外探測(cè)器，用來檢測(cè)行駛線路，不偏離行駛軌跡。四角布有四顆RGB彩色氛圍燈（白色小方塊），黑暗環(huán)境閃起來應(yīng)該很炫酷，底盤中心印有DFRobot的logo 標(biāo)識(shí)。

超聲波探測(cè)模塊有一個(gè)線路板和兩個(gè)超聲波發(fā)生和接收器組成，可插入底盤前部對(duì)應(yīng)插槽中，通過發(fā)出和接收超聲波來感知行進(jìn)前方的障礙物。

其他零部件還有白色輪轂、黑色輪胎、電池盒和雙面膠等小附件，小車采用了3節(jié)7號(hào)普通電池供電。

小車組裝比較簡單，只需安裝說明書提示，裝上車輪——插入電池盒電源插頭——黏貼電池盒——插上micro：bit主板——插入上超聲波探測(cè)模塊，幾乎也就幾十秒不到一分鐘的時(shí)間就可以組裝完成了。

外觀篇

DFRobot 麥昆編程小車外觀獨(dú)特，尤其是仿佛兩只大眼睛的超聲波探頭看起十分搶眼，活脫脫一個(gè)科技小怪獸的形象，雖說外形有點(diǎn)怪，但卻是萌萌的挺招人喜歡。外形尺寸僅為85*81*44mm，不足成人半個(gè)手掌大小。不含電池重量僅為75.55g左右，即使是加上電池也不過115g，很輕巧。

小車沒有外殼裝飾，所有部件如線路板、探測(cè)器、開關(guān)二極管何電池等電器元件，均毫無掩飾暴露在外，通過下面幾張圖可以看到各部分細(xì)節(jié)。

試玩篇

打開尾部的電源開關(guān)，前方的的兩只大燈和底盤以及主板上面的相關(guān)閃光部件就會(huì)點(diǎn)亮或閃爍起來了。雖說這是一款遙控+編程遙控玩具車，但是因?yàn)殡S機(jī)沒有配遙控器和控制手柄（需另購），暫時(shí)我們還無法直接上手開玩，必須要通過編程輸入命令后，它才可以執(zhí)行動(dòng)作。麥昆編程小車支持微軟makecode和Scratch兩大最主流的圖形化編程平臺(tái)，二者功能相似各有千秋。

因?yàn)槎叨紟в袌D形模塊化編程，對(duì)于沒有接觸過編程的初學(xué)者來說，只需要參考網(wǎng)上的教程進(jìn)行一兩個(gè)小時(shí)的學(xué)習(xí)，就可以進(jìn)行基礎(chǔ)的編程了，比較簡單。但是如果要想完成復(fù)雜的程序，就需要進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)了，你可以無限發(fā)揮你的想象力去設(shè)計(jì)更加復(fù)雜的程序。當(dāng)然你也可以偷懶去下載網(wǎng)友們分享的現(xiàn)成的程序呢！

DFRobot官網(wǎng)提供了極為詳細(xì)的介紹和編程指導(dǎo)。初學(xué)者可以先自行學(xué)習(xí)編寫相關(guān)程序后，再與官網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)程序進(jìn)行對(duì)比，以發(fā)現(xiàn)自己的編程問題，有利于盡快提高編程水平 。

在PC端編制完成的小程序可以通過數(shù)據(jù)線直接下載導(dǎo)入到micro: bit主板內(nèi)，當(dāng)然還可以另行搜索下載“micro:bit”手機(jī)App編程后通過藍(lán)牙傳輸?shù)街靼?，不過目前只有IOS版的app可以穩(wěn)定運(yùn)行，安卓版的app針對(duì)部分手機(jī)還不夠穩(wěn)定。

你可以編制小程序，讓DFRobot 麥昆編程小車按照你的指令進(jìn)行超聲波避障、巡線行駛、RGB彩色呼吸氛圍燈閃爍、LED車燈閃爍、光控行駛和讀取超聲波距離值等動(dòng)作，甚至還可編制簡單的樂曲，通過蜂鳴器播放，十分有趣，十分適合初學(xué)編程的青少年學(xué)習(xí)使用。

為了測(cè)試其性能，我還制作了更為復(fù)雜的凹字形線路和八字形，測(cè)試基本正常，只是在八字形線路上行駛到交叉點(diǎn)是會(huì)隨機(jī)行駛到左邊或右邊的環(huán)線。另外在避障測(cè)試中，在長時(shí)間行駛時(shí)，偶爾會(huì)發(fā)生斜側(cè)撞擊障礙的情況，感覺超聲波檢測(cè)似乎還不夠靈敏。

當(dāng)然，對(duì)于進(jìn)階高手要想進(jìn)行更多更復(fù)雜的創(chuàng)意玩法，發(fā)揮自己的想象，可以結(jié)合更多的外掛功能模塊來編制更為復(fù)雜的程序去實(shí)現(xiàn)更高難度的動(dòng)作，比如環(huán)境監(jiān)測(cè)或自動(dòng)行走機(jī)器人等，DFRobot官網(wǎng)商城提供了超多的功能模塊可供選擇購買。

總結(jié)篇

優(yōu)點(diǎn)：體積小巧，外形炫酷；整合micro:bit主板，功能先進(jìn)；模塊化組裝，可拓展性強(qiáng)；圖形化編程，上手簡單；百變創(chuàng)意玩法，寓教于樂，鍛煉邏輯思維能力。不足：采用3節(jié)普通7號(hào)電池供電，使用成本高；超聲波檢測(cè)器靈敏度不夠高，偶爾發(fā)生撞擊障礙情況；基礎(chǔ)版售價(jià)298元，豪華版售價(jià)597元，價(jià)格略高。

總之，DFRobot 麥昆編程小車是基于micro: bit主板開發(fā)的一款入門級(jí)編程小車，模塊化組裝，簡單方便，功能較為豐富，可拓展性強(qiáng)，借助主流的圖形化編程平臺(tái)，寓教于樂，適合作為青少年編程啟蒙教育的益智機(jī)器人玩具。