激光全屋掃描，掃拖吸全滿足--科語小黑匣掃地機器人    

自從有了掃地機器人，家里打掃工作自然輕松許多，掃吸拖多樣化選擇，深度清潔比人手清潔快速高效，除了狹小的空間或是角落，全屋大面積可以覆蓋。清潔便利的同時，帶來不少笑料。號稱智能規(guī)劃清掃，也時常被桌椅腳圍困。清掃時強拉電線，圍圈作繭自縛。把地毯卷起包裹，阻擋返回路線。凹攝像頭藏污納垢，環(huán)境太暗無法工作。最近體驗了科語小黑匣，號稱聰明的掃地機器人，不管家庭環(huán)境多復(fù)雜，都能夠制定適合的清掃路線?？普Z小黑匣真的有如此神奇？又是否能夠完全代替手工清潔？下面就讓我們一探究竟。

黑色包裝背景色主調(diào)，左邊中間帶有科語Logo及TIME MEANS MORE，這也是科語的Slogan。右邊是科語小黑匣的側(cè)面俯視角度，在沒有開箱前，就能大致了解產(chǎn)品的造型樣貌。頂部凸起一圓柱，散發(fā)出神秘的紫色光線。側(cè)面標注產(chǎn)品四大功能特點：智能電控水箱、APP遠程操控、激光雷達定位、預(yù)約清掃。當然，科語小黑匣掃地機的賣點也不止這四個，更多的亮點等待我們?nèi)ネ诰?。背面帶有家庭使用掃地機的幾種場景，左下角帶有產(chǎn)品參數(shù)及產(chǎn)商信息。

箱內(nèi)頂部帶有一黑色信封，內(nèi)附帶產(chǎn)品合格證、售后服務(wù)卡、快速使用指南、產(chǎn)品使用說明書。底下一層用硬紙盒及泡沫墊隔開放置，泡沫墊內(nèi)藏有兩幅邊刷，下方中心位置為主機，兩側(cè)分別為配件包裝。除了充電底座和電控水箱之外，還有HEPA過濾芯、24V/0.6A電源適配器、兩塊拖地布、虛擬條、除塵刷組件。

科語小黑匣整機體積為φ325mm×96mm，主機凈重2.4kg，整體采用黑色塑料面板制作，頂部表面帶有輕微的磨砂質(zhì)感。頂部尾部標注有科語Logo標識，頭部帶有開關(guān)鍵及WiFi網(wǎng)絡(luò)鍵，自動清掃、回充、待命或在工作狀態(tài)下，按鍵會亮起一圈白燈，電量低或是狀態(tài)異常時會亮起紅燈。WiFi鍵乍一看還以為只是顆指示燈，小按鍵還是顆物理按鍵，也是實現(xiàn)小黑匣聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵。

頂部最顯眼的就是凸起的一大塊圓形。采用紫色外殼材料包裹，內(nèi)置360°激光雷達測距傳感器，可以實現(xiàn)每秒10圈，360°所處位置掃描勘察。清潔工作時，內(nèi)部會開始不停轉(zhuǎn)動，通過激光雷達的應(yīng)用，測算出障礙物體距離掃地機的距離。在清掃行走中同步運作，能夠重構(gòu)繪制家庭環(huán)境實景。

掃地機器人背面各模塊采用螺絲加固，頂部帶有萬向輪，支撐機器人自由行走。左右兩側(cè)帶有充電對接極片，搭配充電底座使用，左右兩邊設(shè)計有邊刷固定夾，在下方帶有“L”、“R”方向標識。在萬向輪及邊刷的旁邊外層，設(shè)計有小黑匣的下視感應(yīng)器，類似于二極管造型，采用紅外測距技術(shù)。當測算出的高度為懸空狀態(tài)，機身就會退回到安全位置，并改變前進方向，這也是小黑匣掃地機器人的防懸空跌落設(shè)計。

中間兩側(cè)設(shè)計有下載科語APP，注冊賬號綁定機器信息。APP應(yīng)用界面簡潔，底部分為機器人和我兩個標簽，我標簽中主要對APP的設(shè)置，個人信息設(shè)置，服務(wù)與反饋及操作手冊。機器人標簽顯示綁定的掃地機，顯示有當前狀態(tài)及掃地機電量。

點擊進入到科語小黑匣的操控頁面，頂部大部分顯示掃地機上一次工作，構(gòu)建的清掃路徑地圖。地圖左上角帶有掃地機當前電量狀態(tài)，右下角帶有視圖順時針90°切換鍵，視圖切換鍵下方為遙控器功能，點擊后切換顯示遙控方向盤，包含前進、后退、左右轉(zhuǎn)動，啟動/暫停功能，地圖下方數(shù)字顯示清掃面積平方米，以及清掃時長分鐘數(shù)。劃區(qū)、開始、回充、禁區(qū)四顆按鍵羅列在最下方，用戶可以根據(jù)上一次清掃構(gòu)建的地圖，劃分添加清掃區(qū)域，或設(shè)置清掃禁區(qū)，控制掃地機器人工作范圍。劃分區(qū)域的清掃對于家里有小孩，或是用地毯的用戶來說十分方便。變動的環(huán)境使用情況，小朋友再地上玩耍，在讀書寫作業(yè)不希望被打擾，用拖地模式也可以將該區(qū)域劃為禁區(qū)，可以根據(jù)家庭情況自定義設(shè)置。

點擊右上角進入更多選項菜單，清潔模式在安靜、標準、強力三種模式切換。強力模式增加吸塵風力，同時加快滾刷轉(zhuǎn)速，減緩主輪移動速度。安靜模式則效果反之，適合垃圾比較少的地面環(huán)境。拖地控制可以控制水箱出水的分量，分為低、中、高三檔?？梢愿鶕?jù)家里地毯顏色情況，選擇地毯深色或是淺色。

比較方便的是，可以直接通過清掃預(yù)約功能設(shè)置預(yù)約時間，可以設(shè)置每天同一時段預(yù)約清掃。清掃記錄像是查看每次小黑匣工作考勤情況，顯示清掃日期，清掃面積及清掃時間，再次點擊還可以查看清掃路徑地圖詳情。

此外還可以對小黑匣播放音量增加/減小控制，對掃地機重新命名，查看機器聯(lián)網(wǎng)IP地址信息。值得一提的是，科語小黑匣CL512支持系統(tǒng)更新，可以分別對WiFi模塊，system系統(tǒng)，mcu微控制單元進行獨立升級，跟進優(yōu)化系統(tǒng)新功能。故障通知顯示每次導(dǎo)致停機的原因及時間，可以根據(jù)原因修復(fù)。定位機器人用于尋找機器人位置，點擊后，小黑匣會語音回復(fù)“我在這里”。

掃地機器人的能力具體還是要看清掃的成果，對科語小黑匣有個整體的認識之后，開起機器工作。小黑匣采用激光SLAM智能算法，一開始就沿墻方向清掃，邊走邊掃同時規(guī)劃清掃區(qū)域，以4米×4米劃分為一個區(qū)域，在區(qū)域內(nèi)以弓字形清掃。逐一對各個劃分的區(qū)域進行清掃，最終完成清掃后返回充電。

開啟科語小黑匣，在家里走了一圈，一頓清掃吸塵之后回充。塵盒里面還是填充得滿滿的，除了日常掉落的發(fā)絲之外，還有一些皮屑和小顆粒雜物，沙發(fā)底下及桌椅邊角位置，是往日人手清掃很難顧忌到的地方。在外層初級濾網(wǎng)上吸附了一層灰塵，這是最顯著的清潔效果，如果將這些灰層打散，多半都是肉眼不可見的細小顆粒。那一層灰塵被吸附在過濾網(wǎng)上，可見掃地機在工作時，內(nèi)部的吸力有多強。

測試科語小黑匣清潔作戰(zhàn)能力，模擬日常掃地環(huán)境，測試掃地機在遇到垃圾物體時，是否能夠一掃而光，準備了碎紙片、過期沒吃上的黑米大小不同顆粒，由于頭發(fā)和細小的灰層在剛才的清掃中，能夠直接看到成果，所以不用再重復(fù)測試了。使用標準檔模式向前行走，測試結(jié)果大部分黑米都吃下去了，有幾顆因為邊刷前進的時候，掃動彈開到周邊。部分紙片寬度較大，沒有被吸掃進去，較小的紙片就被直接進到塵盒中。

完成幾輪清掃后，可以看到機身基本上沾上了一層灰塵，特別是在掃地機底面位置。想必是由于底部中心，既有風口吸入，又從驅(qū)動輪口出風口，讓沒有卷入風口的灰層，直接粘附在機身底部。在機身的前置側(cè)面及正面，都沾有些許，黑色的面板更容易顯臟，使用掃地機清潔后，也需要把掃地機清潔一番，保持家居環(huán)境整體衛(wèi)生。

把內(nèi)部的垃圾和灰塵倒出，用紙巾輕輕擦拭表面的灰塵。長頭發(fā)絲會嚴重影響小黑匣的正常運行，邊刷和滾刷容易被頭發(fā)纏繞，基本上每次清掃之后都需要人工清理下有頭發(fā)，否則下次清理過程中，掃地機會發(fā)生故障罷工。需要借用配件工具清理邊刷和滾刷上的頭發(fā)，纏繞一兩圈的基本可以手工拿下，太多的話需要用清潔工具刀口隔開。

科語小黑匣除了清掃吸塵的功能之外，還具備拖地功能，而且還是吸掃拖同時進行。取下預(yù)裝的塵盒，換上裝好水的水箱，放置好頂部水箱。開啟掃地拖地模式，一邊清掃一邊和地面擦拭。弓字型來回行走，不放過任一區(qū)域，掃地機器人拖地具有更高的清潔效率，經(jīng)過的每一處位置，都可以看到地面留下均勻的水跡，可以根據(jù)自身地板情況，在APP中控制調(diào)節(jié)。

讓掃地機在家中規(guī)劃清掃拖地，來回走了一輪。把水箱從機身抽取出，可以看到原本灰白色的清潔布，明顯變得黑了不少，清潔效果看得見。把清潔布從水箱背面撕下，在水池中搓洗干凈即可，再把水箱中多余的水分倒出。需要注意的是，在地毯上不能使用拖地功能，在使用拖地功能的時候，也是需要人守看值。

科語小黑匣掃地機器人96mm的高度，恰好能夠鉆進家里100mm高度的沙發(fā)底，能夠適應(yīng)大部分的家居環(huán)境，清掃書桌，沙發(fā)，床柜、床底等一般不容易清潔區(qū)域。浴室和走廊間有一道1厘米高度防水門檻，在掃地機清掃過程中，能夠輕松跨越繼續(xù)工作。

如果是在大戶型的別墅或是復(fù)式住宅，需要分樓層清潔，防跌落功能能夠保護小黑匣的作戰(zhàn)安全。把掃地機器人放置在茶幾上工作，模擬懸空環(huán)境，可以看到當前進方向為懸空時，能夠在第一時間剎車停止，并轉(zhuǎn)動改變方向，繼續(xù)完成清潔任務(wù)。

除了激光掃描智能視覺規(guī)劃之外，小黑匣還帶有語音提醒功能，在對機器人操控后，實時語音播報工作狀態(tài)及清潔模式。在遇到故障時，同樣也會用語音提醒。不用時刻關(guān)注機器動態(tài)，聽著語音也能隨時掌控工作狀態(tài)。稍有不足的是，每次都是無限循環(huán)播放，直到電池耗完。希望可以優(yōu)化下功能，變成短暫提醒后休眠，這樣人外出機器清掃，回來還可以找到機器，不然電量耗關(guān)很難直接找到掃地機位置。

室內(nèi)日常噪音分貝在45db左右，在標準檔模式下，測算出聲噪為67.9db左右，和平時正常在家聽音樂音量相差不多。及時切換到強力檔檔位，測算出聲噪最高為71.6db。對比起家里吸塵器動則80db多的音量，小黑匣顯得安靜許多。希望能夠在APP預(yù)約模式下，也能調(diào)整工作檔位，適應(yīng)不同的時段需求。

科語小黑匣配置2600mAH鋰電池，完全充滿電需要4個多小時。在主機14.4V電壓情況下，根據(jù)電能計算公式W=Pt，理論上在18W功率下可以連續(xù)工作2.08小時。全屋清掃70多平方米的小戶型，不到半小時就能夠完成。在清潔過程中，電量過低的情況下，掃地機器人會自動返回充電座，完全充滿電需要4個多小時。待充滿電之后，掃地機器人會再回到原來的位置繼續(xù)清掃。

科語小黑匣搭載的Allwinner R16芯片，準確還原家庭戶型，同時實現(xiàn)智能分區(qū)清潔打掃。對于劃分清理的區(qū)域，不能存儲使用，需要根據(jù)上次清潔展現(xiàn)戶型結(jié)構(gòu)。根據(jù)平時清潔情況來看，臥室是活動較多的區(qū)域，毛發(fā)灰塵會比較多，客廳相對來說會比較少，如果能對講戶型保存下來，對某一區(qū)域命名，設(shè)置重點清掃區(qū)域，這樣的設(shè)置更人性化。

兩周的體驗時間，全面的體驗了科語小黑匣掃地機器人的作戰(zhàn)能力，吸掃拖一體多能，解決了全屋清掃的痛點，纖薄機身防跌防撞爬坡越障，激光雷達掃描快速繪制戶型，智能算法規(guī)劃清掃路線，拒絕漏掃與重復(fù)清掃。手機APP劃區(qū)域清掃及禁區(qū)，實現(xiàn)虛擬墻黑科技。APP遠程預(yù)約操控，同步查看狀態(tài)及清掃進程與地圖路徑。狀態(tài)語音提醒，機器工作狀態(tài)聽得見，低電量自動回充，滿電后智能斷點續(xù)掃。自從有了科語小黑匣，每天回家就可以感覺到潔凈如新的地板，相比人工清洗打掃，不僅節(jié)省了時間成本，還不費多少力氣。

亮點：

1、吸掃拖一體多能；

2、激光雷達掃描快速繪制戶型；

3、智能算法搭配弓字型清掃路線；

4、防跌防撞爬坡越障，自動感應(yīng)家居環(huán)境；

5、手機APP劃區(qū)域清掃及禁區(qū)；

6、同步查看狀態(tài)及清掃進程與地圖路徑；

7、狀態(tài)語音提醒，機器工作狀態(tài)聽得見；

8、低電量自動回充，滿電后智能斷點續(xù)掃；

不足：

1、黑色面板造型沾灰明顯；

2、故障不會暫時關(guān)機，直到耗完電量；

3、拖地模式不能充電，且需要有人值守；

4、充電時間太長；

5、窗簾區(qū)域無法清掃；