智能白電不將就，全屋清潔就靠它：科語(yǔ)小黑匣激光掃地機(jī)器人    

【科語(yǔ)小黑匣-產(chǎn)品前言】

現(xiàn)在很多的家庭逐漸從傳統(tǒng)的白電替換成智能家電。白色家電指可以替代人們家務(wù)勞動(dòng)的電器產(chǎn)品，主要包括洗衣機(jī)、部分廚房電器和改善生活環(huán)境提高物質(zhì)生活水平（如空調(diào)、電冰箱等），智能家電就是智能掃地機(jī)器人、智能空調(diào)、智能洗碗機(jī)等，相比傳統(tǒng)白電更加的智能化。這次評(píng)測(cè)分享給大家的是一款智能掃地機(jī)器人，它可以實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM建圖、定位、智能導(dǎo)航、全自動(dòng)掃吸擦地等：科語(yǔ)小黑匣激光掃地機(jī)器人。

我在以前的掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)文章中就提及過(guò)在早期的掃地機(jī)器人給人留下的4點(diǎn)詬?。?

1.清掃不干凈，有些地方遺漏下來(lái)沒(méi)有清掃；

2.清掃線(xiàn)路不規(guī)劃，掃地機(jī)器人經(jīng)常無(wú)規(guī)律亂掃；

3.清掃中途沒(méi)電回充精準(zhǔn)度不高，經(jīng)常反復(fù)多次返回才找到充電座；

4.掃地機(jī)器人只能掃地，不兼?zhèn)渫系毓δ?，事后還需要單獨(dú)手工拖地清潔；

當(dāng)然這些都是早期掃地機(jī)器人的詬病，現(xiàn)在很多的掃地機(jī)器人都改善了上述問(wèn)題，但是改善并不完美。之前我使用過(guò)的一些路徑規(guī)劃式掃地機(jī)器人是采用超聲波雷達(dá)和紅外線(xiàn)偵測(cè)，它雖然比隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人效率要高，但是定位系統(tǒng)還是不完美，現(xiàn)在市面比較完美的掃地機(jī)器人就是采用激光規(guī)劃式，使用激光雷達(dá)測(cè)距、即時(shí)定位與環(huán)境地圖構(gòu)建（SLAM），進(jìn)行合理規(guī)劃清掃路線(xiàn)，準(zhǔn)確率比路徑規(guī)劃式更好，這次分享的科語(yǔ)小黑匣激光掃地機(jī)器人就是激光規(guī)劃式?？普Z(yǔ)小黑匣激光掃地機(jī)器人使用360度旋轉(zhuǎn)的激光測(cè)距傳感器對(duì)房間進(jìn)行掃描，當(dāng)激光投射到障礙物上時(shí)，會(huì)形成光斑，圖像傳感器會(huì)根據(jù)光斑的像素序號(hào)來(lái)計(jì)算到激光測(cè)距傳感器的中心距離，再結(jié)合掃地機(jī)器人自身的算法，構(gòu)建房間地圖，并實(shí)時(shí)定位清掃，除此之外它還可以進(jìn)行斷點(diǎn)記憶恢復(fù)，當(dāng)電量不足而自動(dòng)返回充電完畢后，可以從上次返回的斷點(diǎn)接著進(jìn)行清掃。

【科語(yǔ)小黑匣-外觀設(shè)計(jì)】

科語(yǔ)小黑匣的包裝很NICE，主要是采用了簡(jiǎn)潔&黑科技風(fēng)格設(shè)計(jì)，別有心裁的用紫色溝邊出它主打的激光規(guī)劃式建圖，讓人看包裝就知道它是一款激光掃地機(jī)器人。

內(nèi)包裝設(shè)計(jì)同樣也是簡(jiǎn)潔，里面包含掃地機(jī)+配件以及《用戶(hù)快速使用指南》，配件：電控水箱、充電座、電源適配器、2塊拖布、2對(duì)邊刷、海帕，物理禁區(qū)虛擬條，清潔刷子，梳理工具。

簡(jiǎn)單易懂的說(shuō)明書(shū)等，使用指南的內(nèi)容簡(jiǎn)單便于用戶(hù)快速上手，產(chǎn)品及配件詳細(xì)介紹外，還有科語(yǔ)APP使用指南，特別是對(duì)于爸媽或者科技小白來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單了，平時(shí)遇見(jiàn)的說(shuō)明書(shū)都是通例式的介紹，無(wú)用內(nèi)容繁多，看完之后還要時(shí)不時(shí)回翻看功能介紹，從小細(xì)節(jié)上可以看出科語(yǔ)在用戶(hù)體驗(yàn)上特別走心。

主機(jī)厚度約9.5cm，越障坡度約27°，充滿(mǎn)電可以清潔約120~150平方米的面積，機(jī)器人的機(jī)身厚度適中，對(duì)于它穿梭于床底、茶幾、椅子的底部都是比較輕松的，如果家里的家具如果低于9.5cm的話(huà)，就要注意一下，防止機(jī)器人清掃時(shí)候會(huì)被卡到。科語(yǔ)小黑匣使用常見(jiàn)的圓形設(shè)計(jì)，圓形設(shè)計(jì)主要是為了機(jī)器人在工作時(shí)候更加方便拐角，同時(shí)圓形移動(dòng)也可以減少對(duì)家具直角的磕碰。

主機(jī)控制按鍵也是非常簡(jiǎn)潔的一共只有2個(gè)按鍵：電源啟動(dòng)/暫停鍵，WiFi按鍵/指示燈。科語(yǔ)小黑匣的操控都是集成在APP上，沒(méi)有遙控器，機(jī)身也簡(jiǎn)化到一鍵啟動(dòng)工作。WiFi按鍵做得非常隱蔽，它是指示燈又是可以下按的實(shí)體鍵，剛使用的時(shí)候找了半天WiFi按鍵都沒(méi)看見(jiàn)，原來(lái)它做成了一體化設(shè)計(jì)。頂部凸起來(lái)的就是科語(yǔ)小黑匣掃地機(jī)器人的核心：激光雷達(dá)偵測(cè)傳感器裝置，用于測(cè)距、定位與環(huán)境地圖構(gòu)建SLAM。

在掃地機(jī)器人的前側(cè)面是碰撞緩沖條，在緩沖條上還有一條硅膠邊來(lái)吸收碰撞的沖擊力，防止工作中直接碰撞造成家具電器損壞等問(wèn)題。

掃地機(jī)器人的側(cè)邊是電源總開(kāi)關(guān)，還有一個(gè)電源接口，科語(yǔ)小黑匣支持2種充電方式：可以充電底座充電；或者使用電源適配器接入電源接口直接充電。如果使用電源適配器直接充電的話(huà)，在使用掃地機(jī)器人工作的時(shí)候需要記得拔掉充電線(xiàn)才能使用，建議平時(shí)還是使用充電底座比較方便一些。

科語(yǔ)小黑匣采用的是雙塵盒設(shè)計(jì)：普通塵盒；電控水箱塵盒，可以邊掃地邊拖地組合，塵盒拆卸很方便，按壓下尾部的卡扣就可以快速抽出塵盒更換。以前使用過(guò)其他品牌的掃拖一體的掃地機(jī)，但是它們都是采用塵盒掛載水箱的方式，每次拖地的時(shí)候都要專(zhuān)門(mén)安裝水箱，不使用又要拆卸，反復(fù)如此很不便利。

普通塵盒：塵盒容量是475ML，可以說(shuō)它吞量很大，我基本上就是使用2次左右才清潔一次。

電控水箱塵盒：水箱容量220ML+塵盒230ML，相比普通塵盒容量小一半，如果房間比較臟的話(huà)最好就是想使用普通塵盒清潔一次房間，再使用電控水箱塵盒來(lái)再2次掃拖工作，這樣就不會(huì)擔(dān)心電控水箱塵盒太小，剛掃一半房間就塵盒滿(mǎn)載了。電控水箱塵盒的底部有4片魔術(shù)貼，先把濕潤(rùn)過(guò)的抹布直接貼上即可，在使用中還是很牢固的，不會(huì)出現(xiàn)抹布脫落的問(wèn)題。

▲普通塵盒清潔：向下按壓活扣就可以翻蓋打開(kāi)塵盒，不過(guò)塵盒入口是沒(méi)有擋板的，所以取出的時(shí)候要注意不要讓垃圾掉出。

▲電控水箱塵盒清潔：塵盒和水箱部分組合，拉起提手就可以抽出塵盒了，塵盒采用側(cè)邊卡扣式閉合，同樣它的塵盒入口也是沒(méi)有擋板，取出要注意垃圾容易倒出。

通過(guò)2個(gè)塵盒的了解，可以發(fā)現(xiàn)它的設(shè)計(jì)相比以往看見(jiàn)的一些掃地機(jī)的塵盒開(kāi)蓋方式有一些區(qū)別，不過(guò)也都是大同小異的，比較遺憾的就是它塵盒入口沒(méi)有擋板，很容易抽出塵盒的時(shí)候把垃圾傾倒出來(lái)，希望以后的款式能改進(jìn)一下這個(gè)問(wèn)題。

底部布局和很多掃地機(jī)器人一樣，萬(wàn)向輪前置，在兩側(cè)邊的金屬極片是充電觸點(diǎn)，左右邊刷明顯LR區(qū)分，按安裝邊刷的時(shí)候要注意區(qū)分左右，不然工作的時(shí)候邊刷是向外清掃而不是向內(nèi)清掃，只有向內(nèi)清掃才可以把垃圾灰塵撥置中間，再通過(guò)滾刷帶送吸入塵盒。在左右邊刷和萬(wàn)向輪的旁邊有3個(gè)防跌落感應(yīng)裝置，平時(shí)保養(yǎng)的話(huà)也需要清潔一下，不然布滿(mǎn)灰塵容易讓感應(yīng)失效的。

在滾刷卡扣處有明顯的三角標(biāo)識(shí)符提示拆卸位置，同時(shí)塵盒按壓卡扣和邊刷也有明顯的標(biāo)識(shí)符指引，所以就算是小白的話(huà)，也能快速上手。滾刷部分是最需要經(jīng)常整理的部件，滾刷和邊刷都很容易纏繞長(zhǎng)頭發(fā)，只能手動(dòng)清理，使用配套的清潔刷子上的刀片鉤可以切斷滾刷上纏繞的頭發(fā)，如果不經(jīng)常整理的話(huà)就容易增加邊刷和滾刷的損耗，同時(shí)工作效率也會(huì)下降。

雙邊浮動(dòng)式驅(qū)動(dòng)輪帶了紋路膠圈輪，它能減少打滑和增加攀爬摩擦度，如果提起掃地機(jī)器人會(huì)明顯感覺(jué)到驅(qū)動(dòng)輪下垂懸空，如果工作的時(shí)候出現(xiàn)懸空狀態(tài)，會(huì)收到提示掃地機(jī)器人懸空?qǐng)?bào)警。

充電底座采用底盤(pán)電極觸碰充電，科語(yǔ)小黑匣自動(dòng)尋找充電座信號(hào)，它的精準(zhǔn)度很高，大概1分鐘不到就可以找準(zhǔn)回充位置。以前使用過(guò)一些掃地機(jī)器人體驗(yàn)過(guò)它們的回充精準(zhǔn)度很低，容易受到干擾，有時(shí)候回充都要等上個(gè)5，6分鐘?？上牡鬃鶝](méi)有理線(xiàn)槽，如果使用的位置用線(xiàn)不長(zhǎng)的話(huà)，容易把過(guò)長(zhǎng)的線(xiàn)裸露在外，顯得不太美觀，希望以后的充電底座能預(yù)埋理線(xiàn)槽。

【科語(yǔ)小黑匣-清潔能力測(cè)試】

現(xiàn)在的很多家庭環(huán)境不外就是瓷磚或者木地板設(shè)計(jì)，所以日常的清潔能力測(cè)試就不多做了，但是可以很肯定的說(shuō)科語(yǔ)小黑匣對(duì)于不同地面材質(zhì)的垃圾清潔，都是應(yīng)付得綽綽有余，類(lèi)似瓜子殼、米粒等顆粒狀物體、餅干碎渣等都是基本一過(guò)掃光。

按照以往的使用掃地機(jī)情況來(lái)看，比較難清潔的就是紙屑，紙屑因?yàn)樽陨碇亓亢茌p，清潔的時(shí)候很難吸附，所以我就模擬了木地板上的紙屑清潔測(cè)試，同時(shí)增加考驗(yàn)掃地機(jī)器人的邊角位置的清潔范圍測(cè)試，把紙屑放在墻邊上。

通過(guò)測(cè)試看見(jiàn)科語(yǔ)小黑匣對(duì)于墻邊的清潔范圍也是應(yīng)付自如，同時(shí)對(duì)紙屑的清潔力度大約就是2次來(lái)回就能完全清掃干凈了，說(shuō)明它的清潔吸附強(qiáng)度是很大的。

電控水箱是采用專(zhuān)利設(shè)計(jì)，大容量水箱可以均勻出水，不會(huì)擔(dān)心出水量忽大忽小讓房間拖地濕度不均勻；如果掃地機(jī)器人不工作，也不會(huì)持續(xù)出水。房間大概有4，5天沒(méi)有打掃了，所以木地板上的積有一層灰塵，給科語(yǔ)小黑匣換上電控水箱塵盒，測(cè)試一下它的掃拖功能。

機(jī)器拖過(guò)殘留水跡和使用手拖差不多，不會(huì)很濕，干燥天氣的話(huà)晾1，2分鐘就干了。清掃一遍，再拖一遍，地面基本已經(jīng)很干凈了，拿紙巾擦拭一下，紙巾也沒(méi)有灰塵。如果長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)拖地的話(huà)，最好就是清潔中途把抹布清理一下污漬，這樣工作完成后房間地面都是比較干凈的。

下面體驗(yàn)一下科語(yǔ)小黑匣的打掃功能外的一些人性化設(shè)計(jì)，就算清潔能力強(qiáng)，但是如果其他功能體驗(yàn)不好的話(huà)，也算不上一臺(tái)好的掃地機(jī)器人，所以下面從一些日常會(huì)遇到的方面來(lái)測(cè)試。

▲科語(yǔ)小黑匣會(huì)對(duì)前方的障礙物進(jìn)行感應(yīng)，不會(huì)像碰撞式掃地機(jī)那樣成一個(gè)無(wú)頭蒼蠅隨意亂撞。

▲對(duì)一些低角度的床底，也是可以輕松自如的穿梭清潔，這些地方平時(shí)手動(dòng)清潔都需要趴倒才能清潔到，有了它清潔就方便多了。

▲在小桌子上測(cè)試它防跌落功能，這時(shí)候就是考驗(yàn)掃地機(jī)器人底部三個(gè)防跌落感應(yīng)裝置靈敏度，通過(guò)測(cè)試可以看見(jiàn)它在靠近邊緣就會(huì)停止前進(jìn)。

▲前面有提到它可以越障坡度約27°，所以使用落地扇的底盤(pán)來(lái)測(cè)試它的越障能力，通過(guò)測(cè)試可以看見(jiàn)它越障坡度能力很強(qiáng)，輕而易舉的越上底盤(pán)。通過(guò)測(cè)試可以看見(jiàn)它對(duì)于家庭使用的地毯也是可以輕松地跨過(guò)了上地毯清潔工作。

【科語(yǔ)小黑匣-APP操控】

▲科語(yǔ)小黑匣是沒(méi)有遙控器的，所以操控都需要使用APP才能控制，控制起來(lái)可能會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)不太好的原因出現(xiàn)延遲1秒左右，個(gè)人還是比較喜歡實(shí)體遙控器，這樣家里老人小孩操控也會(huì)比較上手一些，對(duì)于APP的話(huà)，可能他們操控還是不太習(xí)慣的。

▲第一次連接需要匹配，匹配好之后就可以操控科語(yǔ)小黑匣工作了，在設(shè)置菜單從除了傳統(tǒng)的啟動(dòng)/暫停、方向控制等，還可以針對(duì)性的對(duì)清潔模式選擇、拖地濕度的大小控制等。最實(shí)用的就是清掃路線(xiàn)的規(guī)劃，掃地機(jī)器人會(huì)通過(guò)激光偵測(cè)雷達(dá)對(duì)家庭面積大小進(jìn)行掃描并繪制地圖，通過(guò)劃區(qū)域清掃，對(duì)于一些重點(diǎn)清潔區(qū)進(jìn)行深度清理干凈，它還支持虛擬墻，可以使用配套的物理禁區(qū)虛擬條。在地圖上可以畫(huà)出禁止清掃區(qū)域，這樣掃地機(jī)器人在工作的時(shí)候就不會(huì)進(jìn)入禁止區(qū)域清潔，特別是寵物糞便區(qū)、小孩子放在地上的玩具區(qū)等。

【科語(yǔ)小黑匣-體驗(yàn)分享】

優(yōu)點(diǎn)：

1.啞面外殼設(shè)計(jì)，粘灰塵一擦就干凈，也用擔(dān)心刮花機(jī)身外殼；

2.雙邊刷設(shè)計(jì)在清掃時(shí)候可以向內(nèi)聚攏垃圾，清潔效率高；

3.雙塵盒設(shè)計(jì)，專(zhuān)盒專(zhuān)用，安裝方便；

4.激光雷達(dá)SLAM建圖規(guī)劃路線(xiàn)，清潔率高，不會(huì)漏掃；

5.支持?jǐn)帱c(diǎn)繼掃，同時(shí)電控水箱塵盒設(shè)計(jì)，停止工作水箱不滲水；

缺點(diǎn)：

1.缺少實(shí)體遙控器，只能使用APP操控；

2.現(xiàn)在APP定時(shí)清掃功能不能選擇清掃模式和拖地濕度大小；

3.機(jī)身或者塵盒上沒(méi)有清潔刷子收納空間，如果能內(nèi)置空間放置就不容易遺失；

4.塵盒無(wú)擋板設(shè)計(jì)，垃圾容易在取出塵盒時(shí)從入口掉出；

通過(guò)一段時(shí)間的使用體驗(yàn)，科語(yǔ)小黑匣激光掃地機(jī)器人的各方面都很優(yōu)秀，清潔能力強(qiáng)，清潔率高，同時(shí)也對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)細(xì)節(jié)上貼心設(shè)計(jì)，顏值也很好看，啞面機(jī)身相比亮面外殼更加耐用。兼容場(chǎng)景度也很高，例如毛地毯、木地板、光滑的瓷磚地面都可以清潔得很干凈，不過(guò)它在設(shè)計(jì)上還是有一些需要改進(jìn)的小地方，所以說(shuō)沒(méi)有一款機(jī)器是完美無(wú)瑕的，只能不斷探索改進(jìn)才能符合眾多人的需求胃口，喜歡我的文章記得關(guān)注我哦，下次再分享我的生活原創(chuàng)給大家。