前言

現(xiàn)在的掃地機(jī)器人功能可是真的夠全面，沒有個(gè)全能基站+自動上下水都不敢稱旗艦。幾大品牌中石頭有G10S系列，科沃斯有X1系列，而云鯨也發(fā)布了最新的云鯨J3。各家產(chǎn)品在基站功能、清掃能力、自動上下水等主要功能上也是你追我趕，各有千秋。

產(chǎn)品功能多了，可選擇性大了，用戶在買的時(shí)候反而不知道該怎么選，經(jīng)常有裝修群的值友或者身邊的親朋問我“掃地機(jī)器人買哪款好？”。為此，我特意找來了石頭G10S，科沃斯X1 OMNI和云鯨J3，這3臺當(dāng)前比較熱門的機(jī)型來做一下測試對比，看看各家都有什么優(yōu)缺點(diǎn)，究竟哪臺最適合入手。

內(nèi)容比較長，對于喜歡看結(jié)論的可以一拉到底看總結(jié)。

一、參賽選手簡評

首先簡單介紹一下本次橫評的三位“參賽選手”。

石頭G10S

作為2022年石頭的旗艦系列，石頭G10S系列總共發(fā)布了三臺機(jī)型，分別是G10S auto、G10S以及G10S Pro，作為G10系列的升級，在前代的基礎(chǔ)上增加了：1、主動避障；2、自動集塵；3、自動上下水。使用體驗(yàn)提升明顯。

而同系列三款產(chǎn)品中：

1、G10S auto相當(dāng)于是“青春版”，比起G10S在吸力、避障系統(tǒng)上有所減配，活動價(jià)3499。

2、G10S則是標(biāo)配，不管是吸力還是避障以及基站功能，都算得上是旗艦級，活動價(jià)4099。

3、G10S Pro則是頂配款，相比起G10S多了視頻通話功能，還增加了LED補(bǔ)光，活動價(jià)4999。

同系列三款產(chǎn)品中，G10S無疑是最值得購買的，核心功能和參數(shù)上都是行業(yè)一流，當(dāng)然如果不差錢，頂配G10S Pro也值得一買。

科沃斯X1 OMNI

科沃斯X1系列的上市時(shí)間最早，雖然后面又發(fā)布了T10系列，但是X1系列才算得上是科沃斯的旗艦機(jī)型。作為第一款配有全能基站的掃地機(jī)器人，科沃斯X1 OMNI的的發(fā)布之初可以說是震驚行業(yè)。

科沃斯X1 OMNI上市初期基站不帶自動上下水功能，不過后期升級后也都支持自動上下水，基站功能上可以說是當(dāng)前滿配。后續(xù)又推出了升級款X1 PRO，相比起X1 OMNI也是只有兩點(diǎn)升級：

1、X1 OMNI最大吸力5000Pa，X1 PRO升級到了5500Pa。

2、避障識別物體種類，X1 OMNI為30種，X1 PRO為38種。

相比起石頭G10S同系列兩款產(chǎn)品的差異，科沃斯X1系列兩款產(chǎn)品差異化程度更小，個(gè)人感覺PRO機(jī)型更多是為了實(shí)現(xiàn)參數(shù)上行業(yè)第一而生，對于消費(fèi)者來說，X1 OMNI才是科沃斯旗下當(dāng)前最值得購買的產(chǎn)品。

云鯨J3

相比起行業(yè)內(nèi)其他廠商的內(nèi)卷，云鯨的產(chǎn)品一直算得上比較特立獨(dú)行：一年一款產(chǎn)品，不像行業(yè)其他品牌產(chǎn)品矩陣全面；在各家旗艦款紛紛標(biāo)配全能基站的情況下，云鯨J3發(fā)布時(shí)間最晚的，基站功能卻沒有配置自動集塵，算不上全能基站。

不過相比起品牌上一代產(chǎn)品云鯨J2，云鯨J3在功能上的升級還是比較明顯的：

1、吸力從2500Pa升級到3000Pa。

2、配置了膠毛滾刷，真正實(shí)現(xiàn)了掃拖一體。

3、支持地毯識別和拖布自動抬升。

4、算法升級，扭屁股沿邊清掃以及鯨靈托管模式等頗具亮點(diǎn)。

雖然相比起J2升級明顯，但是跟前兩個(gè)品牌相比，云鯨的優(yōu)缺點(diǎn)都非常的突出：亮點(diǎn)功能有，但基站不能自動集塵和主動避障功能上的落后，使用體驗(yàn)會有較大影響。

通過簡單了解石頭G10S、科沃斯X1 OMNI以及云鯨J3三款產(chǎn)品在各品牌內(nèi)的定位，大家也能看出來這三款是各自品牌下最值得購買的產(chǎn)品，這也是本次橫評機(jī)型選擇的原因，下面就來看看這三款產(chǎn)品的實(shí)測對比。

二、參數(shù)對比解析

三款產(chǎn)品主要的硬件參數(shù)對比，當(dāng)前選購掃地機(jī)器人，主要參數(shù)還是集中在基站功能和主機(jī)配置上，從參數(shù)上看：

基站方面

1、科沃斯X1 OMNI的基站標(biāo)配功能最全面，在標(biāo)配功能上比石頭G10S多了拖布烘干功能，也就是說不用升級自動上下水套件就可以使用拖布烘干，操作按鍵設(shè)置在基站上比起石頭G10S按鍵在主機(jī)上要方便一些。

2、選配上下水套件后，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI都稱得上是全能基站。相比起來云鯨J3的基站功能缺少自動集塵功能、也沒有自清潔和自動除菌功能，功能缺失比較明顯，這個(gè)在實(shí)際使用中的體驗(yàn)差距就會比較明顯。

主機(jī)配置

1、石頭G10S的最大吸力5100Pa最強(qiáng)，不過科沃斯X1 OMNI同樣處于一流水準(zhǔn)，云鯨J3的最大吸力只有3000Pa，跟前兩款比差距比較大。

2、石頭G10S和科沃斯X1 OMNI主機(jī)都配置了水箱，清掃過程中可以電控出水，拖地均勻，云鯨J3主機(jī)不帶水箱，依靠基站清洗后的水分進(jìn)行拖地，拖地效果不均。

3、三款產(chǎn)品都配置了地毯識別功能，不過科沃斯X1 OMNI的拖布沒有自動升降功能，遇到地毯的時(shí)候不能連貫打掃。

4、相比起科沃斯X1 OMNI和云鯨J3使用雙邊刷+膠毛滾刷的方案，石頭G10S則是單邊刷+膠滾刷，滾刷配置的差異，在不同使用場景下各有優(yōu)劣勢。

5、從避障硬件配置來看，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI均使用的是結(jié)構(gòu)光+AI視覺的配置，屬于主動避障系統(tǒng)，而云鯨J3則還是紅外+碰撞這種偏被動的避障系統(tǒng)。

6、導(dǎo)航配置上，石頭采用的是自研LDS激光雷達(dá)，技術(shù)成熟穩(wěn)定性高。科沃斯X1 OMNI和云鯨J3則是采用了精度更高的d-ToF導(dǎo)航雷達(dá)，不過在實(shí)際應(yīng)用中，d-ToF會受光線、分辨率等因素干擾。

其他

1、價(jià)格方面，功能配置最均衡的石頭G10S日?；顒觾r(jià)反而最便宜，科沃斯X1 OMNI感覺為了和旗下T10 OMNI拉開價(jià)位差距，價(jià)格相對要高一些。

2、三款產(chǎn)品中只有科沃斯X1 OMNI配置了視頻管家功能，可以進(jìn)行雙向語音通話，這種錦上添花的功能就看個(gè)人需要了。

3、APP支持上，石頭是唯一一款支持接入米家的，適合米家全家桶用戶。科沃斯X1 OMNI和云鯨J3只支持自家APP，不過科沃斯X1 OMNI內(nèi)置YIKO智能語音助手，不需要依托智能家居平臺使用。

三、外觀顏值對比

石頭G10S的基站水箱采用開放式設(shè)計(jì)，喜歡的人可能感覺比較“硬核”，不喜歡的人可能會覺得設(shè)計(jì)上不夠“完整”，屬于仁者見仁智者見智。開放式的水箱，如果不使用自動上下水套件的話，日常清水箱加水或者污水箱清洗在使用上相對要便捷一些。

科沃斯X1 OMNI外觀設(shè)計(jì)走的比較前衛(wèi)，全銀灰色設(shè)計(jì)，線條簡潔硬朗，比較適合當(dāng)前比較流行的現(xiàn)代家居風(fēng)格。

云鯨J3則延續(xù)了家族產(chǎn)品一貫的設(shè)計(jì)語言，圓潤的純白基站，造型上也比較小巧秀氣。

單純外觀上來說，看個(gè)人喜好，從外觀大小來對比：

石頭G10S：420X422X492mm（高x寬x長）

科沃斯X1 OMNI：578X448X430mm（高x寬x長）

云鯨J3：435X415X370mm（高x寬x長）

尺寸上，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI的占地面積都比較大，科沃斯X1 OMNI更是勝在了高度上面。云鯨J3的基站體積最小，不過這也是因?yàn)樵砌LJ3不帶自動集塵功能，功能少，相對體積小。

四、基站細(xì)節(jié)對比

前面參數(shù)對比說了三款產(chǎn)品的基站功能對比，這里再說說三款產(chǎn)品基站功能細(xì)節(jié)上的差異。

自動集塵，干凈方便！

以前在使用沒有全能基站功能的掃地機(jī)器人的時(shí)候，每次清掃過后都要手動清理塵盒，經(jīng)常因?yàn)橥浨謇韷m盒導(dǎo)致后續(xù)清掃受影響，好在自動集塵掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓每次清掃都要清理塵盒成為過去。

本次測評對比的機(jī)型中，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI都配有自動集塵功能。

石頭G10S的集塵袋跟水箱并列，塵袋容量2.5L，石頭官方宣傳可以滿足60天集塵使用。科沃斯X1 OMNI的集塵袋在水箱下部抽屜中，塵袋容量3L，滿足75天集塵使用。集塵袋位置的不同，也是導(dǎo)致兩款機(jī)型基站尺寸的差異。

兩款機(jī)型的集塵袋更換都支持自動收口，避免更換的時(shí)候垃圾撒出來。

云鯨J3沒有自動集塵功能，需要手動清理塵盒，算是一大遺憾。

石頭G10S：27000Pa吸力+30秒集塵

科沃斯X1 OMNI：21000Pa吸力+10秒集塵

功能都有，效果不一樣，使用同樣的類型的混合垃圾進(jìn)行對比，石頭G10S的集塵吸力更大，作用時(shí)間更久，集塵效果也更佳。同樣是玉米磣子+麥片的大小顆粒物垃圾，石頭G10S自動集塵完成后，塵盒可以說是干干凈凈，而科沃斯X1 OMNI表現(xiàn)相對差一些，集塵后麥片幾乎沒少。

水箱容量，更大更強(qiáng)？

雖然三款產(chǎn)品都支持選配自動上下水模塊，實(shí)現(xiàn)高度自動化的免人工作業(yè)，但是對于很多無法使用自動上下水模塊的用戶來說，就要看水箱容量了。

石頭G10S：清水箱3L，污水箱2.5L

科沃斯X1 OMNI：清水箱4L，污水箱4L

云鯨J3：清水箱4.5L，污水箱4.05L

雖然水箱容量大小有差異，但是實(shí)際使用體驗(yàn)下來，水箱小的石頭反而用水量更??！由于科沃斯X1 OMNI和云鯨J3使用的旋轉(zhuǎn)拖布吸水量更大，在拖布清潔時(shí)候的用水量也大，實(shí)際使用中采用平板拖和刮洗清潔的石頭G10S用水更省，水箱小反而換水頻次更低。

不過從實(shí)際使用來說，如果沒有安裝自動上下水模塊，三款產(chǎn)品在使用的時(shí)候均需要勤倒污水避免污水桶未清理產(chǎn)生異味。

自動清洗，也有不同！

三款機(jī)器均支持拖布自動清洗功能，但是工作模式上各有不同。

石頭G10S由于采用的是平板拖布，拖布清洗依靠的是往復(fù)式毛刷對拖布進(jìn)行刮擦清洗，清洗拖布的同時(shí)也清洗了基站內(nèi)部?？莆炙筙1 OMNI和云鯨J3則采用相同的工作原理，依靠拖布自身的高速旋轉(zhuǎn)，和基站底座上的凸起顆粒進(jìn)行摩擦清洗。

實(shí)際使用清潔效果對比，三款產(chǎn)品的拖布清洗效果都很不錯，石頭的因?yàn)橥喜碱伾珜Ρ刃Ч麤]有另外兩款明顯，拖布清洗可以完全交給機(jī)器人完成。

石頭G10S和科沃斯X1 OMNI支持基站自清潔功能，不過隨機(jī)都標(biāo)配了柄刷一個(gè)，日常使用都需要定期清理基站內(nèi)部濾網(wǎng)上的毛絮雜物。

云鯨J3基站沒有自清潔功能，底部托盤采用可拆卸設(shè)計(jì)，可以取出手動清洗。

拖布烘干，避免異味

科沃斯X1 OMNI和云鯨J3的基站都標(biāo)配自動烘干功能，而石頭G10S的烘干功能則是和上下水組件一起需要選配。由于旋轉(zhuǎn)拖布吸水性能強(qiáng)，科沃斯X10 OMNI烘干需要2小時(shí)，云鯨J3的拖布烘干則需要3小時(shí)，對于南方地區(qū)的小伙伴來說，熱烘干功能還是很有必要的，可以避免拖布長時(shí)間不干帶來的異味。

選配功能，價(jià)格對比

石頭G10S的自動上下水和烘干模塊是選配功能，配件價(jià)格699。單烘干套件價(jià)格只需99元。

科沃斯X1 OMNI的自動上下水模塊，價(jià)格活動后599。

云鯨J3上下水模塊，活動價(jià)格599。

科沃斯和云鯨都是單獨(dú)的上下水模塊組件，當(dāng)前都有300元優(yōu)惠，優(yōu)惠后價(jià)格比石頭的上下水+烘干組件便宜100。建議石頭可以跟進(jìn)活動，跟友商看齊。

如果家里有條件或者還未裝修，建議還是有必要安裝/預(yù)留自動上下水，使用起來要方便的多。

基站其他差異化功能

云鯨J3基站標(biāo)配自動添加清潔液功能，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI都是通過升級自動上下水套件來實(shí)現(xiàn)該功能。

科沃斯X1 OMNI的基站配有按鍵，云鯨J3則是配置了一塊彩色觸控屏幕，石頭G10S的基站則沒有配置功能鍵。對于不會使用APP或者沒有智能音箱（科沃斯X1 OMNI內(nèi)建語音助手）的用戶來說，按鍵配置上石頭G10S的略顯不方便。

五、掃地能力對比

掃地機(jī)器人的清掃能力，主要還是看吸力和滾刷配置。

石頭G10S：5100Pa吸力，單邊三爪刷+純膠滾刷

科沃斯X1 OMNI：5000Pa吸力，雙邊三爪刷+膠毛一體滾刷

云鯨J3：3000Pa吸力，雙邊V型刷+膠毛一體滾刷

三臺機(jī)器石頭G10S的吸力最大，其次是科沃斯X1 OMNI，兩臺機(jī)器的最大吸力都達(dá)到了5000Pa級別，應(yīng)對日常地面清掃完全夠用，云鯨J3雖然相比起前代產(chǎn)品在掃地能力上升降較大，但是只有3000Pa的吸力，明顯處于第二梯隊(duì)。

主刷配置上，科沃斯X1 OMNI和云鯨J3都采用的膠毛一體滾刷，石頭G10則采用的是軟膠滾刷。在實(shí)際使用中，膠毛一體滾刷，可以更好的清掃出縫隙中的灰塵，如果家里有地毯，清潔效果要純膠滾刷要好一些；但在日常使用維護(hù)上面，如果家里有寵物毛發(fā)比較多，純膠滾刷就方便多了，短毛發(fā)可以做到免維護(hù)，長毛發(fā)可以做到好維護(hù)。

三款機(jī)型的主刷在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上也有差異，石頭G10和云鯨J3的刷頭軸頭都是可拆卸設(shè)計(jì)，遇到邊緣毛發(fā)纏繞清理起來會很方便，科沃斯X1 OMNI的軸頭應(yīng)該是不可拆卸設(shè)計(jì)，勉強(qiáng)能拆開一半，清理起來可能會稍微麻煩一些。

邊刷配置上，科沃斯X1 OMNI和云鯨J3都選擇了雙邊刷設(shè)計(jì)，云鯨J3的邊刷不是常見的三輻設(shè)計(jì)，而是采用了V型的兩輻設(shè)計(jì)，石頭G10S則是單邊刷。雙邊刷在理論上聚攏效果要比單邊刷效果要好。

實(shí)際測試三款產(chǎn)品對于地面上的顆粒物垃圾都能清理干凈，不同的是石頭G10S和云鯨J3在實(shí)測中一遍就可以“吃干抹凈”，科沃斯X1 OMNI在開啟顆粒物識別功能后，清掃中可以自動識別到顆粒物并降低邊刷速度，提升吸力，并且增加區(qū)域內(nèi)的清掃頻次，不過效率要低一些。

六、拖地能力對比

石頭G10S：平板拖布+3000次/分鐘震動擦地

科沃斯X1 OMNI：180轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)雙旋轉(zhuǎn)拖布+6N增壓拖地

云鯨J3：180轉(zhuǎn)/分鐘旋轉(zhuǎn)雙旋轉(zhuǎn)拖布+最大12N增壓拖地

科沃斯X1 OMNI和云鯨J3采用的當(dāng)前比較主流的雙盤旋轉(zhuǎn)拖布，石頭G10S則是延續(xù)了品牌一貫的平板拖布，依靠高頻震動來進(jìn)行擦拖。

科沃斯X1 OMNI和云鯨J3的拖布比較厚實(shí)，吸水性和容污性更強(qiáng)，使用中也主要是依靠拖布里的水分進(jìn)行拖地，兩款機(jī)型科沃斯X1 OMNI的主機(jī)水箱容量80mL，而云鯨J3主機(jī)沒有配置水箱。石頭G10S的一片式拖布比較薄，拖地過程中主要依靠電控水箱進(jìn)行補(bǔ)水，拖布薄清洗烘干也相對更容易一些。

實(shí)際拖地效果對比，我特意用了半干的老抽醬油來模擬地面污漬，石頭G10S往復(fù)3遍基本就能拖干凈，科沃斯X1 OMNI表現(xiàn)有些讓我失望，拖布最大水量下測試兩次效果都不甚滿意。云鯨J3測試的時(shí)候拖布水量大，往復(fù)3遍也基本能處理干凈，不過清掃路徑不是那么規(guī)矩。

三款產(chǎn)品都配置配置了地毯識別傳感器，可以通過超聲波來準(zhǔn)確識別地面材質(zhì)。不過科沃斯X1 OMNI雖然具備傳感器，但沒有配置拖布自動升降功能，不像石頭G10S和云鯨J3在遇到混合地面的時(shí)候，可以自由切換掃拖模式，連貫進(jìn)行清掃。由于我家沒有地毯，很遺憾這部分不能進(jìn)行實(shí)測。

七、避障導(dǎo)航對比

掃地機(jī)器人好不好用，除了清掃能力，就看夠不夠聰明了。夠不夠聰明，主要看避障能力和路徑導(dǎo)航規(guī)劃。

石頭G10S：3D結(jié)構(gòu)光+攝像頭+紅外補(bǔ)光燈，石頭Reactive AI 2.0技術(shù)

科沃斯X1 OMNI：3D結(jié)構(gòu)光+攝像頭，科沃斯AIVI? 3D

云鯨J3：紅外+碰撞避障

石頭G10S和科沃斯X1 OMNI均采用的是3D結(jié)構(gòu)光+視覺避障的方案，可以做到主動避障，云鯨J3則還是紅外+碰撞這種偏被動的避障系統(tǒng)，在避障硬件配置上，跟前兩款產(chǎn)品存在代差。

相同避障環(huán)境下，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI的表現(xiàn)比較出色，能夠靈活穿梭在各個(gè)障礙物之中，即使有碰撞也是輕微的。云鯨J3的避障表現(xiàn)就要差很多，基本就是橫沖直撞。在日常使用中，對于家中桌腿林立的區(qū)域，云鯨J3清理起來就比較吃力，需要通過不斷的碰撞來尋找通過路徑。

導(dǎo)航配置上，石頭采用的是自研LDS激光雷達(dá)，技術(shù)成熟穩(wěn)定性高?？莆炙筙1 OMNI和云鯨J3則是采用了理論性能更先進(jìn)的d-ToF導(dǎo)航雷達(dá)，在實(shí)際使用中，實(shí)測三款掃地機(jī)器人的建圖時(shí)間、路徑規(guī)劃等功能體驗(yàn)跟硬件配置還是會有一些差異。

三款機(jī)型都支持快速建圖功能，對于我家實(shí)際只有60多平米可用面積進(jìn)行快速建圖。

建圖最快的是科沃斯X1 OMNI，只用了不到8分鐘，自動生成的地圖劃區(qū)相對合理，甚至可以自動識別出來衛(wèi)生間區(qū)域。

其次是石頭G10S，快速建圖也是只需8分鐘，生成的地圖劃區(qū)最為合理，沒有出現(xiàn)科沃斯X1 OMNI那種多劃出來的區(qū)域。

云鯨J3的建圖用時(shí)最久，不過也僅用了9分鐘，實(shí)際識別面積要比石頭G10S少一點(diǎn)，并且云鯨的地圖劃區(qū)真的是一言難盡，同時(shí)存在劃多了和劃少了。

同樣在標(biāo)準(zhǔn)模式下進(jìn)行全屋清掃：

科沃斯X1 OMNI：清掃面積52㎡，用時(shí)63分鐘，剩余電量37%。

石頭G10S：清掃面積54㎡，用時(shí)64分鐘，剩余電量70%。

云鯨J3：鯨靈托管清掃面積不到54㎡，用時(shí)104分鐘，剩余電量63%。

科沃斯X1 OMNI和石頭G10S在APP中顯示清掃路徑，云鯨J3則不顯示。實(shí)際清掃過程中，石頭G10S的清掃路徑規(guī)劃合理，在障礙物比較多的區(qū)域也能合理規(guī)劃路徑，不存在漏掃的情況?？莆炙筙1 OMNI大面積路徑規(guī)劃也很合理，但是在小區(qū)域多障礙環(huán)境下，路徑就比較亂了，而且因?yàn)橹鲃颖苷项A(yù)留余地過多導(dǎo)致存在漏掃的情況。云鯨J3的實(shí)際清掃路徑很迷，而且避障能力差導(dǎo)致時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)異常。

石頭G10S的APP界面地圖上可以看到清掃時(shí)標(biāo)記的障礙物，科沃斯X1 OMNI看介紹是有該功能，但是在APP地圖界面上未發(fā)現(xiàn)，云鯨J3因?yàn)闆]有視覺避障系統(tǒng)，因此不具備該功能。

八、APP及智能交互對比

掃地機(jī)器人作為智能家居產(chǎn)品的重要構(gòu)成，智能化體驗(yàn)也是非常重要的一環(huán)。

三款產(chǎn)品中，石頭G10S支持自家Robrock和米家APP雙平臺，使用任一一個(gè)APP都可以操控和查看掃地機(jī)器人狀態(tài)，設(shè)定工作模式等。對于米家智能家居用戶，可以通過米家實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動，比如設(shè)置離家清掃，或者使用小愛音箱進(jìn)行語音交互。

科沃斯X1 OMNI則使用科沃斯自家的ECOVACS HOME APP，相比起石頭G10S和云鯨J3，科沃斯X1 OMNI支持3D地圖，能夠識別家中的家居陳設(shè)，看著更直觀。此外科沃斯X1 OMNI還可以通過主機(jī)的YIKO智能語音助手進(jìn)行操控，結(jié)合3D地圖，可以做到更精細(xì)的操作，比如語音指令清掃沙發(fā)下面。

另外科沃斯X1 OMNI是三款機(jī)型中唯一支持視頻管家功能的，可以通過APP查看實(shí)時(shí)視頻，并且支持雙向語音通話。

云鯨J3同樣只支持自家的云鯨智能APP，使用APP同樣可以支持定制化清掃。

云鯨J3沒有類似科沃斯X1 OMNI的YIKO智能語音助手，也不能支持米家，不過在智能化方面也有自己的特色，內(nèi)建的鯨靈托管模式，能夠自主判斷地板及拖布臟污程度定制清掃模式，免去人工手動設(shè)置的麻煩，使用精靈托管模式，也可以實(shí)現(xiàn)脫離APP使用，不過相比起石頭G10S和科沃斯X1 OMNI可以依靠語音指令使用，便捷程度上還是略遜一籌。

總結(jié)

掃地機(jī)器人值得不值得購買，答案是肯定的。相比起其他地面清潔電器，掃地機(jī)器人可以說是我家使用頻次最高，解放勞動力程度最大的清潔電器了。

本次橫評的三款掃地機(jī)器人，不管從價(jià)格和功能配置，都可以說是當(dāng)前最主流的一檔，三款產(chǎn)品各有優(yōu)缺點(diǎn)：

• 云鯨J3：機(jī)身小巧，優(yōu)缺點(diǎn)都很鮮明。比如精靈托管在實(shí)際使用中可以實(shí)現(xiàn)智能化清掃，但是基站沒有自動集塵、避障和路徑規(guī)劃能力稍顯不足。
• 科沃斯X1 OMNI：從科沃斯X1 OMNI可以看到科沃斯這兩年在產(chǎn)品上的發(fā)力，不管是基站配置還是主機(jī)配置都算得上是頂配，YIKO智能語音助手對于沒有米家全家桶的用戶來說非常好用，視頻管家和雙向語音功能也算是錦上添花的功能。不過配置了地毯傳感器卻沒有配置拖布自動升降功能，拖地效果不佳，價(jià)格略貴也算是稍有遺憾。
• 石頭G10S：作為三款產(chǎn)品中價(jià)格最便宜的石頭G10S，實(shí)測表現(xiàn)卻是三款機(jī)型中最均衡的，純膠滾刷特別適合有寵物毛發(fā)多的家庭，出色的避障和路徑規(guī)劃能力也是石頭一貫的優(yōu)勢。唯一的缺點(diǎn)就是基站沒有標(biāo)配烘干功能，需要通過選配上下水套件或者單獨(dú)烘干套件實(shí)現(xiàn)，不過單烘干套件只需99，也不算貴。

至于買哪款，就要結(jié)合個(gè)人需要來看了。