前言，雙11給爸媽換一個全能掃地機

大家好，我是林老師，我們又見面了。

去年就打算給爸媽換了新的掃地機，主要是現(xiàn)在的機器人對于老人來說使用起來還是麻煩了一些，清理灰塵，傾倒垃圾，定時清理毛發(fā)等等，對于老人家來說操作起來還是有些麻煩。在選擇機器人之前，我還是做了很多的功課。

▲如何選擇一款適合父母的掃地機產(chǎn)品，前提是你需要什么，市場上這么多的產(chǎn)品，如何選擇一款合適自己家用的產(chǎn)品，我自己的需求也還是需要考慮的，如掃拖一體，需要帶集塵，避免老人頻繁去倒垃圾，同時最后后期支持上下水。而對于家里的地毯也需要重點考慮，而諸如主動避障，3D結(jié)構(gòu)光等等都需要支持。

石頭家的最新的石頭掃拖機器人G10S和G10S Pro，算是彌補了我之前使用T7S的遺憾，我之前也使用過石頭的P5和S5還有T7S三款機器，對于石頭的機器人還是有著不錯的印象，不管是掃地效率，續(xù)航，清理，地圖規(guī)劃，都非常滿意的產(chǎn)品。

最終我決定在石頭最新發(fā)布的G10S和G10S Pro中選擇一臺，后來我最終斟酌了以下選擇了性價比更高的G10S ，要知道PRO在技術(shù)上細(xì)節(jié)上只是比G10S多了一個視覺RGB的識別的模塊，這個模塊對于室內(nèi)障礙物識別上有些幫助，但是現(xiàn)在的AI 3D結(jié)構(gòu)光就可以實現(xiàn)室內(nèi)的障礙物識別和地圖構(gòu)建，相對900元大洋的差距，我當(dāng)然選擇性價比高的G10S .

石頭科技發(fā)布的G10S系列有G10S 和G10S Pro，兩款機器配置大都相同，除了攝像頭的黑白和彩色，同時G10S PRO支持視頻通話功能。不過我從產(chǎn)品定義的角度來看，這個功能除了可以跟家里的寵物來個互動之外，用途并不是十分的剛需，掃地就是掃地機的工作。遠(yuǎn)程視頻即使發(fā)現(xiàn)了掃地機被繩子卡住，難道還要開車回家給它清理一下。只能說視頻通話的功能有，但是并不是剛需。如果你沒有需求的話，G10S性價比更高。

其實G10S的主機在設(shè)計上和上一代的G10相似，幾個我喜歡的亮點很容易總結(jié)，對于一個試用掃地機比較多的老玩家來說：

• 智能升降聲波震動擦地+地毯清潔方案，完美照顧有地毯的家庭
• 5100Pa吸力+400ml大塵盒設(shè)計+200ML電控水箱
• 全向浮動膠刷+雙區(qū)抗菌拖布
• AI結(jié)構(gòu)光3D避障+LDS（三角測距/dTof）導(dǎo)航模組+超聲波地毯識別
• RR mason 9.0 3D算法系統(tǒng)
• 全新的基站設(shè)計，支持掃拖洗烘一體，2.5L塵袋+銀離子除菌，支持2小時45度烘干+支持上下水組件

其實上面的這些功能，我對于地毯識別十分的在意，同時對于機器的避障能力，基站烘干能力，以及機器的構(gòu)圖能力比較在意。在對比了幾款主流的機器之后，我最終選擇了G10S，總的來說，G10S在設(shè)計上算是全家桶的配置，各方面的能力都照顧到。讓我們看看這款機器的使用是否值回票價。

開箱曬物，G10S有哪些黑科技？

作為石頭科技2022年的旗艦機型，G10S采用全新的外包裝設(shè)計，采用機身為云石白色 ，底盤為黑色設(shè)計，黑白搭配， 顏值還不錯的說。石頭一直沿用自己的單邊刷的設(shè)計，這么多年一直沒有變化，不過實際在使用中單邊刷的設(shè)計并不影響清理顆粒物的效果。

硬件上G10S基本開啟了石頭的旗艦機型的標(biāo)準(zhǔn)配置，搭配主流的清水箱，污水箱，清洗拖布，集塵的設(shè)計，G10S的清理基站設(shè)計是5+2的思路，5個特色功能加上2個月免維護的設(shè)計非常的實用，基站和其他幾個品牌設(shè)計不同，清水箱，污水箱，塵盒并排擺放。清水箱和污水箱做了非常詳細(xì)的標(biāo)注。識別度很高。讓我們看看這款G10S有哪些具體的黑科技吧。

硬件黑科技，超聲波識別地毯加上LDS 三角測距 dTof模組

石頭掃拖機器人G10S的采用的是Al 結(jié)構(gòu)光，毫米級高精度避障，很多同學(xué)可能不清楚什么是結(jié)構(gòu)光。科普一下：

在日常清掃任務(wù)中掃地機器人容易被復(fù)雜家庭環(huán)境中各種障礙物卡住，依舊是解放用戶雙手的一大阻力。避障是掃地機器人行業(yè)亟需解決的一個難點，這里說的避障，指的是大小超5x3cm ( 寬 x 高）的家庭常見障礙物，如寵物的飯盆、插線板、拖鞋、風(fēng)扇底座和體重秤等。避障策略如果過于激進，就會嚴(yán)重漏掃，降低清掃覆蓋率；如果過于保守，則會避障失敗，機器被卡困而無法自主完成清掃任務(wù)。為了實現(xiàn)真正的自動清掃，不卡住不困住，各廠家都 在嘗試不同的方案去解決這一痛點。目前行業(yè)采用的主動避障技術(shù)可簡單分為兩大類：一種是視覺識別避障，另一種則是以結(jié)構(gòu)光為主避障。

石頭G10S此次采用了 3D 雙線結(jié)構(gòu)光+Al 避障策略，原因在于單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確采取“跨過”還是“避開”。 3D 雙線結(jié)構(gòu)光主動式測距， 融合多傳感器和Al 算法， 能夠采取正確的避障策略，實現(xiàn) 毫米級高精度避障，聰明不誤撞， 為用戶帶來更智能的使用體驗。

實際在機器人第一次構(gòu)圖的時候就會發(fā)現(xiàn)機器人基本不會強力撞擊到墻壁，甚至都不會觸碰墻壁就直接返回，這個設(shè)計的確可以讓掃地具有很好的識別具體物體的能力，同時也避免“眼瞎撞墻"尷尬。

G10S 機身共搭載24類傳感器，通過LDS、沿墻傳感器、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等傳感器，實時感知家居環(huán)境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行為決策。

3D結(jié)構(gòu)光方案屬于主動式測距方式，采用雙線結(jié)構(gòu)光替代傳統(tǒng)紅外光源，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離測量。在暗光環(huán)境下，由于線激光模組自帶激光源進行探測，無需額外補光。對于白墻等缺少輪廓信息的障礙物探測，依靠 sensor 捕捉的激光回波位置計算深度信息，不受光照變化或物體紋理影響。

石頭掃拖機器人G10S的水箱和抹布組件采用分離設(shè)計，平時不使用抹布的時候可以取下來清理，而水箱也可以單獨取下來安裝，這款機器人的水箱容積為200ML,即便是大平層也可以應(yīng)付。

掃地很重要，濕拖也很重要，全軟膠材質(zhì)的滾刷處理頭發(fā)更方便

石頭掃拖機器人G10S摒棄了傳統(tǒng)的織物毛刷，采用了全向浮動膠刷，隨機器人不再贈送清理毛發(fā)的工具刀，大幅度的減輕了毛發(fā)的纏繞，不過膠刷兩頭的可以拆解依然得到了保留，方便用戶取下來清理和清洗。

石頭掃拖機器人G10S的水箱安裝和取下都很方便，同時石頭還為了滿足用戶的除菌和健康的需求，推出了專門的清潔劑。有效抑菌，機器人工作的區(qū)域，家里的孩子爬來爬去也不擔(dān)心了. 但是需要注意使用石頭專用除菌液，之前有朋友家的機器人使用了自己配置的消毒水造成機器人內(nèi)部水管腐蝕損壞。

G10S的內(nèi)置小水箱僅僅為200ML，在沒有水的情況下，回到基站還可以通過基站自動補水，這個設(shè)計和市場上一些不帶內(nèi)置水箱，完全依靠抹布帶水拖地的掃地，減少了回充濕潤抹布的時間，拖地的效率大大的提高。不過回洗抹布的設(shè)置可以在APP內(nèi)部設(shè)置，石頭提供了多種回洗的選擇，可以按照時間回洗和分區(qū)回洗，要注意分區(qū)回洗的會讓掃拖地面的時間增加。

G10S的抹布電控組件設(shè)計的不可拆卸，而抹布是支持拆卸的。采用的是組合材質(zhì)拖布雙區(qū)抑菌，兼具去污和納污功能，材質(zhì)更加的吸水，同時抹布中間位置和震動的區(qū)域?qū)ｉT使用了抓毛粘合在一起。

G10S的底部可以震動區(qū)域的位置，而實現(xiàn)的原理則是通過底部的金屬連接震動進行擦地，而金屬桿附近的器件則是為了連接水箱使用，實現(xiàn)的原理大概如此，而這個功能卻是石頭在全球首創(chuàng)智控升降式聲波震動擦地模組 " VibraRise ", 將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結(jié)合，高達 3000 次／分的高頻聲波震動擦地系統(tǒng)， 能有效瓦解地面頑固污漬，在掃地機器人行業(yè)中，具有突破性的清潔表現(xiàn)。這樣的設(shè)計，讓我們后續(xù)看看到底實際表現(xiàn)如何？

同時石頭掃拖機器人G10S的水箱為了應(yīng)對地面清潔和干凈的需求，特別設(shè)計了自動升降擦地模組近乎完美地解決了地毯清潔難題， 遇到地毯時擦地模組自動抬起， 不漏掃、不打濕；同時 因模組自動抬起，機器人大大增強了脫困能力，并解決了回充時臟拖布對地面的二次污染。這個設(shè)計是非常的實用。

石頭掃拖機器人G10S 的塵盒容量為400ML，濾網(wǎng)設(shè)計在塵盒的上方，根據(jù)重力學(xué)設(shè)計，灰塵更加容易掉落進入塵盒，從而提高效率，減少濾網(wǎng)上的灰塵堆積，也減少清理濾網(wǎng)和清洗濾網(wǎng)的時間。

石頭掃拖機器人G10S的塵盒一樣支持水洗晾干后再次使用，有提醒一定要晾干再使用，不然容易造成機器人由于吸力過大發(fā)熱損壞，沒有晾干的濾網(wǎng)由于內(nèi)部不通氣會增加機器人的工作時候的壓力，所以強調(diào)一定要是洗干凈之后晾干24小時之后在使用。

石頭掃拖機器人G10S的懸崖傳感器，地毯超聲波識別，還有其他的一些傳感器都集成在底部。懸崖傳感器可以有效的避免掃地機會掉進樓梯，如果是復(fù)式房間有樓梯或者是別墅的話也不用擔(dān)心機器人會掉下去。

石頭掃拖機器人G10S同時支持三種地毯檢測，如果你選擇上地毯直接清掃，掃地機支持自動檢測地毯增壓清掃，但是容易被困，特別是長毛的地毯，而且容易污染地毯。所以在地毯上使用掃地機需要注意那種模式？

• 自適應(yīng)地毯模式（安裝拖布支架狀態(tài)下，識別到地毯，自動升起拖地模塊并停止震動出水，僅僅清掃地毯，使用短毛地毯或者地墊的環(huán)境）
• 規(guī)避地毯模式（安裝拖布支架的狀態(tài)下，識別到地毯時候，將規(guī)避不清掃地毯，識別中長毛地毯環(huán)境，我家就是這種環(huán)境）
• 無視地毯模式（清掃并濕拖地毯）

米家APP使用,石頭APP，小愛同學(xué)操作更方便

石頭掃拖機器人G10S支持米家智能APP連接同時也支持石頭APP連接，小愛同學(xué)就可以實現(xiàn)在家語音控制掃地機工作，內(nèi)置的功能非常的豐富和強大。長按組合鍵或者重新復(fù)位按鍵之后就可以在米家配對了。

進入APP的第一步需要設(shè)置家里是否有寵物，清掃之前的準(zhǔn)備，如關(guān)閉廚房間或者衛(wèi)生間的門，清理地面的桌子腿，插座等等障礙物。非常人性化的設(shè)計，針對寵物毛發(fā)，機器人將采用了謹(jǐn)慎的避障動作，清掃效率會降低，避免撞傷寵物，所以第一步需要確認(rèn)家里有寵物。

進入內(nèi)部設(shè)置之后就可以選擇開啟3D避障，地圖保存，戶型選擇，按鍵燈常亮或者關(guān)閉，童鎖是否開啟，勿擾模式清掃，定時清掃等等。同時石頭掃拖機器人G10S還支持多種語音下載設(shè)置，我一般都會選擇小妲己，可愛萌萌的女生，家里的女兒特別喜歡學(xué)機器人的聲音。這個功能雖然不是很復(fù)雜，但是真的很好玩。

石頭掃拖機器人G10S依然支持虛擬墻，禁區(qū)，選區(qū)清掃，劃區(qū)清掃，有的時候不想全部掃地機，就直接選擇劃區(qū)清掃。在地毯模式下，一個地圖石頭G10S的第一次建圖非常的順利，直接躲避地毯實現(xiàn)快速建圖，這個設(shè)計簡直就是家庭的剛需。

G10S實戰(zhàn)，日常清潔拖地+60天無憂托管，這才是真愛

其實就我看來，基本市面上的機器人在日常清掃能力都不會太差，石頭掃拖機器人G10S在吸力上為5100Pa，即使是藏在地板縫隙中的微塵也能被強勁吸除?？汕鍜啕溒?、砂糖、小米、鋼珠、毛發(fā)、皮屑、食物殘渣等多種家庭垃圾，清潔能力強勁。

G10S在設(shè)計上可以滿足400平方戶型的清掃工作。這個設(shè)計參數(shù)，基本可以滿足我們這種小戶型家庭的使用，別墅用戶可以選擇一層放一個。

其實在使用掃地機的家庭中，我們中國和國外家庭還有有一些不同，如果家里有地毯，記住一定要選擇帶有超聲波檢測地毯的掃地機使用，淺色地毯一旦掃地機爬上去，抹布上的灰塵多少會有有些殘留，雖然G10S的抹布有升降功能，但是還是無法完全避免。所以我建議你們選擇禁止上地毯比較好?，F(xiàn)在市場的很多掃地機都有地毯躲避功能，但是在第一次建圖或者超聲波傳感器失效的時候還是會爬地毯。即使檢測到地毯采用增壓模式依然有一定的概率被地毯困住，讓你手動移動位置，煩人煩心。

如果你家里有和我一樣的地板和地磚隔斷，也不用擔(dān)心，G10S有著出色的越障能力，可以看到這點高度基本對于G10S完全被無視。

G10S在是室內(nèi)的地圖規(guī)劃上可以識別家里的障礙物種類，同時還可以很好的規(guī)避，可以看到在餐廳地面的地磚上，石頭G10S可以很快的識別桌腿，甚至在撞上的時候及時剎車。很好的避免撞到障礙物。

石頭掃拖機器人G10S還支持通過手機APP定制每個房間單獨的擦地強度及擦地模式，共有3種模式（弱1650次／分28HZ、中2300次／分38HZ、強3000次／分50HZ)可供選擇。在單位范圍和單位時間內(nèi)，掃拖機器人震動頻率更高、拖布擦拭地面次數(shù)更多、地面除污能力也變得更強。

總體在拖地和掃地的表現(xiàn)上，G10S滿足我的一些特殊的需求，我家的地板和地磚區(qū)域都有，所以日常清掃面積約40M，接近房子一般的區(qū)域面積，每次掃拖之后的地面區(qū)域和地磚區(qū)域都比較干凈。為了滿足用戶對地面的深度清潔需求，手機APP中可選擇 “ 精細(xì)擦地 ” 模式，相比日常模式，精細(xì)擦地的切行更密集，近乎千 ”一片區(qū)域，擦拭兩次“ 的效果，有效提升擦地能力。爸媽的房子里面始終干凈如新。

聰明的拖布會升降！

石頭掃拖機器人G10S在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了可升降拖板和震動擦地相結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，為什么我會在這里強調(diào)這一點呢，主要是由于這一點在我們的日常使用機器人中會解決很多的問題。

我們都知道掃拖機器人在停止回去充電的時候一般都需要將水箱和抹布取下來，而最重要的一點是保護地板不要被水長期浸泡造成地板起泡，同時還有一點就是抹布與地板接觸，如果來不及清理水箱的抹布，一天過去或者在夏季半天就會發(fā)臭。滋生細(xì)菌微生物。

在安裝拖布以后，擦地模組升起，拖布離地約5mm。雖然升降的高度不高，但是足夠讓濕拖布遠(yuǎn)離地面地板還有地毯。

搭配了超聲波地毯識別功能之后?？梢詫崿F(xiàn)自動識別地毯，針對短毛地毯{ <5mm ), 無需手動拆卸拖布支架， 實現(xiàn)地毯自動純掃。而對于長毛地毯可以選擇躲避地毯，節(jié)省掃地時間，我家的地毯我基本都是選擇吸塵器來處理，更加方便。

5+2高能基站，這才是亮點

G10S系列相對于之前的G10的最大升級，不僅同時實現(xiàn)了自動集塵與自動清洗拖布兩大最核心的功能，還可以做到基站自清潔、自動給掃地機補水、自動抑菌，并且通過加裝配件實現(xiàn)自動上下水與烘干功能，滿足不同的個性化需求，不夸張的說，這一套基站就是目前市面上功能最強大的一套。十分的超值，要說石頭早期的機器人沒有基站，現(xiàn)在的G10S的確是一次到位的給到消費者值得入手的產(chǎn)品。

石頭G10S的塵袋采用的復(fù)合材質(zhì)達到了E12級的過濾標(biāo)準(zhǔn)，對灰塵、粉塵、過敏源等顆粒物的過濾效率可達99.5%。安裝拆卸也是非常方便，塵袋采用一次性耗材的設(shè)計，容積為2.5L，按照家里使用一天打掃一次的頻率 ，我實際在使用的基本可以做到2個月?lián)Q一個，而且閑魚和淘寶很多第三方塵袋，后續(xù)的使用成本不算高。

石頭G10S內(nèi)部的基站的凈水箱和污水箱的容積分別是3L清水箱/2.5L污水箱，由于清水在使用的時候會有部分殘留在地面，所以設(shè)計的時候污水箱容易略低于清水箱。同時還有一部分水用于拖布的自清潔。建議大家在選擇掃拖洗烘機器人的時候，把抹布的烘干或者風(fēng)干做一個重點的關(guān)注，烘干拖布的設(shè)計可以很好的解決夏天污水異味的問題，風(fēng)干相對來更加節(jié)能，但是效率略低，G10S采用的是2小時45度烘干的設(shè)計，最大的減少異味的產(chǎn)生。

G10S的拖布在工作完成充電時，拖布一側(cè)是朝外的，而且拖布支架會自動抬起，避免拖布長期悶在基站內(nèi)，確保拖布在新鮮通風(fēng)環(huán)境下晾干。不過G10S采用的是45度2小時烘干的設(shè)計，南方的家庭即使每天掃拖兩次也不用擔(dān)心抹布產(chǎn)生異味了，這點設(shè)計的非常好，而相對于G10 的風(fēng)干，我個人還是喜歡烘干的功能。

為了在拖地的時候?qū)τ诘孛孀鲆恍┏幚?，G10S凈水箱內(nèi)部設(shè)計了銀離子緩釋模塊，使用通過電解銀技術(shù)使清水箱中的水含有一定濃度的銀離子，在拖地時可起到對拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可達99.9%。

要知道G10S也是支持自動上下水，如果家里沒有外接水源或者沒有合適的地方安裝上下水，那么自動上下水模塊基本就沒有用了，選裝就是最好的選擇不是嗎？

G10S內(nèi)部對于抹布的清理采用了刮板的設(shè)計，具有高速自清潔毛刷和強大刮力的拖布刮片，可噴水的拖布清潔裝置，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，先往復(fù)“洗、刷、刮”，最后將污水排凈，實現(xiàn)整個清潔過程。不同于大部分友商通過拖布旋轉(zhuǎn)在底部清潔肋上完成清潔，石頭使用的是高速主動“刷洗式”自清潔模塊。實際體驗清理的還是比較干凈的。

結(jié)尾語，選擇G10S，簡單實用

其實現(xiàn)在的幾個大廠的都有自己的特點，我總結(jié)下來是：

• 石頭科技，早些年就和這家企業(yè)打過交道，也是小米系列剛開始的掃地機生產(chǎn)商，早期產(chǎn)品以米家為主，軟件方面和地圖規(guī)劃方面非常的不錯，得力于米家的優(yōu)勢現(xiàn)在成為了互聯(lián)網(wǎng)掃地機的代表，產(chǎn)品支持米家和石頭自家APP，這幾年脫離米系，以石頭開啟市場，國內(nèi)和海外市場都做的不錯，產(chǎn)品形態(tài)不錯，但是價格略貴。脫離米家之后性價比不如前。
• 追覓科技，米系接替石頭成為米家的掃地機主要代工企業(yè)，現(xiàn)階段不管是掃地機還有吸塵器都成了米系主要的代表，發(fā)展迅速，同時除了掃地機之外，追覓的吸塵器和電吹風(fēng)也獲得不少海外和國內(nèi)客戶的青睞，頗有后來居上的趨勢。但是品控堪憂，超聲波出問題嚴(yán)重。
• 科沃斯，老牌掃地機研發(fā)企業(yè)，實力強勁，也是曾經(jīng)很多國內(nèi)的掃地機研發(fā)企業(yè)的代工工廠，這幾年產(chǎn)品也是新品不斷。不過現(xiàn)階段科沃斯的掃地機僅僅支持自家的APP ，使用起來還是略微有些保守。
• 云鯨：早期第一家開始掃拖吸掃地機的企業(yè)，早期的J1賣了很多年，產(chǎn)品單一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以說在掃拖吸機器人上，云鯨作為第一家企業(yè)的優(yōu)勢基本消耗殆盡。起的大早趕得晚集。不過最近的J3提升了掃地模塊的競爭力，但是依然不支持集塵。

石頭掃拖機器人G10S的亮點很多，從結(jié)構(gòu)光避障設(shè)計，到可升降的拖布組件，都是一個不錯創(chuàng)新的，同時可以看到石頭的工程師對于客戶的需求研究的非常的透徹，除了需要另外購買加熱烘干組件之外，真的沒啥可以挑剔的，天花板依然是天花板。

和追覓的幾款相比，雖然石頭的機器的價格略貴，但是品控真的要好很多，作為曾經(jīng)的石頭的供應(yīng)商，在設(shè)計上選擇元器件也是有著比較嚴(yán)格的要求，所以選擇大廠的產(chǎn)品選擇的就是放心。

機器人G10S支持精細(xì)擦地模式，可以完美的只擦地不掃地。是不是又搶了拖把的活。

我是林老師，我們下次再見了！