Trifo Lucy Pet掃地機器人，智能避障，吸掃拖一體化    

寫在前面

作為一個長期居家的人，每當(dāng)打掃衛(wèi)生時，就會有特別濃郁的“每逢佳節(jié)倍思親”的情緒。一開始，家庭清潔的工具就是吸塵器，相信很多人和我一樣，讓吸塵器獨自在角落里吃灰，夢想是美好的，但是現(xiàn)實卻是很骨感，特別是家里養(yǎng)了寵物，自己是長發(fā)星人，并且有小孩的，到處都有毛發(fā)，像秋天的落葉，十分難打掃，真的是很頭疼。

在覺得吸塵器不好用之后，樓主便瘋狂搜索掃地機器人。 被種草了Trifo掃地機器人，而我自己順藤摸瓜找到了他們家最新推出的Trifo Lucy pet掃地機器人。大致介紹一下Trifo這家公司，是一家集決策、開發(fā)、傳感、感知于一身的整套軟硬件系統(tǒng)的科技公司，成立于2016年，公司設(shè)立在美國硅谷，致力于高端智能機器人，并成功打開了海內(nèi)外市場，取得了良好的口碑。下面就來介紹這款美國Trifo Lucy pet掃地機器人。

一、產(chǎn)品介紹

1.使用說明

Trifo Lucy Pet套裝主要包括主機、充電樁、適配器、10片拖布、水箱、毛發(fā)吸取器，其中，拖布和毛發(fā)吸取器是這款掃地機器人的特色。Trifo作為一家國際品牌，其生產(chǎn)的產(chǎn)品遠銷全球市場，Trifo Lucy Pet套裝有多達6份說明性文件，為用戶上手使用提供了諸多便利，其產(chǎn)品的說明文件采用了多達11種語言書寫，可以看出Trifo的本土化工作做得比較到位，產(chǎn)品保修卡采用全中文書寫，也說明了Trifo售后保障是可靠的。

2.主機

看Trifo Lucy Pet的正面，能夠看到紋路有點像猴臉，采用獨特的“黑+金”顏色設(shè)計在掃地機器人不多見，顯得與其他掃地機器人與眾不同。Trifo Lucy Pet搭載了3D SLAM算法技術(shù)，能夠3D全方位AI識別場景，而普通的視覺激光導(dǎo)航無法實現(xiàn)這點，即便是平面識別常見，也比較容易出現(xiàn)視覺盲區(qū)。

仔細看機頂蓋上方，圍繞著“Trifo”的金色圓環(huán)有著不錯的金屬質(zhì)感，金色圓環(huán)下端分別是開關(guān)鍵和home鍵，即便是脫離App，也能按鍵投入使用，這就為那些不懂手機的老年人帶去了福音，兒女不在家或者獨自居住，也能使用這款掃地機器人。

機身正面的碰撞傳感器，當(dāng)掃地機在行走清掃時總會遇到障礙物，側(cè)面靈活的緩沖撞板能夠大大減少機身與障礙物碰撞導(dǎo)致的磨損。

Trifo Lucy pet因為采用視覺導(dǎo)航，所有沒有激光雷達，使得機身特別輕薄，僅僅只有84mm，如此輕薄的機身設(shè)計使得掃地機器人能夠輕松進入床底和沙發(fā)底下這些相對低矮的區(qū)域進行清潔操作。

鉆到床下隨時清掃，不留衛(wèi)生死角。這點比較好，人工清掃不到的地方交給機器人了。

我們將機身上蓋打開，可以看到塵盒和按鍵。在按鍵和接口方面，除了一個手動開關(guān)按鍵外，重置按鍵也隱藏在蓋板下方，在重置按鍵左側(cè)，還要有一個USB的線充口，可以在特殊情況下進行應(yīng)急充電。按下“push”按鍵，就可以將塵盒取下，真的是很方便。

在Trifo Lucy Pet機身正前方，有一組攝像頭，其中，右側(cè)是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭，這也是這款掃地機器人的特色，有了這枚攝像頭的幫助，可以做到高清視頻監(jiān)控，自動識別物體類型，理解家庭場景。左側(cè)是一枚3D ToF攝像頭，能夠接收激光反射，并進行4萬像素精確計算物體距離，其主要功能就是可以實現(xiàn)3D識別場景，大大提高了場景識別的準確性。這款產(chǎn)品不僅有激光反射，也有激光發(fā)射，再往左就能看到VCSEL激光發(fā)射器，發(fā)射方式為面陣式，能夠?qū)η胺轿矬w進行探測。

將掃地機器人翻過來，可以看到底部比較豐富，最上方是一個萬向輪，底部左上方是一個邊刷，中部是滾刷、毛發(fā)吸取器安裝位置，兩邊是驅(qū)動輪。中部下方是兩個魔術(shù)貼，用于固定水箱，滿足拖地功能。底部設(shè)計與市面上多數(shù)掃地機器人布局一致，而傳感器方面，Trifo Lucy pet一共采用了六組懸崖傳感器，要比其他的掃地機器人多，安全性更有優(yōu)勢。在充電觸點右側(cè)，還有一個光流傳感器，主要用于記錄和檢驗機器人移動的距離，并進行規(guī)劃地圖。底部最下面是兩個充電觸點，當(dāng)掃地機器人電量不足時，就能利用該觸點進行充電。

先來看一下萬向輪，靈活性比較強，可以充分利用機身正側(cè)面與底部的懸崖傳感器對前方環(huán)境作出判斷，并隨時對掃地機前進的方向作出改變。

這款掃地機器人僅設(shè)計了一個邊刷，但這個邊刷比較有特色，有六輻刷毛，分別有三幅長刷毛與三幅短刷毛，呈交錯排列，其中，長刷毛可以擴大掃地機器人的清掃范圍，短刷毛卻能有效清理粘附在地板上的頑固垃圾。

將滾刷護板卸下后，就能看到Trifo Lucy Pet獨特設(shè)計的滾刷，這也是這款掃地機器人不易被毛發(fā)卷住的原因，該滾刷經(jīng)過特殊設(shè)計，再加上護板角度的合理設(shè)置，不管是毛發(fā)，還是一些細碎的垃圾，都能實現(xiàn)輕松清潔。

再來看一下這款掃地機器人的主驅(qū)動輪，獨特的齒輪設(shè)計大大提高了掃地機器人的抓地能力，能夠更加穩(wěn)定便捷地行駛，同時，其直徑也設(shè)計得比較大，賦予了掃地機器人更高的越障高度，目前，市面上主流的掃機器人的越障高度通常為18mm左右，而這款掃地機器人的越障高度卻達到了20mm，廚房與陽臺推拉門的軌道，都能輕松跨越過去。

3.塵盒、水盒

打開機身上蓋，按下“PUSH”按鍵，即可將塵盒彈起取出。

Trifo Lucy pet配備了一個尺寸超大的集塵盒，高達600ml，而市面上同等類型的掃地機器人，其集塵盒大多只有450ml左右，使用大容量集塵盒意味著能夠容納更多的垃圾，無需每天清理，大大降低了傾倒垃圾的頻率。

這款掃地機器人的集塵盒內(nèi)還嵌有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)采取的是可水洗設(shè)計，在將集塵盒垃圾倒出后，就可以使用清水將濾網(wǎng)漂洗干凈，待徹底風(fēng)干后繼續(xù)使用。

Trifo Lucy Pet的拖地單元采用的是魔術(shù)貼粘貼式，并非其他掃地機器人普遍采用的嵌入式，水箱容積較小，但卻足以應(yīng)對室內(nèi)輕污地面。這款掃地機器人的拖布采取的是可替換式的，能夠省去手洗拖布的麻煩，若需更換，就需要購買，但由于Trifo Lucy Pet拖地單元主要是應(yīng)對低污地面，也就不需要經(jīng)常更換拖布了。

水箱的右上角是注水口，可以注入清水用于拖地。

4.充電樁

Trifo Lucy Pet的充電樁設(shè)計小巧，頂部“Trifo”字樣中“i”字母上面的點就是指示燈，設(shè)計真的是很用心。充電樁底部設(shè)置了繞線樁，與背部出線相比，這種側(cè)出線方式能夠讓充電樁貼墻使用，并且能夠根據(jù)充電插座的方向選擇出線方向，使Trifo Lucy Pet的擺放更加簡潔美觀。電源適配器可直接使用家庭交流電，輸出參數(shù)則為20V/2A，而這款掃地機器人的電池容量為5200mAh，僅僅需要180分鐘，就能充滿電。

廠家還貼心地設(shè)計了可纏繞式收納電源線，可以自己調(diào)節(jié)電源線的長短。

二、產(chǎn)品使用體驗

1.APP設(shè)置

將掃地機器人接通電源，下載好Trifo Home之后，在他們的官方公眾號有一整套的使用教程，大家可以按照教程學(xué)習(xí)操作，很快就能上手。待手機進入APP后，點擊添加設(shè)備，就會出現(xiàn)設(shè)備型號選擇，選擇左上角第一個就會出現(xiàn)一個二維碼，將手機的二維碼與Trifo Lucy Pet前面的攝像頭對準。

進入網(wǎng)絡(luò)配置界面后，分別輸入Wi-Fi名稱與網(wǎng)絡(luò)密碼，要確保手機放在距離攝像頭20-40cm的位置，使掃地機器人攝像頭能夠掃描到手機屏幕，待獲取設(shè)備信息，點擊確定按鈕，即可完成掃地機器人的網(wǎng)絡(luò)連接操作。

進入我的掃地機器人界面后，可以看到底端有兩欄，上方分別是清掃面積、清掃時間以及剩余電量，下方主要有清掃、固充、開啟視頻、更多功能等菜單，點擊更多功能菜單，可以看到指定房間清掃、指定區(qū)域清掃、地圖管理、手動控制、吸力設(shè)置等選項。

點擊清掃按鈕，就能實時看到機器人的行動軌跡，清掃面積，清掃時間等信息，并且是彩色地圖。

在指定區(qū)域設(shè)置中，可以隨意在地圖上設(shè)置禁區(qū)，但要避免將充電樁設(shè)在禁區(qū)以內(nèi)，可以在地圖上拖拽來設(shè)置指定區(qū)域。

進入吸力設(shè)置后，可以手動調(diào)節(jié)，在輕柔吸力模式下，可以清理浮沉、細屑；在標準吸力模式下，可以清理積灰、殘渣；在最大吸力模式下，能夠清理重污、地毯。

點擊“開啟視頻”按鈕，機器人在執(zhí)行全局清掃工作，就會重新定位。

2.穩(wěn)定性測試

啟動掃地機器人，在機身上蓋放個娃娃，模擬寵物可以坐在機器人上玩耍，可以看到在掃地機器人行進過程中，娃娃紋絲不動，可以看到掃地機器人的穩(wěn)定性比較強。

3.避障測試

這款掃地機器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能避障不纏繞，在遇到電線、窗簾等安全風(fēng)險障礙物時，可以主動避開，也可以躲避襪子、拖鞋、寵物糞便，避免掃地機拖著走，下面進行避障測試。

當(dāng)掃地機器人行駛到椅子時，傳感器識別遇到障礙，就會自動避開。

增加避障難度，我們用六個橘子來測試掃地機器人的避障能力，可以看到，當(dāng)機器人遇到橘子障礙物后，會自動返回，并改變行進方向。

Trifo Lucy Pet掃地機器人能夠精確建圖，擇優(yōu)路線，能夠利用AI識別技術(shù)對障礙進行一一標注，并能保證清掃路徑，一目了然。

4.清掃測試

普通掃地機只能產(chǎn)生1500-3000Pa吸力，吸力小清潔不到位，也容易被毛發(fā)纏繞。而Trifo Lucy Pet工作時能夠產(chǎn)生4000Pa超大吸力，并搭載防纏繞吸口，無懼毛發(fā)。我們在地板上放一堆碎紙屑，測試一下掃地機器人的清掃能力，可以看到機器人自動識別目前的碎紙屑，直接清掃干凈，地板立馬變得干凈起來。

在地板上撒一點小米，測試掃地機器人清掃固體顆粒垃圾的能力，可以看到，對于地板上的垃圾，掃地機器人直接清掃干凈，毫不費力。

這款掃地機器人還可以實現(xiàn)沿邊清掃，可以看到機身底部的滾刷搭配邊刷，將墻體邊沿垃圾清掃干凈。

來測試一下掃地機器人的越障能力，樓主家里1.5cm的坡度，可以發(fā)現(xiàn)輕松躍過。

打開塵盒，取出塵盒查看垃圾，及時進行清理。

在靜音模式，測得分貝為71dB；正常模式下，測得分貝為80dB；在最大吸力模式下，測得分貝為85dB。家里不太臟時，每天我都會用靜音模式清掃，不會感覺煩躁。

5.拖地測試

Trifo Lucy Pet除了能掃地外，還可以用于拖地，先將一次性抑菌拖布安裝在水盒上，將水盒裝滿水后，就可以著手安裝水盒。

將安裝好拖布，且裝滿水的水盒借助于機身底部的魔術(shù)貼，穩(wěn)穩(wěn)地安裝好準備進行拖地測試。

掃地機器人拖過的地板，會有一些水痕，不用著急，1-2分鐘就會干，地面擦得很干凈。

6. 防跌落測試

我們用兩個椅子測試一下掃地機器人的防跌落能力，可以看到，掃地機器人到椅子邊緣，自動退回。

7.回充

當(dāng)掃地機器人自身電量較低時，就會自動識別并回到充電樁進行充電。

掃地機器人正在充電樁充電，大約180min即可充滿，充滿電的掃地機器人大概能運行120min，完全可以勝任一般家庭的清潔需求。

寫在后面

Trifo Lucy Pet最強大的功能就是AI雙目視覺設(shè)計，能夠提供更精準的導(dǎo)航和避障，在實際運行過程中，能夠?qū)φ系K物進行高精度的躲避，可以有效避免電線纏繞，大大降低碰撞幾率，更不會誤掃寵物糞便。不僅如此，這款掃地機器人還具有視頻監(jiān)控功能，對養(yǎng)寵物的家庭來說十分實用，24小時都能通過視頻了解家里寵物的情況，還可以支持手動控制機器人移動，雙向語音對講，可以隨時隨地與寵物進行玩耍。

至于清掃能力方面，這是一款有著4000Pa大吸力的機器人，在掛載拖地水箱后還能實現(xiàn)吸塵、清掃、拖地同步完成的功能。

缺點：有的時候找充電樁比較慢，這款是比較基礎(chǔ)的掃地機器人，如果預(yù)算高，追求精致生活可以上有集塵功能的機器人，不過價格也在3000元以上了。

總的來說，兩千多的價位還是可以考慮入手的，性價比不錯。不管是日常維護地面干凈，還是送長輩都很合適。

好了，以上就是本期的全部內(nèi)容了，如果感覺對您有幫助，歡迎點贊、收藏+關(guān)注。有什么疑問或者補充歡迎在評論區(qū)留言。

我是縱筆浮生，關(guān)注我，經(jīng)常會分享一些實用、有趣的經(jīng)驗。

我們下期再見。