掃拖洗烘帶集塵，4000-6000的全能旗艦掃地機(jī)如何選擇？    

前言，掃拖洗烘已經(jīng)成為家庭購買的主流

同學(xué)們好，我是司小姐。魔都設(shè)計(jì)師一枚

▲對于一個(gè)每天在家打掃衛(wèi)生的歐文來說，掃地機(jī)和吸塵器一個(gè)都不能少，掃地機(jī)搞定地面清潔，吸塵器對付地毯和一些日常需要清理的角落，我經(jīng)常和閨蜜們推薦的就是這幾款產(chǎn)品，可以列為居家幸福好物的第一第二。

▲而今年的掃地機(jī)市場真的熱鬧，特別是追覓，石頭，科沃斯，還有米家多款產(chǎn)品的推出 ，現(xiàn)如今如果沒有做過一些對比就盲目入手很有可能吃藥，畢竟大幾千塊的機(jī)器要用很多年。

▲掃拖洗烘掃地機(jī)產(chǎn)品可以解決掃地，拖地，抹布清潔，抹布烘干的清潔任務(wù)，可以這么說現(xiàn)如今的市場的旗艦產(chǎn)品對于這幾個(gè)功能都基本可以涵蓋，而之前的集塵式掃地機(jī)加上濕拖抹布現(xiàn)在已經(jīng)基本被淘汰，可以說，掃拖洗烘加集塵自動上下水成為全能選手。而我們實(shí)際在使用掃地機(jī)的時(shí)候?qū)τ谧詣由舷滤M件和集塵塵袋是否剛需，增加1000-1500的預(yù)算上實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能是否超值，那么就需要仔細(xì)斟酌。當(dāng)然我建議一步到位，今天我們就來看看市場的這幾款一步到位的旗艦掃地機(jī)如何選擇？

▲本文就從市面上在售或者正在發(fā)售的幾款機(jī)型，做一個(gè)全方位的對比，看看到底哪款值得買？這幾款機(jī)型分別是追覓S10 系列，小米全能系列，科沃斯X1和T10 系列，石頭G10S 系列。

選擇掃地機(jī)需要考慮哪些？

我先說說我對于這幾個(gè)品牌的認(rèn)知。不過這些僅僅代表我個(gè)人的意見，并不是具有太多的科學(xué)意義。

• 石頭科技，早些年就和這家企業(yè)打過交道，也是小米系列剛開始的掃地機(jī)生產(chǎn)商，早期產(chǎn)品以米家為主，軟件方面和地圖規(guī)劃方面非常的不錯(cuò)，得力于米家的優(yōu)勢現(xiàn)在成為了互聯(lián)網(wǎng)掃地機(jī)的代表，產(chǎn)品支持米家和石頭自家APP，這幾年脫離米系，以石頭開啟市場，國內(nèi)和海外市場都做的不錯(cuò)，產(chǎn)品形態(tài)不錯(cuò)，但是價(jià)格略貴。脫離米家之后性價(jià)比在不如前。
• 追覓科技，米系接替石頭成為米家的掃地機(jī)主要代工企業(yè)，現(xiàn)階段不管是掃地機(jī)還有吸塵器都成了米系主要的代表，發(fā)展迅速，同時(shí)除了掃地機(jī)之外，追覓的吸塵器和電吹風(fēng)也獲得不少海外和國內(nèi)客戶的青睞，頗有后來居上的趨勢
• 科沃斯，老牌掃地機(jī)研發(fā)企業(yè)，實(shí)力強(qiáng)勁，也是曾經(jīng)很多國內(nèi)的掃地機(jī)研發(fā)企業(yè)的代工工廠，這幾年產(chǎn)品也是新品不斷。不過現(xiàn)階段科沃斯的掃地機(jī)僅僅支持自家的APP ，使用起來還是略微有些保守。
• 云鯨：早期第一家開始掃拖吸掃地機(jī)的企業(yè)，早期的J1賣了很多年，產(chǎn)品單一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以說在掃拖吸機(jī)器人上，云鯨作為第一家企業(yè)的優(yōu)勢基本消耗殆盡。起的大早趕得晚集。

▲拋開上面基本都是個(gè)人感受，從功能上講，現(xiàn)在主流的廠家基本包含在其中，對于米家部分也都是這幾個(gè)品牌代工，而其他的諸如睿米之類的，掃地機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不是主流，本文也不做過多的深入剖析。我就我使用過的幾款機(jī)型給大家做一個(gè)推薦。

▲而對于選擇掃地機(jī)的有哪些必須關(guān)注點(diǎn)，其實(shí)上面的圖一目了然，避障能力和導(dǎo)航方式是必須支持LDS和激光的。很多同學(xué)在使用掃地機(jī)的時(shí)候都會覺得掃地機(jī)的構(gòu)圖和躲避能力不行而覺得掃地不好用，所以避障和導(dǎo)航方式是一個(gè)硬指標(biāo)。除了這一點(diǎn)。其他的這些都要考慮到：

• 吸力，一般掃地機(jī)的吸力是越大越好，不過大吸力伴隨著是噪聲的大小，旗艦機(jī)型的吸力基本都在4KPA以上。
• 內(nèi)置水箱容積，這個(gè)功能現(xiàn)階段有些機(jī)器并沒有配置，主要是帶有水箱的主機(jī)可以延長回充洗抹布的時(shí)間，可以很好的節(jié)省掃地機(jī)的工作時(shí)間 。
• 塵盒容積。
• 掃拖方式，現(xiàn)階段建議選擇掃拖一體，而掃拖分離的設(shè)計(jì)自然也是有的，比如云鯨J1 和J2。
• 超聲波傳感器，地毯用戶剛需。
• 基站功能，清洗抹布+集塵塵袋
• 基站水箱容積：作為掃拖洗烘的一個(gè)指標(biāo)需要注意，小的水箱如果無法滿足一次性清掃的面積也是比較的尷尬。
• 電池容量：續(xù)航指標(biāo)
• 抹布的清潔方式，熱風(fēng)烘干，風(fēng)干，自然晾干。
• 自動上下水配置支持。

▲按照這些參數(shù)，我們來看看現(xiàn)如今的這些旗艦款的功能上有哪些差異，哪款最值得入手。

科沃斯X1 OMNI&T10 OMNI，有什么不一樣？

▲科沃斯作為國內(nèi)老牌的掃地機(jī)制造商，這幾年也是突飛猛進(jìn)，雖然眾多對手圍剿得筋疲力盡。，當(dāng)然依然有著很雄厚的技術(shù)雞肋，很多周邊的同學(xué)都會問我科沃斯的機(jī)器如何，通常我并不是非常的推薦，在互聯(lián)網(wǎng)新大佬的圍剿之下，科沃斯雖然銷售還是不錯(cuò)，雖然科沃斯品牌名氣在外，然后現(xiàn)如今的掃地機(jī)市場還是競爭激烈，老牌 的企業(yè)需要拿出些真本事了。

▲科沃斯現(xiàn)在階段銷售的主要的全能機(jī)型有兩款，一款是科沃斯X1 Omni，一款是T10 Omni，先看看科沃斯的這款7K價(jià)位的X1 omni有什么樣子的表現(xiàn)。

▲科沃斯的X1 Omni市場定價(jià)是5999，也是現(xiàn)如今科沃斯比較主推的一款機(jī)型，涵蓋了掃拖洗烘的主要功能。地圖方面和導(dǎo)航方面，科沃斯X1Omni采用了雙線激光+RGB的模式，5Kpa的吸力也算是主流水平。，內(nèi)置80ML的水箱，超聲波識別，自動集塵，自動洗抹布，熱風(fēng)烘干，3L的塵袋設(shè)計(jì)，都是屬于第一梯隊(duì)的配置，唯一的遺憾大概就是這款機(jī)器不支持自動上下水，對于這個(gè)需求大家需要注意。

▲X1 Omni采用科沃斯獨(dú)有的d-ToF方案，建圖更加精準(zhǔn)，掃描范圍也更大；3D結(jié)構(gòu)光+AIVI視覺避障技術(shù)雙重保障下，機(jī)器人避障表現(xiàn)相當(dāng)優(yōu)秀；首次將自動集塵和自動洗拖布合二為一，打造了第一個(gè)真正意義上的全能基站；機(jī)器人在直接掃描戶型圖之后，會根據(jù)算法為地圖加上邊框，繪制的地圖更美觀也更接近真實(shí)戶型；

▲科沃斯由于僅僅支持自家的APP控制，所以在語音方面連接智能音箱基本沒有，所以科沃斯為了規(guī)避無法使用語音來操作的習(xí)慣，在機(jī)身本身搭載智能語音系統(tǒng)，用戶可以直接發(fā)出諸如“開始掃地”等簡單的語音控制命令，但是這些命令不能太復(fù)雜，只能說夠用。而且掃地機(jī)在工作的時(shí)候使用語音經(jīng)常需要很大聲，避免被掃地機(jī)工作的噪聲覆蓋。比較雞肋。

▲不過科沃斯的召喚清掃很方便，特別是針對部分區(qū)域的清掃需求的時(shí)候，用戶可以簡單的通過召喚清掃來完成。雖然沒有米家APP和小愛同學(xué)語音清掃的便利性，但是自帶的YIKO AI語音識別還是有些用處的。

▲科沃斯X1 Omni的基站水箱容量為4L，和其他幾款產(chǎn)品相比，內(nèi)置的水箱容量也是最大的，遺憾的是X1 Omni的抹布不支持升降，略微遺憾。在加上基站基座洗拖布單元無法拆卸，長期使用后清潔比較麻煩。

▲科沃斯的X1 Omni的實(shí)力還是不錯(cuò)的，但是有些小細(xì)節(jié)經(jīng)不起推敲，沒有“單拖地”功能；

沒有預(yù)留自動上下水改造空間?？梢哉f不在意價(jià)格，買科沃斯總是不會買錯(cuò)，畢竟老品牌，對我這種小愛同學(xué)使用的用戶來說，科沃斯不支持語音音箱控制的確不方便。

▲科沃斯T10 OMNI掃地機(jī)器人現(xiàn)在還屬于預(yù)約階段，可以說科沃斯T10 OMNI掃地機(jī)器人是之前的T10 Tubro的升級版，讓我們看看這款4799的“性價(jià)比“的機(jī)器如何？

▲基于科沃斯的自家的算法，依然支持OK YIKO的語音控制，建圖也方便了很多，支持6分鐘快速建圖，效率提高了不少。

▲而至于科沃斯祖?zhèn)鞯碾p邊刷設(shè)計(jì)，這些年來一直沒有改變，當(dāng)然也是科沃斯的特點(diǎn)之一，至于召喚清掃，指定區(qū)域清掃一個(gè)也沒有減少。

▲科沃斯T10 OMNI的基站支持自清潔，自動集塵，銀離子除菌，自動熱風(fēng)烘干，自動回洗拖布，這些都沒有縮水，而其中有點(diǎn)尤為重要，也就是科沃斯T10 OMNI的基站支持4L大水箱清洗，支持400平方大別墅的日常掃拖工作。

▲說說的科沃斯T10 OMNI不足吧！單純從避障能力上看，科沃斯T10 OMNI的純RGB避障效果與雙線激光方案接近，整體表現(xiàn)略遜于雙線激光，實(shí)際使用效果很難和雙線激光+RGB媲美.可以說相對于X1 OMNI來說少了一個(gè)雙線激光。

▲科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI相比還有一個(gè)內(nèi)置水箱的簡配，可以說內(nèi)置水箱雖然并不能作為掃地機(jī)清理的主要手段，但是卻可以減少掃地機(jī)回基站清理和濕潤拖把的時(shí)間，而其他方面，T10 OMNI多了一個(gè)支持自動上下水的設(shè)計(jì)，至于需要買T10 OMNI 還是買X1 OMNI，就看用戶在意拿一個(gè)細(xì)節(jié)了！

▲科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI哪款更適合你，就看自己的剛需了，有所減少有所增加，對我來說如果讓我選擇我會選擇X1 OMNI，我對于自動上下水不是剛需，對于機(jī)身帶有水箱同時(shí)和雙線激光避障更加剛需一些。

追覓S10&S10 PRO，全新的設(shè)計(jì)S10 ，實(shí)用王者真的香。

▲作為W10 PRO的用戶來說，這次的追覓發(fā)布的S10的確是非常的給力，不管是硬件上的堆料，還是主機(jī)的設(shè)計(jì)都是給了最完美的設(shè)計(jì)，可以說追覓的S10的確有資格說是全能選手，S10 和S10 PRO相比，只是電池容量，快充，充電電流和續(xù)航的區(qū)別，S10 PRO支持快充，電容容量為6400mAh，S10 為5200mAh，充電時(shí)間分別是4.5小時(shí)S10 PRO, 6.5小時(shí) S10。

▲和上一代的W10 PRO相比，S10算是非常巨大的升級，同時(shí)也保留了很多W10 PRO的優(yōu)點(diǎn)：

? 自動洗抹布+自動集塵+自動烘干+自動加清潔液+自動補(bǔ)水，一站式免維護(hù)基站

? 雙旋抹布、加壓恒濕擦地，遇到地毯拖布自動抬升，吸拖全能的地面清潔專家

? LDS+3D結(jié)構(gòu)光+AI 全屋智能識別，升級避障體驗(yàn)，全新3D地圖，軟件體驗(yàn)更上一層。

▲以上的這些可以看到S10系列的確是很大的升級，除了升級了集塵模塊之外，S10還增加了大電池，快充，避障傳感器采用了主流的3D結(jié)構(gòu)光和RGB，同時(shí)主地刷也采用了不容易被纏繞的膠毛一體式滾刷。

▲S10系列和W10 RPO相比，整機(jī)提高了不少，主要是采用了塵袋中置的設(shè)計(jì)，而水箱設(shè)計(jì)在塵袋至上，整機(jī)的地面占據(jù)的面積并沒有增加多少，而是實(shí)實(shí)在在的長高了不少。

▲S10硬件方面采用了內(nèi)置水箱的設(shè)計(jì)，支持更長時(shí)間的拖地，和之前的W10 PRO相比，內(nèi)置的水箱可以很好的節(jié)省回充洗抹布的時(shí)間。

▲S10的水箱內(nèi)置了清潔液，再也不用手動添加清洗液了，這個(gè)功能之前在云鯨的J2機(jī)器上出現(xiàn)過，而現(xiàn)階段的這幾款機(jī)器，支持內(nèi)置清潔液的機(jī)器并不是很多。同時(shí)S10的底座依然支持拆解，可以拆解的底座也方便清理，同時(shí)內(nèi)部的水箱增加了銀離子殺菌，在拖地的時(shí)候可以給地面增加一些消毒的措施。家里有兒童的更加適合。

▲追覓S10 系列升級了3D結(jié)構(gòu)光加RGB視覺組合避障方案，避障成功率和動作流暢度給我的體驗(yàn)非常的棒。6400mAh容量電池PRO版和5300mAh的標(biāo)準(zhǔn)版電池也是秒殺友商，還有S10依然支持視頻通話功能，搭配追覓自家的APP就可以實(shí)現(xiàn)，這點(diǎn)也是和石頭的G10S Pro相同的功能。

▲S10系列的AI視覺攝像頭除了可以和家里的寵物互動之外，還可以智能識別30多種室內(nèi)障礙物，如鞋子，籃球，電源線，沙發(fā)腳等等，真正的做到無碰擦的使用體驗(yàn)。

▲追覓S10系列都支持自動上下水組件，如果家里安裝條件合適，可以采用這個(gè)設(shè)計(jì)，完美的告別傾倒污水的尷尬，夏天使用不會忍受污水的味道。6月份之后開房上下水安裝預(yù)約，真正的一步到位的選。

▲追覓這次的S10 系列，可以說是涵蓋了主流的旗艦掃地機(jī)的功能，如超聲波傳感器，LDS導(dǎo)航，3D結(jié)構(gòu)光加RGB避障，主機(jī)水箱，掃拖一體，抹布升級，自動洗抹布自動集塵，熱風(fēng)烘干，自動上下水，你想要的它都有，通知追覓的S10還支持Dreameshome和米家APP ，通過手機(jī)和小愛同學(xué)都可以方便的操作。

小米全能機(jī)型，不可忽略的性價(jià)比

▲小米全能機(jī)型，這次終于沒有來遲，雖然米家的產(chǎn)品一直具有無意倫比的性價(jià)比，但是這款我怎么看這么都是追覓的兄弟，難道是追覓的代工？既然是自家兄弟，不可能會完全 沒有區(qū)別？

▲我簡單的和追覓S10 對比了以下，除了吸力僅僅為4kPa，塵袋為2.5L，不支持自動上下水之外，貌似和S10的參數(shù)基本相同，同們兄弟無疑。不過吸力的差距還是有一些的，塵袋方面到時(shí)區(qū)別不大。不錯(cuò)，3999的小米全能和4599的追覓S10，選起來還是有些糾結(jié)的。

▲避障方面,小米全能采用了AI識別和3D多位立體避障，全新的S-CROSS AI避障系統(tǒng)可以很好的識別室內(nèi)的障礙物，這一點(diǎn)優(yōu)勢還是保持。除此以外，小米全能掃地機(jī)可以支持智能聯(lián)動，可以很好的家里的凈化器，門鎖等等設(shè)備互聯(lián)，可以在掃地的時(shí)候避免灰塵同時(shí)開啟凈化器等等。

▲其他參數(shù)上，如導(dǎo)航方式，避障方式，硬件配置，電池，水箱容積基本類似。不過顏值上，還是追覓S10更加好看一些，錢包不是很充裕的同學(xué)，對于自動上下水或者是吸力方面沒有太挑剔的話，小米全能是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

石頭科技(G10&G10S Pro），終于脫離了T7S？并沒有！

▲石頭的這款的G10其實(shí)簡單來說其實(shí)就是之前的T7S的掃地機(jī)部分，增加了一個(gè)可以水洗清潔的基站，從而得到了這款石頭G10 ，而如果你手頭有T7S，可以購買一臺基站，直接變身G10，而這次的G10S和G10S PRO依然沿用了升降刮板抹布的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)的確有點(diǎn)不靈光，畢竟選裝擦地和刮板擦地的差距顯而易見。

▲G10S和G10S Pro的差距在哪里？可以看到，Pro版本多了一個(gè)視頻通話功能，不過從我的角度來說，這個(gè)并不是剛需的功能多花個(gè)大幾百實(shí)在沒有必要（G10 4799,G10 PRO 5699），那么自然是G10S成為主流銷售產(chǎn)品。

▲雖然石頭的T7S是一臺不錯(cuò)的機(jī)器，不管是橡膠滾刷，還是升降抹布支架，超聲波傳感器，可以方便的在室內(nèi)清掃，同時(shí)可以很好的拖地，但是相比旋轉(zhuǎn)拖布的機(jī)器，刮板拖布的設(shè)計(jì)還是落伍了。刮板的設(shè)計(jì)不管是凈水箱清理，還是在地面的清潔上，刮板的設(shè)計(jì)都無法和滾動壓力拖布相比。

▲導(dǎo)航方面沒有搭載主動避障功能可以滿足一般的生活需要，一般室內(nèi)的清潔，對于拖布并沒有太多需求的同學(xué)可以選擇這款G10，刮板抹布勝在價(jià)格便宜，升降拖布也算是好用，但是G10S的拖地能力一般，而G10S的優(yōu)勢在于依然有著石頭的不錯(cuò)的算法保證和品控。同時(shí)對于家用有地毯的同學(xué)比較友好，升降拖布是一個(gè)不錯(cuò)的亮點(diǎn)。

▲其他方面，G10S的自動洗拖布耗水量較小，在同樣使用水箱的情況下，續(xù)航能力比旋轉(zhuǎn)拖布更強(qiáng)；由于G10S系列依然保留了和T7S上面一樣的200mL水箱，其實(shí)這個(gè)水箱之前是掃拖機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置。在拖地面積上面，G10S和PRO版本都表現(xiàn)的不錯(cuò)。

▲紙上談兵的優(yōu)點(diǎn)就不說了，SLAM方案采用目前成熟穩(wěn)定的 LDS激光雷達(dá)，結(jié)構(gòu)光+視覺避障方案建圖快速；同時(shí)避障能力也是吊打友商，對于石頭提供的可選配的自動上下水模組，如果沒有剛需不建議購買，畢竟掃地機(jī)固定在一個(gè)位置并不太好。

▲同樣 4799元和5699的定價(jià)，對比采用了壓力抹布的追覓S10系列和科沃斯的X1系列,石頭G10S系列唯一剩下的就是算法了。不過G10S系列保留了上下水組件的支持，還算是不錯(cuò)。

▲現(xiàn)在石頭科技發(fā)布的有G10S 和G10S Pro，兩款機(jī)器配置大都相同，除了攝像頭的黑白和彩色，同時(shí)G10S PRO支持視頻通話功能。不過我從產(chǎn)品定義的角度來看，這個(gè)功能除了可以跟家里的寵物來個(gè)互動之外，用途并不是十分的剛需，掃地機(jī)就是掃地機(jī)的工作。遠(yuǎn)程視頻即使發(fā)現(xiàn)了掃地機(jī)被繩子卡住，難道還要開車回家給它清理一下。只能說視頻通話的功能有，但是并不是剛需。如果你沒有需求的話，G10s性價(jià)比更高。

全能機(jī)型，一次到位，這些機(jī)器哪款值得買？

▲我簡單總結(jié)了一下上面提到的幾款機(jī)器，根據(jù)硬件配置，其實(shí)大概總結(jié)一下大家的需求，總之人無完人，機(jī)無完機(jī)。選擇適合自己的就可以了。

▲其實(shí)從定價(jià)上來看，追覓的S10 系列對標(biāo)的是同等價(jià)格的G10S和G10S PRO ，其實(shí)這兩款機(jī)器的配置都不錯(cuò)，追覓的優(yōu)勢在于雙圓盤滾刷的設(shè)計(jì)，同時(shí)全能型的配置，不管是上下水，超聲波，抹布升降，烘干，自帶小水箱，雙線激光加RGB，主動避障，這些都是非常使用的配置。

▲相對來說石頭的G10S系列雖然在基站方面做了不少的工作，但是G10S本身的刮板地刷的效果真的一般，掃地方面G10不錯(cuò)，但是刮板地刷的顯示讓G10在拖地方面的確欠缺?？赡苁^覺得這種刮板設(shè)計(jì)不錯(cuò)？

▲而科沃斯的機(jī)器不管是X1 OMNI還是T10 OMNI，在家具互聯(lián)方面都要弱一些同時(shí)T10 OMNI更加取消了內(nèi)置的水箱，而巧不巧X1 OMNI取消了自動上下水.啥意思，組合拳嗎。而價(jià)格這兩款都不算是非常的有優(yōu)勢。

▲米家的全能款是一個(gè)不錯(cuò)的存在，價(jià)格不錯(cuò)，量又足，唯一的可以吐槽的大概就是自身的吸力僅為4KPA。如果不介意吸力有點(diǎn)小，同時(shí)不支持上下水到時(shí)可以入手。了不起就是一周傾倒一次污水。

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