環(huán)肥燕瘦，各有所長(zhǎng)：追覓、科沃斯、云鯨3家掃拖機(jī)器人使用有感
三款掃拖機(jī)器人分別是：追覓W10 Pro、科沃斯 T10 TURBO、云鯨J2拖地機(jī)器人。
主機(jī)外觀設(shè)計(jì)
追覓主機(jī)采用的是采用的是方+圓的D型輪廓設(shè)計(jì)。
科沃斯是家族式的圓形機(jī)身。
云鯨J2的外形比追覓的D型要更加方一些。
產(chǎn)品尺寸
三個(gè)產(chǎn)品基站和主機(jī)大小、厚度都在伯仲之間，對(duì)于家庭擺放來(lái)說(shuō)，幾乎沒(méi)有差別。
避障科技
追覓 W10 pro：配備了LDS激光導(dǎo)航+AI Action智慧視覺(jué)避障，實(shí)現(xiàn)三維立體感知，能夠精準(zhǔn)識(shí)別且有效避開(kāi)障礙物?？梢哉f(shuō)是目前最強(qiáng)等級(jí)的避障科技了。
科沃斯 T10 TURBO：采用了dToF飛行導(dǎo)航+AIVI3.0視覺(jué)避障，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的探測(cè)精度和10米探測(cè)范圍。但限于成本， T10 TURBO相對(duì)老大哥X1的TrueDetect 3D結(jié)構(gòu)光傳感器、AIVI視覺(jué)識(shí)別傳感器、TrueMapping激光掃描模塊這樣的豪華陣容，還是有所“削弱”的，避障效果不如追覓。
云鯨J2：J2相對(duì)J1在避障方面沒(méi)有大的硬件升級(jí)，避障的主要依靠依然還是LDS激光導(dǎo)航和各種沿邊傳感器，相對(duì)其他2個(gè)產(chǎn)品落后了一代。
主刷、邊刷和掃地模塊
追覓W10 Pro具備4000Pa的吸力，配合橡膠+刷毛雙材質(zhì)主刷，輕松清掃大顆粒和小細(xì)灰。而且因?yàn)橹魉⑹呛万?qū)動(dòng)輪前后錯(cuò)開(kāi)的設(shè)計(jì)，追覓W10 Pro的主刷寬度比較大，清潔效率會(huì)比較高。
浮動(dòng)式的主刷，能夠緊貼地面，加上流體力學(xué)設(shè)計(jì)的風(fēng)道，進(jìn)一步提高清潔效果和效率。
刷槽底部設(shè)計(jì)有梳齒，能夠減少毛發(fā)纏繞，機(jī)器清理工作更省心。
科沃斯T10 TURBO具備3000Pa的吸力，也是橡膠+刷毛雙材質(zhì)主刷，但因?yàn)橹魉⑹窃隍?qū)動(dòng)輪之間，主刷寬度比較小，清潔效率相對(duì)來(lái)說(shuō)不那么高。
主刷也采用浮動(dòng)設(shè)計(jì)，即使地面有起伏，也能很好的貼近地面，實(shí)現(xiàn)更高效的清理。
云鯨采用無(wú)主刷直接吸入設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)就是不用擔(dān)心纏繞的問(wèn)題，但對(duì)于機(jī)器的吸力要求比較高。而且因?yàn)槭羌兾?，所以吸入口開(kāi)口不能太大，比較依賴2個(gè)邊刷的“收攏”能力。
掃地機(jī)器人清潔地面的方式是靠邊刷來(lái)收攏地面垃圾后，由主刷或吸口來(lái)把垃圾吸入塵盒。邊刷主要起到收攏垃圾的效果，雙邊刷理論上可以加大掃地機(jī)清掃面積的效果，但在實(shí)際清掃過(guò)程中效率提高的相對(duì)有限，所以邊刷數(shù)量并不是主要因素。而我們更應(yīng)該注重的是邊刷的有效長(zhǎng)度，超過(guò)機(jī)身外緣越多，代表打掃邊邊角角的能力更強(qiáng)。
追覓一貫單邊刷設(shè)計(jì)，5刷條的邊刷在一定程度增強(qiáng)了邊刷的清潔效率。雖然W10 Pro的邊刷長(zhǎng)度偏短，但因?yàn)镈型機(jī)身的設(shè)計(jì)，加上安裝位置比較靠邊，所以邊刷伸出機(jī)身外緣的長(zhǎng)度并不短，對(duì)于邊角可以有效清潔。但因?yàn)槭菃芜吽⒃O(shè)計(jì)，在“大轉(zhuǎn)彎”的時(shí)候，邊刷覆蓋率不如“小轉(zhuǎn)彎”時(shí)高，需要在路徑規(guī)劃上進(jìn)行優(yōu)化。
科沃斯T10 TURBO的邊刷雖然比較長(zhǎng)，但是因?yàn)閳A形機(jī)身和邊刷安裝位置的原因，伸出機(jī)身最外緣的長(zhǎng)度有限，在走直線的時(shí)候，對(duì)于邊角清潔效率不高；但在轉(zhuǎn)彎調(diào)頭的時(shí)候，會(huì)有比較好的邊角覆蓋率。
而云鯨也是雙邊刷設(shè)計(jì)，邊刷設(shè)計(jì)和科沃斯相似，看起來(lái)邊刷伸出長(zhǎng)度比科沃斯小，但因?yàn)橹鳈C(jī)邊緣為直線，所以邊刷有效長(zhǎng)度和科沃斯差不多。
拖地模塊和擦地巾設(shè)計(jì)
三款機(jī)器都采用了圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)式的拖地設(shè)計(jì)。
追覓W10 pro和云鯨J2的拖布的厚實(shí)程度明顯要比科沃斯T10 TUEBO的更加好一些，吸附臟污的能力更強(qiáng)。
云鯨J2的拖布類似萊洛三角形的形狀，就是轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)里轉(zhuǎn)子的那個(gè)三角形，雖然是三角形，但轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)約等于圓形，2塊拖布可以更好的配合。
貼地力度
追覓W10 Pro拖布轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分，10N的向下壓力。
科沃斯T10 TURBO拖布轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分，6N的下壓力，在這三臺(tái)機(jī)器里面是最弱的。
云鯨J2拖布轉(zhuǎn)速180轉(zhuǎn)/分，10N的下壓力，和追覓的參數(shù)一樣。
自潔功能
完成掃拖作業(yè)后，W10 Pro自動(dòng)回基站進(jìn)行拖布的清洗和充電。經(jīng)過(guò)清洗底盤(pán)的顆粒刮擦+噴水模仿人手反復(fù)的搓洗，離心甩干+40°熱風(fēng)干燥，能夠快速烘干拖布，就算是在最近又冷又濕的天氣里，拖布也能快速干燥，減少細(xì)菌和異味的產(chǎn)生。經(jīng)過(guò)洗烘后的拖布，和之前新的時(shí)候差距不大，干燥松軟。
科沃斯T10 TURBO在自清潔之后，會(huì)進(jìn)行2小時(shí)的熱風(fēng)干燥，烘干后拖布干燥，但不如追覓W10 Pro松軟。
云鯨J2也是有45度熱風(fēng)烘干，經(jīng)過(guò)自潔和風(fēng)干之后，拖布狀態(tài)不錯(cuò)，比較松軟。
黑科技：
追覓W10 Pro有AI智慧視頻管家，可以遠(yuǎn)程視頻巡視，遠(yuǎn)程擼貓等等功能（8月上線）。
W10 Pro水箱內(nèi)置銀離子緩釋顆粒，浸水后緩慢釋放銀離子，實(shí)現(xiàn)99.9%高效除菌，能夠有效殺滅拖布、地面上的細(xì)菌。
科沃斯 T10 TURBO也可以利用攝像頭來(lái)進(jìn)行全屋巡視、也可以定點(diǎn)，強(qiáng)迫癥沒(méi)事看看家里有沒(méi)有漏水，房門(mén)有沒(méi)關(guān)閉是極好的。
科沃斯也有達(dá)到99.9%的銀離子除菌模塊，不過(guò)這個(gè)是選裝功能，需要另外購(gòu)買(mǎi)。
云鯨J2拖地機(jī)器人的黑科技自然是可選裝的自動(dòng)排水、換水功能了，這樣就能實(shí)現(xiàn)拖地功能的真正“自動(dòng)化”。當(dāng)然，這個(gè)功能對(duì)家中的管線是有一定要求的。
雖然沒(méi)有銀離子，但云鯨J2可以自動(dòng)往水箱里加入清潔液。
APP體驗(yàn)和路徑規(guī)劃
追覓除了可以用自家APP之外，也兼容米家APP，可以與其他智能設(shè)備無(wú)縫鏈接。
這是追覓W10Pro“單掃”的路徑規(guī)劃，邏輯是先分區(qū)域打掃周邊，之后再按順序清理所有地面?？梢钥吹铰窂揭?guī)劃非常規(guī)整，幾乎沒(méi)有重復(fù)打掃和漏掃的地方，打掃效率非常高。
掃拖模式中，W10 Pro用的是與之前完全不同的路線規(guī)劃邏輯。機(jī)器是從最小的區(qū)域開(kāi)始掃拖，而且是以清洗基站為中心，從外向里的進(jìn)行掃拖作業(yè)，避免地面的二次污染。
科沃斯只能用自家APP，優(yōu)點(diǎn)是功能齊全，缺點(diǎn)是智能生態(tài)系統(tǒng)不如接入米家的追覓。但科沃斯T10 TURBO可以直接聽(tīng)取語(yǔ)音命令，無(wú)需通過(guò)智能音箱，這個(gè)是比較方便的。
單掃模式下，科沃斯地寶T10 TURBO采用的是先邊界，后平推的邏輯，從近到遠(yuǎn)的順序來(lái)打掃的。
掃拖模式，科沃斯地寶T10 TURBO的清掃邏輯就與單掃明顯不同了，采用的是先遠(yuǎn)后近，從外到里的清掃規(guī)劃，來(lái)避免臟拖布弄臟已經(jīng)清掃過(guò)的地面。我用的是默認(rèn)設(shè)置：“11分鐘”左右清洗一次拖布，實(shí)際看下來(lái)，大概是清掃“10平方米”清潔一次拖布的頻率。
在掃地模式中，云鯨了邏輯也是差不多，采用先近后遠(yuǎn)，先邊界再平推的路徑規(guī)劃。
拖地模式，云鯨就非常有特色了，有快速模式、常規(guī)模式等可選，默認(rèn)程序是拖2遍，也可以手動(dòng)設(shè)定1-3遍。拖地邏輯是先邊遠(yuǎn)后中心，避免二次污染，云鯨在拖地這塊，還是有著自己的優(yōu)勢(shì)和特色的。
避障能力
得益于AI+ToF 3D避障方案，能夠三維立體感知，對(duì)于固定障礙物，都能提前做好路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)“零接觸”式的避障效果。
采用主動(dòng)光（非可見(jiàn)光）探測(cè)的TOF深度相機(jī)，不受光照變化和物體紋理影響，探測(cè)能力更強(qiáng)、距離更遠(yuǎn)。
對(duì)于隨機(jī)出現(xiàn)的飲料瓶，也完美避過(guò)（可樂(lè)我放得太窄了，所以被機(jī)器擦了一下）。這里有個(gè)意思的點(diǎn)：2瓶雪碧之間的地面，GIF開(kāi)始的時(shí)候已經(jīng)清掃過(guò)了，所以在結(jié)尾的時(shí)候，W10 Pro掉頭的很堅(jiān)決，沒(méi)有進(jìn)行重復(fù)打掃，一進(jìn)一出路線規(guī)劃的很清楚。
之前的自動(dòng)掃地機(jī)器人避障系統(tǒng)，對(duì)于數(shù)據(jù)線這樣的障礙物往往是無(wú)能為力的，就像我之前用的，就經(jīng)常會(huì)把地上的電線、數(shù)據(jù)線卷入主刷而發(fā)生故障。W10 Pro對(duì)于數(shù)據(jù)線的識(shí)別非常靈敏有效，對(duì)于地上的數(shù)據(jù)線精準(zhǔn)識(shí)別，很輕松的避開(kāi)了?？磥?lái)W10 Pro宣傳的對(duì)于電源線12cm避障、襪子3cm避障的宣傳所言非虛。
APP地圖上，也標(biāo)識(shí)出了“線纜”障礙。
對(duì)于單根電線，也能有效識(shí)別
我放在一排的鞋子，也在地圖上標(biāo)注出了“鞋子”障礙。
科沃斯T10 TURBO的“邏輯”有些不太一樣，對(duì)于大型障礙物，是采取觸碰后轉(zhuǎn)向的邏輯。
對(duì)于線纜、小玩具，科沃斯地寶T10 TURBO也是明明白白的，不該碰的東西絕對(duì)不碰，即使是手機(jī)數(shù)據(jù)線這樣很難識(shí)別的東西……
但對(duì)于單根線纜，就無(wú)能為力了。
云鯨的避障，可以說(shuō)是三者里最弱的。在清掃的時(shí)候，還是能聽(tīng)見(jiàn)碰撞的“碰碰”聲。
對(duì)于易拉罐這樣的障礙物，也是無(wú)法避開(kāi)。
對(duì)于單根線纜，同樣無(wú)能為力。
掃地能力
追覓W10 Pro的邊刷露出部分能夠有效地延邊打掃。
D型設(shè)計(jì)的機(jī)身，比傳統(tǒng)圓形機(jī)身有更大的覆蓋面積，打掃角落更加干凈。
但在右轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，邊刷的覆蓋能力就有所欠缺，不過(guò)有第一圈的延邊路徑和大尺寸的主刷來(lái)進(jìn)行彌補(bǔ)，沒(méi)有什么問(wèn)題。
對(duì)于粉塵，追覓的打掃效率非常高。
科沃斯T10 TURBO在轉(zhuǎn)向的時(shí)候，距離把控得非常好，主機(jī)不接觸，邊刷卻幾乎貼邊清掃了。
直線延邊表現(xiàn)也不錯(cuò)。
對(duì)于粉塵的清掃能力也沒(méi)的說(shuō)
云鯨的話，無(wú)主刷的設(shè)計(jì)，掃地不怕纏繞是個(gè)優(yōu)點(diǎn)。吸力一般也夠用。
直線延邊表現(xiàn)不錯(cuò)。
除了路徑規(guī)劃上免不了磕磕碰碰，其他表現(xiàn)都是可以接受的。
拖地能力
追覓的拖地表現(xiàn)非常不錯(cuò)，比較大量的醬油和番茄醬都能一次清理干凈。
科沃斯T10 TURBO對(duì)于小面積的醬油、酸奶有著不錯(cuò)的清潔能力。
但對(duì)于比較大的量（上圖追覓那么多）的時(shí)候，就開(kāi)始有清潔殘留了，我猜是拖布絨條比較短而細(xì)的關(guān)系，吸納量不如追覓的多。
云鯨當(dāng)初是以拖地聞名的，但云鯨也沒(méi)有一次性的把醬油和番茄醬打掃干凈，不過(guò)云鯨因?yàn)槭峭?遍的程序，所以最終地板還是 干凈了。從拖地去漬效果來(lái)說(shuō)，不如追覓，但比科沃斯T10 TURBO要出色。
三款機(jī)器的個(gè)人小點(diǎn)評(píng)：
追覓W10 Pro
追覓W10 Pro感覺(jué)“Pro”這個(gè)后綴名副其實(shí)，掃地、拖地、避障各項(xiàng)體驗(yàn)可以說(shuō)是都達(dá)到了我對(duì)他的期望值。完完全全彌補(bǔ)了W10避障不夠強(qiáng)這個(gè)遺憾，感覺(jué)在4000這個(gè)價(jià)位的掃拖機(jī)器人，綜合體驗(yàn)算是天花板級(jí)別的了。而且熱風(fēng)烘干、緩釋銀離子除菌這些功能都是標(biāo)配，不用另外加錢(qián)配置，性價(jià)比非常高。
科沃斯T10 TURBO
總的來(lái)說(shuō)，科沃斯T10 TURBO在掃地、拖地、避障、越障效果實(shí)測(cè)表現(xiàn)都可圈可點(diǎn)，加上科沃斯很好的品牌效應(yīng)，T10 TURBO也是個(gè)不錯(cuò)的選擇。唯一的遺憾就是拖地下壓力不太夠，加上拖布吸收量偏少，影響了大污漬量下的拖地表現(xiàn)。
云鯨J2
云鯨這個(gè)自動(dòng)清洗拖布技術(shù)的“開(kāi)山鼻祖”，在同行的追趕之下，就有些“不進(jìn)則退”了。云鯨目前來(lái)說(shuō)最大的優(yōu)勢(shì)，還是在于掃地和拖地組件是分開(kāi)的，可以實(shí)現(xiàn)一次多遍拖地（1-3遍可選），但成也蕭何敗也蕭何，因?yàn)閽叩睾屯系亟M件需要手動(dòng)切換，在我的大多數(shù)使用場(chǎng)景中，云鯨其實(shí)是作為一臺(tái)“拖地機(jī)”來(lái)配合掃地機(jī)來(lái)使用的。J2相對(duì)于J1，多了自動(dòng)進(jìn)出水和自動(dòng)加清洗劑的功能，但在主機(jī)上的硬件更新，可以說(shuō)是“擠牙膏”。對(duì)于新裝修和有條件加裝進(jìn)出水管的用戶來(lái)說(shuō)，J2自動(dòng)進(jìn)出水的設(shè)計(jì)，使用體驗(yàn)有了非常大的提高。但是對(duì)于我這樣家里無(wú)法改造的用戶來(lái)說(shuō)，J2就有些雞肋了；加上售價(jià)599元的自動(dòng)進(jìn)出水裝置長(zhǎng)期缺貨，云鯨J2對(duì)于我來(lái)說(shuō)，就顯得不那么吸引了。
- 環(huán)肥燕瘦，各有所長(zhǎng)：追覓、科沃斯、云鯨3家掃拖機(jī)器人使用有感
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