鐵憨憨還是真智能？會學習的iRobot i7+掃地機器人    

iRobot是全球知名MIT計算機科學與人工智能實驗室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司。 iRobot發(fā)明各型軍用、警用、救難、偵測機器人，不論是阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上，還是911事件后倒塌的世貿(mào)大樓救災現(xiàn)場，都能看到它家出品的機器人的身影。

同樣是這家在機器人領(lǐng)域?qū)嵙Ξ惓姾返墓就瞥隽耸澜缟系谝慌_掃地機器人和拖地機器人。一定意義上說，我們?nèi)缃衲苡蒙线@些解放雙手的機器人，都有賴于iRobot這個開創(chuàng)者。

對于它家的技術(shù)水平我肯定是抱有很高期待的，正好朋友家里就有iRobot i7+這款掃地機器人，我借過來體驗一段時間，也和大家分享一下這款純掃地機器人給我的感受如何。得說專業(yè)的事情交給專業(yè)的工具去做效果確實會更好，好的有點讓我意外。

順帶說一下，感謝中國制造，這機器的價格如今并不像我想象的那般高不可攀。

開箱

慣例還是從開箱開始，我喜歡在各種細節(jié)中搞明白這臺機器好用或者不好用的緣由是啥。當然是偽開箱，哥們家用了好久了。

所有的配件一覽，充電底座和電源線、說明書這肯定都是有的。給到了一個塵盒的HEPA濾網(wǎng)和一個邊刷的備件，此外還有一個單獨的電子圍欄。

iRobot Roomba i7+頭頂上并沒有如今掃地機器人頭上常見的LDS激光探測，所以整個頂部相對平整一些，它是采用攝像頭視覺導航定位為主，頂部雷達、前端碰撞、底部懸崖傳感器輔助構(gòu)成的一套導航和避障系統(tǒng)……按鍵就三個觸摸鍵，不用我說大家也都知道是干啥的。倒是前面這個印有LOGO的地方其實是個把手，可以輕松的拎起整個機器，小細節(jié)是很貼心的。

底部能夠看到6組懸崖傳感器，一個滾刷還有非常獨特的雙主刷設計。

雙滾刷有著不同的分工，一個負責剝離污垢，另一個則負責掃入污垢，相對的紋路也就不同，但是都是采取的V型的紋理，可以輕松的將纏繞的毛發(fā)引導到滾刷兩側(cè)去，這樣就不容易被纏繞住了。反正在我家用了這段時間是一次都沒被纏繞過，毛發(fā)都被很好的清理掉了。

滾刷的拆裝也挺方便的，只要打開側(cè)面的卡扣就可以取下來。不用擔心安裝錯位置，先不說有對應的不同的顏色，甚至滾刷側(cè)面都是不同形狀的，放錯了你壓根就插不進去，人性化的細節(jié)確實很到位。

至于這對滾刷的效果……我只能說真的出乎我的意料……不是一般的好！后邊會展開說。

背部是傳統(tǒng)的塵盒，因為這臺掃地機器人是專注于掃地的，并沒有設計水箱的位置，相應的塵盒的容積算是比較可觀了。左側(cè)那個綠色的塑膠部分顯然是在對接集塵站以后給垃圾走的通道。

塵盒旁邊的通氣處其實是有兩層濾網(wǎng)的，里面一層細密的初濾，外側(cè)則是HEPA濾網(wǎng)，防止粉塵二次污染。

塵盒的取放都很方便，按住旁邊按鈕就可以輕松取下，而塵盒里的垃圾想要倒出來也只需要輕按塵盒上的垃圾桶標志，透明的一側(cè)就會彈開，可以保證全程單手操作還不會弄臟手，細節(jié)確實到位。

電子圍欄貌似在如今的其他各品牌旗艦機型里好像都是看不到的，不過有電子圍欄就可以完全脫離APP，只靠物理方式來操控這臺掃地機器人實現(xiàn)很完整的功能了，對于家有老人的家庭來說是很友好的。

這個電子圍欄有兩種工作模式，一種是隔斷，一種則是劃出一個圓形的電子圍柵來保護以電子圍欄為圓心的一個圓形范圍內(nèi)的所有東西。

機器人這個箱子里自帶有充電站，電源線可分離的設計，整體也非常小巧。

比較有意思的是我在充電底座底部這里發(fā)現(xiàn)了比亞迪的名字……

直接用充電站充電當然是可以的……

另外哥們這臺iRobot Roomba i7+之所以帶個“+”就是因為它是有集塵站的，自然也可以給機器充電。

整個集塵站是比較面條瘦長的造型。底部兩側(cè)的上坡道有防滑紋路。

底部這個口當然就是垃圾被吸走的通道了，正對著掃地機器人的塵盒底部那個綠色的小門。

翻過來能看到有管道通到上方的集塵袋那里。

這個集塵袋看起來體積不是很大的樣子，其實在巨大吸力的作用下，垃圾會被壓縮得比較緊實，這個集塵袋足以裝下一般家庭兩個月的垃圾量了。

在上提的過程中這個集塵袋的口會跟著被堵上，進一步保證垃圾不會造成二次污染。不過這里是為了展示，我就故意給倒置打開了。

安防塵袋的位置內(nèi)部是這個樣子的。

集塵站后部有可以纏繞和收納線材的地方，兩側(cè)也都有走線槽，線材也是可以分離的設計。

使用感受

首先來說一下這款APP，很多掃地機器人好不好用和APP有著特別直接的關(guān)系，而這款機器人會有所不同。本身帶有電子圍欄基本就可以擺脫對APP的依賴，真的用APP的話還能感覺到iRobot和其他品牌理念上的區(qū)別。

當然這個看上去很簡約的APP該有的功能也都很齊全，但看起來iRobot是在做一個具有掃地功能的“機器人”，而不是一個“智能自走掃地機”，它先是一個具有一定學習能力的機器人，只不過應用的場景是掃地而已。

而這樣的理念帶來的結(jié)果是這臺機器人剛進入一個家庭會略有點水土不服，好像看上去不太聰明的樣子，偶爾會有遲滯，轉(zhuǎn)向沒有那么干脆果決，其實那都是這臺機器人在學習，在思考，在建立和不斷完善對這個家的認知，隨著它對這個家越來越熟悉，它就會像一個逐漸適應了這個家庭的寵物一樣，對家里的一切都了如指掌，知道該怎么走，知道哪些地方更需要反復清掃，哪些地方可以一遍帶過，這么說可能有點抽象，給大家看看它是怎么“回家”的就知道了。

在我家這種極其復雜的地形上，在它正工作的過程中，我隨便把它拎到了一個位置，然后讓它返回充電樁。如果是其他的掃地機器人，這時候你經(jīng)常會看到它們周圍到處轉(zhuǎn)圈圈，掃描一圈地形以后才能確定自己到底身處何地，然后試探著慢慢找到回家的路。而到了iRobot這里，它是一抬眼就知道了自己所在的位置，然后就跑回家了……

而這樣的學習和成長帶來的結(jié)果就是清掃了這么多次，從第一次開始我就沒有收拾家中凌亂的電線，地墊等東西的情況下，它是一次都沒被卡住的，沒有被頭發(fā)或者頭繩等等纏住過，一次都沒有……至于上圖顯示的這個卡住其實仔細看就明白了，是我女兒中途把臥室的門給關(guān)上了，把機器人給關(guān)進里面了它哪怕有再強的能力也沒法破門而出不是。

另外要說到的一點理念上的區(qū)別就是，這個機器人它不會去“躲避”那些可能會把它陷住的地方，比如窗簾，比如電線，因為它的目標很明確，是要盡可能的將全家都清理的干干凈凈，所以窗簾下，床頭這類地方不能成為衛(wèi)生死角。那咋辦呢？它自個知道咋脫困不就行了……遇到線材它吐出來，遇到床簾它鉆到底下就可以了。所以在iRobot的地圖上標示出的清理過的區(qū)域是最為完整和全面的。

至于它的清掃能力如何？以前我愛用的那些常規(guī)的面粉、小米和玉米須就都不用展示了，對它來說太輕松，直接來個官方宣傳上有的吧，緊貼地面的1元硬幣，足足10個……放別的機器人身上足夠絕望了吧？iRobot一遍過……

所有的硬幣一個不落的都在塵盒里待著呢……

集塵站里之前有收集起來的垃圾，對很多機器人來說這種可能已經(jīng)足夠讓機器人卡殼了，而對iRobot來說則很無所謂的樣子……在強勁的吸力下，灰塵還都被壓縮成了一坨……

另外，續(xù)航足夠持久，實測一次清理200平米沒有問題，面積很大也不用擔心，還有斷電續(xù)航呢，塵盒滿了也會自動回到集塵站那卸貨，十足省心。

總結(jié)

總的來說，iRobot i7+是一款可以不斷學習、不斷成長，從好用變得更加好用的掃地機器人，清掃無死角，防纏繞，不會卡死，雙滾刷以及超強的吸力能夠?qū)⒏鞣N垃圾都清掃干凈，集塵站的存在更是徹底地解放雙手，2個月?lián)Q一次集塵袋就行了，75分鐘的續(xù)航時間應對大戶型也游刃有余了，整體十分省心，真正的懶人福音本福。

如果一定要說有什么不足之處的話，集塵站在收取垃圾的時候噪音會有點大，還好只有幾秒鐘的時間。