真解放雙手 自動(dòng)上下水的云鯨 J2 掃拖一體機(jī)器人兩周體驗(yàn)    

篇首語(yǔ)

Hi，大家好我是 KC，作為云鯨 J1 的老用戶，在使用 J1 接近2年后，這次有幸提前拿到了云鯨 J2 的體驗(yàn)機(jī)會(huì)。作為一代的老用戶，尤其是一個(gè)塵土飛揚(yáng)地區(qū)的用戶，云鯨 J1 使用頻率是大概3~4次每周。

▼20年1月份入手時(shí)拍的開(kāi)箱圖

在這兩年左右的時(shí)間，自己也評(píng)測(cè)并使用了好幾臺(tái)不同品牌的掃地機(jī)器人，但是實(shí)際體驗(yàn)后基本還是保持1+1的配置，即1臺(tái)掃地機(jī)器人搭配云鯨 J1 來(lái)使用。為什么沒(méi)有選擇掃拖一體掃地機(jī)器人呢?原因主要有三點(diǎn):

1. 掃拖一體機(jī)器人的拖布沒(méi)有自清潔，灰塵大的房間拖完一個(gè)就黑了，不換抹布/清洗抹布給全屋拖地只是把灰塵抹均勻
2. 掃拖其實(shí)是互相沖突的兩件事，掃地需要地面干燥，這樣刷頭、滾輪和吸塵的效果最佳
3. 掃拖一體的拖地清潔力較弱，即使是今年加壓+振動(dòng)的設(shè)計(jì)，在清潔效果上仍然弱于 J1 的旋轉(zhuǎn)加壓

▼先看評(píng)測(cè):「10臺(tái)掃地機(jī)器人，半年青春，一個(gè)耗費(fèi)30多萬(wàn)的評(píng)測(cè)，是如何把我發(fā)際線變高的？」中對(duì) J1 的評(píng)價(jià)還是很中肯的，路徑覆蓋和清掃能力一般，拖地能力一騎絕塵

J2 主要升級(jí)點(diǎn)

J1 的自清潔功能在整個(gè)掃地機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)該算是比較大的一個(gè)創(chuàng)新，使用拖地功能的同時(shí)也無(wú)需弄臟雙手清洗抹布。這種功能升級(jí)很像從手洗衣服到早期半自動(dòng)洗衣機(jī)的改變，洗衣機(jī)清洗衣物代替了手洗，但是仍然需要加水、排水與加洗衣粉(液)。而這幾年有入手洗衣機(jī)的朋友自然會(huì)知道，目前新款洗衣機(jī)全部是自動(dòng)排水，并且很多都開(kāi)始支持智能投放功能(自動(dòng)加入洗衣液與柔順劑)。

我個(gè)人認(rèn)為 J2 的最大的一升級(jí)點(diǎn)，就是新增的自動(dòng)上下水功能，類似于洗衣機(jī)從早期的只擁有洗衣能力進(jìn)化到全自動(dòng)洗衣機(jī)。使用過(guò) J1 的同學(xué)們應(yīng)該都知道，雖然 J1 的水箱容量高達(dá) 5L，但是夏日污水長(zhǎng)期儲(chǔ)存在桶內(nèi)還是很容易產(chǎn)生異味。對(duì)于衛(wèi)生要求比較高的用戶，拖完地當(dāng)天就需要傾倒水箱。這個(gè)工作量雖然不算很大，但依舊讓 J1 只能達(dá)到「半自動(dòng)」水平。很多動(dòng)手能力比較強(qiáng)的用戶，還利用自動(dòng)上下水器，將 J1 改造成具有自動(dòng)上下水功能，可見(jiàn)用戶對(duì)「全自動(dòng)」的需求還是很大的。

J2 這次分為水箱版和自動(dòng)上下水版，自動(dòng)上下水版利用額外的自動(dòng)上下水裝置，連接家中的入水和排水口。基站可以根據(jù)需要自動(dòng)進(jìn)水和排水，除了1~2個(gè)月需要清潔排水濾網(wǎng)以外，基本實(shí)現(xiàn)了拖地功能的「全自動(dòng)」與「徹底解放雙手」。這種從每次使用必須要倒水加水，到完全無(wú)需加水倒水，體驗(yàn)上可以類比不帶集塵功能的掃地機(jī)器人和帶集塵功能的掃地機(jī)器人——「它更智能了，我也可以更懶了」。

當(dāng)然對(duì)于租房用戶對(duì)房屋進(jìn)行上下水改造不太現(xiàn)實(shí)，一些用戶的房間可能也暫時(shí)不具備安裝條件，云鯨將自動(dòng)上下水裝置設(shè)計(jì)成了可選裝/升級(jí)的選項(xiàng)。即使是入手了水箱版本的 J2，后期依舊可以加裝自動(dòng)上下水裝置，只需單獨(dú)購(gòu)買自動(dòng)上下水組件由工程師上門安裝就可以完成升級(jí)。這種可升級(jí)的設(shè)計(jì)讓基礎(chǔ)版(水箱版)可以秒變 Plus 版(自動(dòng)上下水)，用戶在選擇時(shí)更加自由，后續(xù)搬家和移機(jī)時(shí)也更方便。

▼安裝了自動(dòng)上下水組件的 J2

▼安裝自動(dòng)上下水裝置后，清水管和污水管從機(jī)身后方連入

▼我這臺(tái) J2 的凈水管、污水管和電源線通過(guò)束線管固定，如果需要也可以更換為固定走線槽，外觀上會(huì)更加美觀一些。

對(duì)于清潔效果有更高需求的用戶，很多在使用拖地功能時(shí)還會(huì)加入清潔液，清潔效果更佳以外還可以抑制一些常見(jiàn)的細(xì)菌。云鯨 J1 隨機(jī)附贈(zèng)了官方清潔劑，每次加水時(shí)需要手動(dòng)加入，作為「全自動(dòng)」的代表 J2 這里自然也進(jìn)行了升級(jí)。J2 挖掘了基站內(nèi)部有限的空間，在水箱旁留出了清潔劑安裝位置，基站通過(guò)內(nèi)置的泵自動(dòng)進(jìn)行清潔劑投放(類似洗衣機(jī)上的智能投放功能)。

雖然智能投放聽(tīng)起來(lái)并不是特別復(fù)雜的功能，但是使用過(guò)支持智能投放洗衣機(jī)的用戶，一定會(huì)理解這是一個(gè)用過(guò)就回不去的功能。無(wú)需每次加入清潔劑，無(wú)需計(jì)算水箱水量與清潔劑的配比，只要讓機(jī)器自動(dòng)添加即可。

▼J2 支持自動(dòng)添加清潔劑

除了自動(dòng)上下水和清潔劑智能投放外，J2 基站的烘干功能升級(jí)為45度熱風(fēng)烘干，烘干拖布的速度相比 J1 的冷風(fēng)烘干更快?；镜钠聊?、按鈕和交互也進(jìn)行了調(diào)整，大部分功能都可以脫離 APP/網(wǎng)絡(luò)直接在基站上操作，對(duì)于家中老人使用來(lái)說(shuō)會(huì)更方便一些。基站還增加了基站清潔功能，利用入水和排水泵，基站內(nèi)部清潔也更方便了。

▼J2 基站烘干為45度熱風(fēng)烘干

▼基站操作按鈕更多，大部分功能都可以脫離 APP 直接操作

▼基站自清潔，步驟1:加水

▼基站自清潔，步驟2:使用刷子清潔

▼基站自清潔，步驟3:排水泵抽出清潔后的污水

外形與設(shè)計(jì)

包裝方面 J2 采用了全新的設(shè)計(jì)，包裝盒從中間偏下位置打開(kāi)，取下上蓋后可以看到內(nèi)部分為上部配件盒和下部主機(jī)+基站。

配件部分包含掃地模塊、掃地邊刷*4、拖地模塊、拖布*4、清潔刷、電源線、清潔劑、磁條、說(shuō)明書以及快速使用指南。

▼快速使用指南

J2 依舊采用了掃地模塊與拖地模塊互換的設(shè)計(jì)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的原因掃地模塊依舊沒(méi)有配置滾刷，并且依舊采用了二選一的可更換設(shè)計(jì)。我和云鯨的工程師有討論為什么沒(méi)有采用今年主流的掃拖一體設(shè)計(jì)，他們給出的答案是雖然二合一結(jié)構(gòu)看起來(lái)更全能，但是拖地能力相比 J1/J2 的旋轉(zhuǎn)加壓擦地效果要弱，考慮很多 J1 用戶家中都還有一臺(tái)掃地機(jī)器人，他們內(nèi)部權(quán)衡后依舊選擇目前拖地清潔能力更強(qiáng)的設(shè)計(jì)。

▼掃地與拖地模塊，與很多機(jī)器人拖布不同，云鯨 J2 的拖布更厚刷毛更多，并采用高速旋轉(zhuǎn)+加壓設(shè)計(jì)進(jìn)行清潔

▼拖布旋轉(zhuǎn)加壓清潔，更接近人手擦地

比較讓我驚訝的是 J2 隨機(jī)附贈(zèng)的清潔水桶和基站的刷子，無(wú)論是細(xì)節(jié)、做工和質(zhì)感都非常的好，品質(zhì)遠(yuǎn)超超市中常見(jiàn)的刷子。

J2 標(biāo)配了除菌清潔劑，成分部分包含非離子表面活性劑、陽(yáng)離子表面活性劑、快干膜光亮因子、香料、分散劑、滲透劑以及去離子水，瓶口采用特殊設(shè)計(jì)僅供搭配 J2 基站使用。

配件盒子下方則是基站與機(jī)器人，向上取下盒蓋就可以看到 J2 的基站，整體外形上和 J1 基站基本一致?；旧戏椒植贾膫€(gè)按鍵，顯示屏幕內(nèi)可顯示的內(nèi)容也更多，對(duì)于不習(xí)慣使用 APP 的用戶，可以更方便的在 J2 基站上進(jìn)行操作。

基站還有很多細(xì)節(jié)的改進(jìn)，比如凈水桶和污水桶材質(zhì)升級(jí)，耐用程度提升以外防污效果也有提升。頂蓋內(nèi)側(cè)區(qū)域增加了常用指導(dǎo)，對(duì)于掃地機(jī)器人不熟悉或是老年用戶更加方便。清洗肋增加了格擋條避免甩干時(shí)水滴飛出，原有的塑料防滑墊修改為基站內(nèi)置，避免了防滑墊使用久后小概率磨損導(dǎo)致打滑的可能性，基站背面也增加了進(jìn)出水口(不使用時(shí)有擋板遮蔽，這里拍照取下了擋板)用于連接進(jìn)出水管。

機(jī)身方面，云鯨 J2 延續(xù)了 J1 設(shè)計(jì)的風(fēng)格，依舊是比較有特點(diǎn)的橢圓形機(jī)身。

正面比較明顯變化的是激光雷達(dá)，由原先的固定式改為了可變高度頂蓋，在遇到一些極限高度時(shí)可以有一定的回彈來(lái)保護(hù)激光雷達(dá)。沿墻傳感器依舊放置在機(jī)身右側(cè)，正面也依舊是碰撞傳感器+紅外傳感器+金屬充電觸點(diǎn)的設(shè)計(jì)。機(jī)身底部萬(wàn)向輪設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，旋轉(zhuǎn)方向自由度會(huì)更高，兩個(gè)主輪的爬坡能力也進(jìn)行了升級(jí)，相比上一代爬坡能力提高了0.5厘米。掃地模塊搭配的風(fēng)機(jī)吸力升級(jí)到了2500Pa，對(duì)于地面比較大的毛發(fā)等清潔效果會(huì)更好(也不會(huì)有毛發(fā)纏繞的問(wèn)題)，不過(guò)由于沒(méi)有滾刷地板表面深層灰塵還是要交給拖地模塊來(lái)處理。

▼J2 搭配掃地模塊和拖地模塊

▼掃地模塊和拖地模塊安裝采用磁吸方式，更換模塊還是比較方便的，不過(guò)如果展望下一代 J3 或是全功能二合一產(chǎn)品，還是希望能夠?qū)崿F(xiàn)基站內(nèi)模塊自動(dòng)更換(來(lái)徹底解放雙手)

集塵盒方面依舊是拉籃式開(kāi)合設(shè)計(jì)，打開(kāi)拉籃即可取出塵桶，附贈(zèng)的刮刀在集塵盒左側(cè)位置豎直擺放。

基站部分變化還是比較大的，正面圓形顯示屏可顯示的內(nèi)容更多，利用頂部的四顆按鍵(設(shè)置/返回,切換,確認(rèn)/開(kāi)始,召回/出倉(cāng))基本可以實(shí)現(xiàn)絕大部分功能。對(duì)于家中老人來(lái)說(shuō)，使用上更加直觀，另外操作也可以不聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行，家中斷網(wǎng)時(shí)也可以利用基站直接控制機(jī)器人。除了像是選擇建圖、掃/拖模式、是否使用清潔液等功能外，基站也支持開(kāi)啟童鎖，避免家中兒童玩耍/誤觸。

▼基站可操作選項(xiàng)更加豐富

我這次還拿到了智能上下水裝置，目前 J2 分為水箱版本和智能上下水版本，水箱版本的用戶入手智能上下水裝置即可升級(jí)自動(dòng)上下水功能。智能上下水裝置配套贈(zèng)送了勘探和安裝服務(wù)，根據(jù)用戶房屋布局來(lái)設(shè)計(jì)安裝方案，勘探后不符合安裝條件可以退還費(fèi)用。實(shí)際體驗(yàn)來(lái)說(shuō)并不是所有家庭都擁有安裝條件，由于需要上下水，基站安放的位置需要靠近水源和排水管，中間走線位置沿墻或是有家居/物體遮蔽會(huì)更美觀一些。

▼智能上下水裝置

▼智能上下水裝置配件，除了水管外還有電源線、電磁閥(關(guān)閉入水裝置避免意外漏水等情況)、束線管等

使用體驗(yàn)

由于結(jié)構(gòu)的限制云鯨 J2 并未使用新的 3D 結(jié)構(gòu)光，導(dǎo)航方面依舊使用激光雷達(dá)導(dǎo)航，在避障和尋路方面其實(shí)國(guó)內(nèi)各家的 SLAM 算法經(jīng)過(guò)幾年打磨后已經(jīng)比較成熟了。云鯨 J2 在這方面的表現(xiàn)也算是中規(guī)中矩，不過(guò)得益于苗條的身材，實(shí)際測(cè)試餐桌下這種4條桌腿+16條椅腿通過(guò)性能反而不錯(cuò)。至于 3D 結(jié)構(gòu)光等混合導(dǎo)航，以及物體識(shí)別與智能避讓等功能，可能要下一代產(chǎn)品才能見(jiàn)到了。

不過(guò)相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手云鯨 J2 也是有一個(gè)比較明顯的優(yōu)點(diǎn)，大部分掃地機(jī)器人首次建圖需要將全屋清掃一遍，實(shí)際使用時(shí)無(wú)法提前規(guī)劃禁區(qū)，全屋清掃一次建圖耗時(shí)很長(zhǎng)。云鯨的建圖策略是機(jī)器人會(huì)繞屋一周，利用單次環(huán)繞的結(jié)果即可生成地圖，相比其他機(jī)器人第一次使用建圖體驗(yàn)要好上不少。

▼先繞四周，再 S 型路徑清潔

▼復(fù)雜環(huán)境通過(guò)測(cè)試

▼邊角清掃還是要依賴于激光雷達(dá)+沿墻傳感器

日常拖地功能默認(rèn)是全屋清潔2遍，120平米(套內(nèi)90平米左右)三室一廳全屋清潔2遍耗時(shí)大約100分鐘，如果設(shè)定為單次清潔大約50分鐘可以完成清潔。APP 部分云鯨最近更新了新版，整體界面相比老版本做了一定的調(diào)整，不過(guò)清潔路徑方面顯示使用了比較淺的淡藍(lán)色，視覺(jué)對(duì)比度稍低。

▼APP 內(nèi)清潔路徑顯示(15倍速)

由于我家房子房齡相對(duì)較老，陽(yáng)臺(tái)部分裝修時(shí)候未預(yù)留上下水，為了美觀我選擇將 J2 基站放置在主臥洗手間。因?yàn)檫€在內(nèi)測(cè)階段，安裝工程師是云鯨安排從深圳飛來(lái)，考慮安裝效率以及洗手間奇葩的臺(tái)盆下水設(shè)計(jì)，我選擇直接使用束線套管將上下水連接至馬桶旁的入水口和衛(wèi)生間地漏。如果從美觀出發(fā)，可以將束線套管換位方形走線槽，沿墻邊走線會(huì)更美觀一些。

▼安裝上下水模塊后，機(jī)身后部會(huì)比不安裝時(shí)稍微凸出一點(diǎn)

▼下水管直接插在地漏內(nèi)，更合理的安裝方式是多走一段線路直接連入洗手池下水，不過(guò)由于我家臺(tái)盆下柜子特殊設(shè)計(jì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。另外由于目前還是工程版機(jī)器，下方黑色電磁閥在量產(chǎn)版時(shí)會(huì)增加保護(hù)盒，會(huì)更美觀一些。

安裝水箱后，基站會(huì)自動(dòng)識(shí)別水箱裝置，在清洗時(shí)自動(dòng)吸入清水并在結(jié)束后排出污水。打開(kāi)智能上下水裝置上蓋，可以看到內(nèi)部其實(shí)還是按照清水和污水分為兩個(gè)部分，內(nèi)部都放置傳感器來(lái)偵測(cè)進(jìn)水和排水高度，污水箱一側(cè)還設(shè)置了濾網(wǎng)。雖然自動(dòng)上下水裝置本身結(jié)構(gòu)不算特別復(fù)雜，但是相比第三方改造上下水結(jié)構(gòu)上更加完整，并且在空間允許的情況下可以做到徹底的「全自動(dòng)」，對(duì)于用戶使用體驗(yàn)的提升還是很明顯的。

使用幾次后可以看到濾網(wǎng)內(nèi)過(guò)濾了一定量的臟污和拖布絮，過(guò)濾網(wǎng)的設(shè)計(jì)也讓用戶可以放心的使用排水功能，而無(wú)需擔(dān)心堵塞下水道的問(wèn)題。

之前很多用戶對(duì)拖地機(jī)器人抹布是否需要自清潔抱有疑問(wèn)，實(shí)際使用過(guò)掃拖一體的用戶應(yīng)該都會(huì)了解，對(duì)于灰塵較大的地區(qū)拖完一個(gè)房間后拖布基本就會(huì)全黑了。沒(méi)有自清潔功能的掃地機(jī)，雖然可以持續(xù)依靠電控水箱補(bǔ)水，但是抹布本身臟污后對(duì)地面清潔是毫無(wú)幫助的，甚至可以說(shuō)是把地面臟污全屋抹勻。

▼清掃了一個(gè)半房間回基站自清潔前拖布狀態(tài)

▼經(jīng)過(guò)基站清潔后的拖布，由于使用多次的緣故拖布已經(jīng)變黑，但是清洗后整體干凈了不少

最后簡(jiǎn)單測(cè)試了一下過(guò)檻能力，全屋的門檻都可以穩(wěn)定通過(guò)，除非有特殊的門檻石設(shè)計(jì)否則無(wú)需擔(dān)心爬坡/過(guò)檻問(wèn)題。

結(jié)語(yǔ):云鯨 J2 值不值得買？值不值得升級(jí)？

其實(shí)會(huì)考慮入手云鯨 J2 的基本可以分為三類:

• 從未入手過(guò)掃地機(jī)，希望入手掃地機(jī)來(lái)降低自己清潔工作量
• 已入手掃地機(jī)，但希望升級(jí)/增加1臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)拖地功能
• 云鯨 J1 的老用戶，家中已經(jīng)有掃地機(jī)+J1

對(duì)于第一類用戶，如果預(yù)算不是很充沛，其實(shí)入手一臺(tái)入門級(jí)的單掃功能掃地機(jī)會(huì)更合適。畢竟國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈，SLAM 和純視覺(jué)導(dǎo)航掃地機(jī)在入門級(jí)市場(chǎng)都有很多優(yōu)秀的產(chǎn)品，加錢上掃拖一體并不能達(dá)到一步到位的效果。先入一臺(tái)掃地機(jī)，后續(xù)幾年后再升級(jí)到全功能機(jī)器人，或是像我一樣使用1臺(tái)掃地機(jī)+云鯨這樣單獨(dú)拖地清潔效果最好。

而對(duì)于已經(jīng)入手掃地機(jī)的第二類用戶，J1 和 J2 價(jià)格差其實(shí)并不大，我個(gè)人建議是可以根據(jù)自家的環(huán)境來(lái)決定。畢竟 J2 加上上下水裝置，是目前為數(shù)不多的可以做到完全解放雙手的機(jī)器。如果掃地機(jī)是自帶集塵底座功能的，甚至真的可以實(shí)現(xiàn)1個(gè)月清理一下這兩臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)讓家中一直保持干凈。

而對(duì)于 J1 的老用戶，我個(gè)人覺(jué)得如果沒(méi)有安裝上下水裝置的調(diào)節(jié)，其實(shí)升級(jí) J2 體驗(yàn)方面提升不算特別大，主要是可以自動(dòng)加清潔液，烘干部分也更快?？紤]到 J2 上市還贈(zèng)送了額外一年延保給 J1 老用戶，個(gè)人覺(jué)得沒(méi)有安裝條件不升級(jí)繼續(xù)用一年等等新品也不錯(cuò)，當(dāng)然如果有安裝上下水裝置的調(diào)節(jié)，升級(jí)到 J2 后可以讓你更懶，基本1個(gè)月清理1次濾網(wǎng)、基站和清洗肋即可。懶的好處，自然不用我多介紹了。

文章的最后，其實(shí)想說(shuō)經(jīng)常有很多沒(méi)有使用掃地機(jī)的人，會(huì)覺(jué)得掃地機(jī)器人是有些雞肋的產(chǎn)品，自己動(dòng)手掃一下拖一下半小時(shí)不就弄完了嗎？可是每天只有24個(gè)小時(shí)，除了吃飯睡覺(jué)上班以外，留給我們個(gè)人的時(shí)間并不多。就像現(xiàn)在家家基本都使用洗衣機(jī)一樣，像是洗碗機(jī)、掃地機(jī)器人這些設(shè)備一定會(huì)越來(lái)越普及，畢竟洗衣服也是半小時(shí)就能弄完的事情，我們最后不還是更愿意節(jié)約這半小時(shí)做些別的事嗎？(哪怕是躺下休息休息)

而且智能清潔類設(shè)備，其實(shí)不僅僅局限于我們年輕人的家，讓年邁的父母少?gòu)澭鼛状巍⑸俅陰状文ú妓鶐?lái)的的幸福感，其實(shí)可能遠(yuǎn)比幾千塊換個(gè)新手機(jī)更多。好了，本篇文章到此結(jié)束，感謝大家的觀看，也歡迎大家在點(diǎn)贊評(píng)論收藏三連支持一波。我是KC，我們下篇文章再見(jiàn)~