近乎全能正五邊形戰(zhàn)士：追覓W10全自動吸、掃、拖、洗一體機器人    

對于很多人來說，家里配一個掃拖機器人，日常維護地面的清潔是必不可少的。但是用過的都會有體會，掃地、拖地兩個功能無法同時兼?zhèn)?，必須有所取舍，像我，就在家里就配了掃地機和拖地機的組合。這樣，功能不僅全面了，而且可以遠程控制“掃地+拖地”這樣的全自動程序。不過呢，也帶來了麻煩，2臺機器占地面積大了，擺放不方便，打掃時間長不說，還要打開2個APP操作，操作什么的都是雙倍的，麻煩不說，有時候還會忘記“接力操控”。

最近追覓推出了W10 掃、拖、洗、烘一體機器人，集上述功能為一體，一鍵完成地面的清掃、拖洗和工具的清潔和烘干工作，簡單省心，解決了很多我們使用掃拖智能機器人中的痛點。

開箱：

包裝箱因為附帶清洗塢的關系，比其他掃地機器人大了一圈，也重了很多。W10的白色包裝箱很有高級感，體現(xiàn)了旗艦機型的地位。

和普通的掃拖機器人不同，W10除了主機之外，還配置了清洗塢及凈水箱、污水箱，拖布和邊刷、電源線和清潔液、清潔工具。

白色的機體外表，機身呈“D”型，更適合延墻拖掃清潔。

頂部是LDS激光導航組件，實現(xiàn)精準建圖、實時定位；前部側面設置了充電觸點。

機身側面，還設有碰撞傳感器和回充傳感器。

上面板上保留了操作按鈕，能夠脫離清潔塢、手機、網(wǎng)絡獨立工作。

打開上蓋，能看見塵盒。

450ML容量的大塵盒，附帶了HEPA濾網(wǎng)，保證掃拖工作時候排氣清潔，避免二次污染。

我們來看主機的底盤，W10能夠以普通掃拖機的大小實現(xiàn)掃地、旋轉(zhuǎn)大拖布的設計，真心夠巧妙。

紅圈是懸崖傳感器，幫助W10判斷地形。綠圈就是旋轉(zhuǎn)式的拖地動力軸了，藍圈是邊刷的安裝位置。

主動輪行程很長，有著優(yōu)秀的攀爬越障能力。

采用了比較成熟的雙旋轉(zhuǎn)拖布的設計

磁吸即可安裝好拖布

可以看到拖布的絨條長而密集，有著不小的容污量。

還是采用追覓家族化的單邊刷設計，但從普通掃地機的三刷條升級到了5刷條，一定程度增強了邊刷的清潔能力。

W10具備4000Pa的吸力，配合流體力學設計的風道，使得W10不僅僅依靠主刷來清潔，更能夠憑借寬幅吸塵口直接實現(xiàn)吸塵。而橡膠+刷毛雙材質(zhì)主刷，配合刷槽底部的梳齒，無論是毛發(fā)還是灰塵，都可以打掃得更干凈更不容易纏繞。

工作狀態(tài)的W10

基站里面有污水箱、凈水箱、自潔清洗、烘干、充電等多種功能

頂蓋上有狀態(tài)顯示屏和操作按鍵

開蓋后可以看見快速使用指南，設計還是很貼心。

左邊的是污水箱，右邊的是凈水箱，不用看標簽，水箱箱體的顏色就表示得很明確了。

超大的水箱容積，可支持多次清潔。

這是清潔塢內(nèi)部的樣子，拖布清洗盤上分布有清洗條和小顆粒，能夠清潔拖布。在底盤處還設置有摩擦條，掃地機爬坡更加穩(wěn)健。

清洗盤可以整個取出，打理清潔非常方便。

國標插座也是有讓位槽，這樣基站就能貼墻擺放了。

組裝完畢，整裝待發(fā)。

使用：

打開米家APP，按提示聯(lián)機我家的WIFI是2.4G和5G多頻合一的，雖然W10也是僅支持2.4G網(wǎng)絡，但在聯(lián)機的時候，并不需要路由器把2.4G和5G獨立開來，就可以順利聯(lián)機（很多品牌的智能設備需要獨立2.4G網(wǎng)絡才能聯(lián)機）。

聯(lián)機后會有一些使用提示

第一時間升級系統(tǒng)

APP里面設置很詳細，自由度很大，我們可以按照自己家的情況和需求進行設置。

智能設備的系統(tǒng)化真的很重要，W10可以與小米系的其他智能家居產(chǎn)品進行聯(lián)動。比方說我可以在早上7點到點的時候，設置為上鎖后自動打掃。

W10有快速建圖功能，在LDS智能激光導航組件的幫助下，3分鐘不到就建立好了，有些意外的快啊。

建立地圖后就可以進行分區(qū)、虛擬墻、設置禁區(qū)等操作。同時也能旋轉(zhuǎn)地圖，調(diào)整為我們喜歡的方向，比方說我就喜歡把默認地“上北下南”調(diào)整為“上南下北”。

這時候除了全屋打掃，也可以通過地圖，進行區(qū)域打掃。

因為W10的純掃地功能，與其他追覓或者其他品牌的掃地機沒有特別的地方，所以我這里主要展示掃拖一體的場景：

使用前先加入凈水，我直接加到MAX線。這里向大家介紹一個個人的小建議：如果污水箱沒有時間及時清理的話，可以往凈水箱里加入附送的地板清潔液，這樣污水就不容易發(fā)臭。

掃拖工作前會預先清洗拖布。

追覓W10采用前吸后拖的清潔模式，前部地刷擁有市面上頂級的4000Pa吸力，拖布不但達到360次/分鐘的旋轉(zhuǎn)式擬人濕拖，還具備了10N的下壓力，讓清潔一步到位，省事省力省能耗。

雖然是帶著拖布“負重前行”，但W10“翻山越嶺”毫不費力。

掃拖機器人，我的理解是用于日常的維護，處理的是細小而散落的小垃圾。如果地面很臟，我個人建議還是用追覓洗地機來進行清理，可以說又快又好。

對于干垃圾和濕污物，W10都能很好的進行清理。

因為是干凈的拖布打掃，而且是濕拖，經(jīng)過W10清理的地面非常干凈。

用紙巾擦一下，既沒有多余的水分，也沒有粉末和醬油漬，清理清潔度我個人非常滿意。

避障方面，因為W10的空間讓給了拖地模塊和充電觸點，沒有裝備追覓L10 Plus上的雙目激光避障系統(tǒng)，所以W10的避障能力不是頂級，無法識別數(shù)據(jù)線一類的小東西。不過依靠頂部激光雷達，對于水瓶一類的相對大的障礙，W10是能夠很好的識別并避開的。

僅僅依靠激光雷達就能有這樣的避障能力，我感覺追覓在軟件部分的實力，也是非常強悍的。

既然說到了軟件，我再來說下追覓W10的拖掃邏輯吧。從拖掃路線圖可以看出，在拖掃工作時，W10是先打掃最外緣，然后在逐步分區(qū)打掃。這樣的路線安排，可以避免W10在回程清洗拖布的時候，臟拖布污染已經(jīng)掃拖干凈的地面。

在拖掃過程中，超聲波探頭可以很有效的識別地毯邊緣，避免拖布在地毯區(qū)域工作。我家的小地毯邊緣非常復雜，W10依然能夠很好的識別出來并后退，對于這樣的識別能力，我感覺非常不錯。（因為GIF大小的關系，下圖2倍速）

工作完畢，機器人回程也沒有任何問題。y1s1，追覓W10的機體定位、地圖管理能力比我之前用的一臺掃拖機器人要好太多，基站和機器人略微挪動都沒有關系。

在清洗拖布的時候，發(fā)出的噪音只有60分貝左右，大概比我們正常說話聲還要輕一些，完全不影響我們交談。

這次只打掃了我家的客廳和廚房，面積24平，用時24分鐘，回程清洗拖布2次；電量從98%下降到77%，耗電21%。這樣推算下來，W10的單次打掃面積在100平方米左右，扣除得房率、家居擺放面積因素，W10的續(xù)航能力對于大部分人家，應該很夠用了。

清理后的耗水量，出乎意料地少（請忽視黑黑的水，我家平時應該沒那么臟，一定是錯覺，一定是……）。

算起來，水量應該也能支撐100平方米的打掃，和電量匹配得不錯。

在打掃完成后，與其他拖地機需要更換拖布或者只能吹干拖布不同，追覓W10還加入了熱風烘干的功能，干燥時間更短，拖布更蓬松。烘干后，拖布區(qū)域溫度明顯要高一些。

拖布清洗烘干后，狀態(tài)非常不錯。

主刷、邊刷也很干凈，沒有什么毛發(fā)纏繞和粉塵堆積。

底盤刮條處有微量的泥垢，用幾次再統(tǒng)一清理也沒關系。

塵盒里面內(nèi)容可就比較豐富了……

總結：

在掃地機器人功能同質(zhì)化嚴重的現(xiàn)在，追覓W10可以說是現(xiàn)在市面上最全面的產(chǎn)品，掃、拖、洗、烘全自動完成，無需人工干預。而且現(xiàn)在首發(fā)直降1400，僅需3599，還贈送原裝拖布一對，老顧客還有現(xiàn)金補貼，前30分鐘支付尾款還送追覓吹風機一臺，W10在價格上也可以說是非常實惠了。

優(yōu)點：

1.綜合體驗一流，一機就能自動完成吸、拖、洗、烘，無需人工調(diào)整干預。性能上很強大：擁有4000Pa超大吸力，180次/分雙盤旋轉(zhuǎn)增壓擦地，地毯超聲波識別等功能；

2.接入米家，能與很多智能家居設備聯(lián)動，生態(tài)圈優(yōu)秀；

3.4L大容量清污分離水箱，加上6400mAh超長續(xù)航鋰電池，續(xù)航能力優(yōu)秀，適用大部分戶型。

改進建議：

因為在小小機體內(nèi)集成了掃+旋轉(zhuǎn)拖，避障模塊有些偏弱，雖然已經(jīng)算得上不錯，但避障能力上還是弱于本家追覓L10 Plus，白璧微瑕沒有到頂尖的程度。很期待追覓下一款，看看能不能加上激光雙目避障和集塵袋……