3D視覺再升級-米家掃拖機器人 Pro 評測體驗    

前言

大家好。

掃地機是米家做得最成功的系列產(chǎn)品之一，也是國內(nèi)最早將掃地機“智能化”的廠商，首次實現(xiàn)手機APP操控掃地機、掃地機智能建圖等等功能，算得上一次劃時代的改進。

現(xiàn)如今，米家繼續(xù)推出了今年的旗艦級新品，米家掃拖機器人 Pro。這款產(chǎn)品的最大特點概括起來有以下幾點。

1，導航建圖繼續(xù)采用了流行的激光雷達導航。避障方面升級較大，采用了最新型3D ToF+視覺融合算法避障系統(tǒng)。同時具備多元化AI智能場景識別功能，真正“看”得見所要清掃的區(qū)域，清掃效率更高，目標更準確。

2，雙處理器（CPU+NPU）、大容量電池（5200mAh）、大吸力（4000Pa）、大塵盒（550ml）、精密智能電控水箱（260ml）等等，配置方面都是目前掃地機的最高等級配置。

3，升級建圖與地圖管理功能。具有快速建圖能力，根據(jù)我的實際使用測算，10分鐘就能將128平米房間完成建圖并規(guī)劃好。清掃時路徑規(guī)劃合理，不走冤枉路，高效快速完成全屋清潔。

閑言少敘，接下來為大家?guī)碓敱M的評測體驗。

開箱簡評

米家掃拖機器人 Pro這次改進升級變化之大，首先就體現(xiàn)在外包裝上。

此前米家是萬年不變的米黃色極簡風格外包裝，這次米家掃拖機器人 Pro的外包裝就變成了下圖這種，瞬間炫酷了許多。

開箱第一眼，通過圖型就首先可知左邊是掃地機放置區(qū)，右邊是各個配件放置區(qū)。并有圖示直觀介紹掃地機各主要構成部件。

進一步開箱，在掃地機上也有一張?zhí)刂坪诳?，圖文并茂說明了掃地機的操作方法、配對教程等。

通過這兩步開箱，即使此前沒用過掃地機的用戶也大概能明白使用方法了，這點小細節(jié)做得很到位。

全套主配件如下。種類上與此前系列產(chǎn)品沒太大區(qū)別。最大不同之處有二。

一個是多配備了一個塵盒（圖中左上，機內(nèi)還內(nèi)置了一個），具體作用下文再詳解。

另一個就是米家掃拖機器人 Pro的機身最前端，有一張醒目的紅色貼紙。

原來這是米家掃拖機器人 Pro配備的最新型X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)。它由最新型3D ToF+視覺融合算法避障系統(tǒng)構成，外觀表現(xiàn)為兩枚鏡頭。

不過大家可以放心隱私性，紅色制片上就說明了，僅在主機上進行物體識別，不會上傳到云端處理，確保隱私安全。

增配的這套X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)相當于給機器長了一雙眼睛，配合機內(nèi)雙核處理器，可實時準確識別并AI計算前方區(qū)域和物體是什么，高度大小是多少，應該采取什么避障方式，或者采取怎樣的清掃模式等等，相當智能化，我認為是該機最具特色的升級。

機身頂部突起處，下圖中米家經(jīng)典標志那里，配備的依然是目前掃地機上流行的LDS激光導航雷達，與全機30個傳感器一起，構成全屋建圖穿行的關鍵。很好用，但也沒什么新奇之處，不過多介紹了。

在激光雷達導航前方配備了兩枚實體鍵，分別是電源鍵與回充鍵。根據(jù)實際實用感受感受，也就是手機配對時會用到一次（需要兩鍵同時按下啟動配對模式），再之后就是手機APP操控為主用不到了。

機身背面，依然是米家掃地機經(jīng)典的構造布局。

配備有六套懸崖傳感器，目前頂配級別，不用擔心發(fā)生意外墜落。

也依然只配備了一側邊刷，我個人還是更喜歡兩側都配有邊刷的，不過用了多款米家掃地機產(chǎn)品，單側邊刷也沒太大槽點。

集塵口為可浮動設計，意思就是它會隨著地面高度上下起伏，進而就能實時貼合地面，增大吸塵力。

單手就能迅速分解集塵口處的外保護蓋與主刷進行自清潔，很方便。

主刷也依舊采用毛刷子與硅膠片的波浪組合，無論粉塵還是大顆粒都能有效清掃起來。

材質柔軟不會傷到地板，貓咪嬌嫩的小肉爪使勁搓揉表面也不會產(chǎn)生痛感。

配備的大號行進主輪，可幫助機身實現(xiàn)2CM+的高度攀高越障，硅膠底同樣不傷地板。

彈性回程充分，轉動靈活。

米家掃拖機器人 Pro機身采用一體式設計，所以不存在機身蓋一說。

塵盒就是外置安裝型的，位置在機身尾部。

拆裝鍵隱藏于底部，拆裝同樣很簡單，單手就能實現(xiàn)。

前面說了，米家掃拖機器人 Pro配備了兩個塵盒。如下圖所示。

但其實兩個塵盒并不完全一樣，右邊的塵盒就是純集塵盒，容量為550ml。

左邊的則同時帶水箱功能，260ml水箱+300ml塵盒。

根據(jù)我自己的使用經(jīng)驗，只配備一個水箱灰塵一體塵盒的，大家可能會遇到拖完地水還沒用完的情況，或者忘了把水倒掉，或者懶得倒掉，造成水箱里一直有水，增加了機身負荷。

米家掃拖機器人 Pro配備了兩個塵盒，就能一個專注于掃拖一起，一個只專注于掃地。而且掃地的塵盒還更大，減少了傾倒次數(shù)。無形中也給日后使用增加了耗材數(shù)量。

無論怎樣，多給配件也沒啥錯。

兩個塵盒構造大體差不多，傾倒垃圾時都是要抽出盒蓋。

塵盒蓋連同初級過濾網(wǎng)一體設計，最前端是HEPA濾網(wǎng)，可有效避免灰塵在掃地機工作時從塵盒逃逸出來。

塵盒的傾倒方式為側開式，還比較少見。不過在此后實際應用中發(fā)現(xiàn)效果還不錯。

有水箱的塵盒可看到內(nèi)部的控水單元，米家掃拖機器人 Pro在拖地模式下，出水量由控水單元精細控制，避免大量出水過度浸濕地面。

拖布支架的安裝很簡單，單手就能操作。

機器也會自動識別是否將拖布安裝到位了，識別不出是不會啟動拖地模式的。

APP配對與使用

米家掃拖機器人 Pro當然支持接入米家APP。配對方法也是一如既往地簡單，根據(jù)系統(tǒng)提示，一般三四分鐘就能完成手機配對聯(lián)網(wǎng)。

然后就能在你的米家設備列表中找到米家掃拖機器人 Pro的圖標了。

點擊圖標首次進入米家掃拖機器人 Pro的操控界面，簡潔的界面可以直觀選擇各項功能。

由于是首次使用還沒建圖，按慣例應該首次啟動掃地機完成建圖，然而我發(fā)現(xiàn)米家掃拖機器人 Pro提供了兩種建圖方法。

一種是傳統(tǒng)的“全局清掃”，啟動后對全屋進行一次完整清掃，清掃時順便也掃描全屋完成建圖。

第二種則是全新的“快速建圖”。該模式不以清掃為主要目的，而是快速在全屋“掃描”一遍完成建圖。然后你就開始直接用建好的圖進行常規(guī)清潔了。

這種快速建圖模式，我認為還是蠻有意義的。

相比全局清掃建圖模式，它主要就是一個字，快！

如下圖，是我家使用快速建圖模式的建圖過程。

我家128㎡，往常用全局清掃模式建圖時，由于掃地機是在一個完全陌生的環(huán)境，需要反復來回確認房間布局，耗時會很長，此前普遍要用兩個小時左右。

這次使用快速建圖模式，只用了13分鐘就完成了全屋建圖。

完成快速建圖后，也可以對地圖進行完整的設置功能，比如規(guī)劃房間布局、設置禁掃區(qū)、虛擬墻等等。并且其X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)，也可以自動識別一些房間的功能并取名。

隨后就能對全屋進行常規(guī)清掃了。

如下圖清掃過程過程可以看出，米家掃拖機器人 Pro的清掃規(guī)劃很合理，它會根據(jù)地形自動把清掃區(qū)域進一步劃分成小區(qū)域，然后用最節(jié)省路徑的方式依次進行清潔。也會根據(jù)房間布局，靈活掌握是南北清掃還是東西方向的清掃順序，十分高效。

如下圖，每一片清掃區(qū)域的行進路線都是橫平豎直的，各個房間清掃方向自動視布局而定，基本只走一遍，確實很高效。

同時其X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)也自動識別出了屋內(nèi)很多設施，并以圖標形式進行展示。比如拖鞋、體重秤、沙發(fā)、座椅等等。

這就是X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)在實現(xiàn)AI避障同時，順便實現(xiàn)的AI識別功能。

它可以自動識別房間功能、家具種類、小物件、電線、地板還是地毯，甚至寵物糞便等等，并AI計算，確定接下來的避障方法與清掃方法。

這項功能剛開始運用，實話實說還不是特別完善，只能識別部分物件，比如拖鞋、體重秤、沙發(fā)啥的都能準確識別。但我家的床都是高腳床，床底高闊，它就沒能識別出來。

這項技術的意義肯定是巨大的，相信以后隨著固件更新會進一步完善。

建好圖，除了全局清潔，同時也提供了指定房間、定點清潔與區(qū)域清潔功能。

指定房間，可以單次只清潔選定的一個、兩個或N個房間，悉聽尊便。

如下圖，只清潔選定的書房與次臥。

指定區(qū)域，地圖上，點哪掃哪。

定點清掃，也是地圖上，指哪掃哪。

不過說實話，跟指定區(qū)域相比，我覺得這倆沒啥區(qū)別。。。

避障與掃拖實測

米家掃拖機器人 Pro依托LDS激光導航、X-CrossAI?雙目多維立體識別系統(tǒng)等，建立起比較高效的避障功能。

尤其是AI智能識別物體，可以根據(jù)物體類別形狀進行避障，也更加智能。

在各個房間中穿梭，都是最優(yōu)化路徑。

合理規(guī)避路徑上大型物體。

“拐彎抹角”也行進自如。

對路上臨時出現(xiàn)的小型物體，也能及時發(fā)現(xiàn)，避免碰撞，繞過通行。

上一種繞行的情況，我改變了鞋子的位置，不再給機器于原路繞行的空間。

則掃地機會智能改變路徑，從另一側較寬區(qū)域繞行。

有的時候是走到近前緩緩繞行，有的時候是遠距離就能發(fā)現(xiàn)并提前繞行，兩種都可以順利繞過障礙物，可能是算法的不同所致。

增加難度，擺兩雙鞋，依然繞行障礙物順利通過。

掃地機最怕的電線，也可以識別到，并成功繞行避障，避免纏繞。

清潔力測試，一大把瓜子撒在地上，選定此區(qū)域進行定點清潔。

清潔效果如下，很干凈利索地掃干凈了瓜子。

不可避免被邊刷彈飛了幾片瓜子皮，但由于是定點區(qū)域清潔模式，對定點區(qū)域以外的不會清潔，如果是全區(qū)域清潔或把清潔區(qū)域設得大一點，是肯定可以把所有瓜子皮都清潔干凈的。

拖地實測，我故意用球鞋底沾水，在地上弄花一片。

使用定點清潔模式，只對該區(qū)域進行拖地。

如下圖，拖地效果明顯，污漬一拖而凈。

拖地效果對比，完全實拍。

剛剛在評測過程中大家也看到了，我家有貓咪。

現(xiàn)在天氣越來越熱，又到了鏟屎官們崩潰的時候，貓咪掉毛簡直像下雪一樣，平時貓砂盆也會帶出來很多貓砂。

使用米家掃拖機器人 Pro對全屋進行一遍清潔，如下圖是清潔起來的貓毛、貓砂、塵土等。

我發(fā)現(xiàn)收集的垃圾層次還是挺明顯的，較輕的毛發(fā)集中于后方，貓砂塵土等則集中于前方。

傾倒相當簡單，一道而空的程度。

倒出來的貓毛，多得讓人抓狂。而且也比較有層次，一層層的，不會亂糟糟，這也是大吸力的客觀表現(xiàn)。

總結

米家掃拖機器人 Pro，經(jīng)過兩周的完全試用，幾乎每天都用，有如下感受。

優(yōu)點。

1，吸力確實夠大，每次吸過后，地面的貓毛、毛發(fā)、塵土基本就干凈了。電池容量也足，我家128㎡，一次完整清潔約耗電45%，充滿一次可以把家里清潔兩遍。塵盒也夠大，雙塵盒的配置給你使用多了一個選擇。

2，導航準確快速。快速建圖模式很好用。3D視覺避障+AI智能計算，掃地機的行進避障都很高效，對各類物體也能AI識別，同時增加避障效率與清潔效率。比如較矮的沙發(fā)底部等，普通掃地機會試著往里擠一擠，看看能不能擠進去。而這款從遠處即可識別高度，知道自己能不能擠進去了，無需無用嘗試。

尚可改進之處。1是我每次都要碎碎念的單邊刷，雖然單邊刷確實夠用，但我還是想要雙邊刷。2在APP中沒有清潔次序功能，進行全屋清潔時，只能由掃地機自己決定清潔次序。不如自己操控次序更有針對性。