更好用的掃地機器人，360 X100 MAX開箱體驗
hello大家好，這里是xinjuan。好久沒有和大家分享掃地機產(chǎn)品了，手里最新的一款還是去年的產(chǎn)品。上半年因為精力有限加上娃娃大了，一直忙于關(guān)注兒童類的產(chǎn)品。這次臨近618，抽時間給大家?guī)韼卓顠叩貦C產(chǎn)品，首先是這款來自360的旗艦產(chǎn)品——360 X100 MAX 掃地機器人。
說起掃地機器人，很多朋友應(yīng)該和我差不多，最深刻的印象是irobot和米家。他們一個代表著曾經(jīng)的掃地機領(lǐng)域領(lǐng)頭羊，另一個用價格將掃地機帶進(jìn)了中國的千家萬戶。而我們這次的主角360，作為一個傳統(tǒng)安防領(lǐng)域的企業(yè)，跨界做起了清潔小家電，到底表現(xiàn)如何，我們拭目以待。
目前市面上的掃地機器人，和第一代產(chǎn)品最主要的區(qū)別，還是集中在導(dǎo)航能力和路徑規(guī)劃能力，這主要得益于硬件系統(tǒng)的升級以及算法的改善。目前，主流的導(dǎo)航解決方案一般可以分為兩類：視覺識別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。其中，激光雷達(dá)系統(tǒng)歷史悠久，一直都在改進(jìn)和升級，相對而言技術(shù)沉淀更深，數(shù)據(jù)更完整，可靠性更高一些。而視覺系統(tǒng)早年間火過一段時間，但是由于技術(shù)上的問題被大面積棄用過，最近幾年由于技術(shù)突破又漸漸多了起來。但是這一方案依舊無法解決全天候全場景的辨物避障問題。
對于第一代的激光雷達(dá)產(chǎn)品，印象最深刻的還是米家掃地機器人，正巧當(dāng)年我也買了一臺。采用激光雷達(dá)系統(tǒng)的掃地機器人，在傳統(tǒng)認(rèn)識中都會有一個明顯的特點，就是在機器的頂部，會有一個高高凸起的激光雷達(dá)傳感器。這就帶來了一個尷尬的情況，如果家里的家具底部高度比較低，掃地機器人就很容易進(jìn)不去或者被卡住，像沙發(fā)底部、櫥柜底部、鞋柜底部等，很可能無法脫困，最終只能依靠主人救援。我身邊就有不少朋友因為這個原因最終放棄了激光雷達(dá)系統(tǒng)的掃地機器人轉(zhuǎn)而選擇視覺識別系統(tǒng)。而這次360 X100 MAX 掃地機器人創(chuàng)新的采用了下沉式LDS激光雷達(dá)布置，會帶來怎樣的改變，我很期待。
開箱
▼360 X100 MAX 掃地機器人的外包裝還是比較簡約的，估計也是受了環(huán)保理念的影響。雙層硬紙板盒包裝，提手設(shè)計，不管是保護還是攜帶型都得到了滿足。這也是為數(shù)不多的，雙層紙盒包裝的廠家，360對于細(xì)節(jié)方便的處理還是比較在意的。
▼打開機器內(nèi)包裝盒，就能清晰的看到整體的布局，左邊是充電基座和電源適配器，右邊是操作說明和機器的上保護蓋機器。
▼打開機器的上保護蓋，就能看到機器的本尊，機器下面放著拖地模塊，整體的包裝還是非常緊湊的。包裝精度比較高，運輸中沒有位移，機器檢查之后也沒有磕碰的痕跡，非常滿意。
▼機器頂部采用烤漆面板，顏值非常的高，整體很漂亮。頂部有兩個實體按鍵，分別是啟動鍵和回充鍵。這樣的設(shè)計，對于年紀(jì)較大的用戶來說，即使不借助APP功能，也能正常的操作360 X100 MAX 掃地機器人，學(xué)習(xí)成本大大降低。同時我們在設(shè)置機器WIFI的時候，也會用到這兩個按鍵。
▼頂部的下沉式 LDS激光雷達(dá)模塊，外觀和普通的視覺方案機器很接近，如果不是之前看介紹了解過這款機器，我個人可能也不會意識到這是一款采用激光雷達(dá)方案的掃地機器人。我們可以對比一下兩款機器對于LDS激光模塊的處理方式以及帶來的好處，目前市面上幾乎所有的激光雷達(dá)系統(tǒng)的掃地機器人，都采用了類似于米家這款機器的凸起式處理方案，帶來的問題上面已經(jīng)聊到了，就是厚度增加，通過性不足。而左邊360 X100 MAX 掃地機器人的下沉式激光雷達(dá)模塊就是為了解決這個問題而設(shè)計的。
▼三目激光雷達(dá)矩陣，導(dǎo)航模塊的硬件核心。這次360 X100 MAX 掃地機器人采用的是1顆LDS激光雷達(dá)+2顆 OLS激光雷達(dá)的硬件方案，分工明確。其中，正面前方的LDS激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航和繪制圖片，側(cè)面以及正面的 OLS激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)識別物體和避障。
這套方案應(yīng)該也是經(jīng)過深度打磨之后才形成的，升級也非常明顯。首先LDS激光雷達(dá)采用下沉式設(shè)計，改善激光雷達(dá)方案掃地機頂部凸起，通過能力不足的問題。
其次，采用兩顆OLS激光雷達(dá)代替紅外傳感器和視覺傳感器，增加物品識別的能力，同時提升避障能力。
在早期，掃地機器人的沿邊傳感器、正面避障傳感器一般采用紅外識別方案，這套方案成本低，表現(xiàn)穩(wěn)定。但是識別精度較低，經(jīng)常出現(xiàn)誤識別，誤撞誤碰的情況，對于機器本身以及家具都有一定破壞力。我手上這臺紅外識別方案的機器，側(cè)面損傷已經(jīng)比較嚴(yán)重了。
后來視覺方案有了技術(shù)突破。很多產(chǎn)品開始使用視覺方案，但是攝像頭的硬件素質(zhì)始終是個硬門檻，受制于進(jìn)光量和對比度的原因，視覺方案在低光環(huán)境、低對比度環(huán)境中的穩(wěn)定性一直較差，比如陰天、夜晚、深色地板等情況中，誤撞誤碰還是頻繁發(fā)生。
而360 X100 MAX選擇下將所有傳感器全部替換成激光雷達(dá)方案，最終會產(chǎn)生怎么樣的效果，我個人產(chǎn)生了濃厚的興趣。
▼出風(fēng)口，還是比較寬闊的。
▼打開機器上蓋，可以看到塵盒模塊和清理工具。這次360也幫清理工具在機器上按了家，解決了之前清理工具經(jīng)常遺失的問題。
▼設(shè)計上面像個小鳥，實用性的話，其實經(jīng)常用掃地機的朋友應(yīng)該都知道，這個處理纏繞和局部清灰非常高效。
▼上拉提手設(shè)計的塵盒，取放還是很方便的。
▼取出塵盒后可以清晰地看到機器的進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，360 X100 MAX 掃地機器人將它們設(shè)計在了同一側(cè)，這一點改動也是比較大的，這和塵盒的設(shè)計直接相關(guān)。
▼取出塵盒，第一反應(yīng)就是大。這個塵盒的容積應(yīng)該是我目前接觸下來的TOP級別了。500mL的超大容積，不僅比大部分掃地機器人的塵盒大，同時也比部分手持吸塵器、洗地機的塵盒大得多了。有了這么大容積的塵盒之后，完全沒有必要再花1000多買自動集塵桶了，使用成本降低了很多。
▼同時，塵盒的結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了大幅度的優(yōu)化。采用了一鍵開合的方式，解決了部分同類產(chǎn)品需要手動掰開塵盒導(dǎo)致的二次污染問題。
▼塵盒底部一圈全部是密封膠條設(shè)計，密封性做得也很不錯。
▼HEPA濾芯模塊也做了優(yōu)化，取消了外部的塑料結(jié)構(gòu)，不管是后期清洗還是更換都更加簡單，預(yù)計費用也會降低一些。
▼HEPA濾芯抽出也非常簡單，輕輕一拉即可。
▼機器的后端是水箱，這是一款吸拖一體的機器。輕拉PULL按鈕即可取出水箱。
▼值得注意的是，這款360 X100 MAX 掃地機器人采用了水箱與拖地模塊分離的設(shè)計，這促成了機器擁有了超大水箱。
▼這款機器的水箱達(dá)到了520ml的容積，即使是大平層也能輕松駕馭。
▼機器底部有三個出水孔，保證出水量穩(wěn)定均勻。
▼加水設(shè)計也是成熟的設(shè)計了，很方便。
▼從水箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，這款產(chǎn)品的大水箱應(yīng)該是電控蠕動泵，可以做到精確控水。
▼最后我們再來直觀對比一下水箱、拖地模塊分離和一體的結(jié)構(gòu)差異。左邊是360 X100 MAX 的設(shè)計，右邊是之前我手上的一款產(chǎn)品，直觀對比下，水箱的厚度以及容積差異還是非常巨大的。同時，分離模塊在后續(xù)的維護中成本也更低，單一模塊損壞不需要更換整體。
▼我們來看一下產(chǎn)品背面，安裝完拖地模塊之后是這樣的。
▼前端是萬向輪和兩個碩大的充電電極，后續(xù)有機會我會和大家分享一下充電電極的抗污性和耐用性，
▼左側(cè)是邊刷，常規(guī)設(shè)計，中規(guī)中矩，也是目前最成熟的方案。
▼底部可以觀察到6顆懸崖傳感器，均勻分布在機器前端和兩側(cè)，這也是目前我接觸到的產(chǎn)品中，配置最高的一款。同時，為了應(yīng)對日益復(fù)雜的家居環(huán)境，機器配置了地毯檢測傳感器，可以智能檢測到地毯的存在，匹配獨立算法，進(jìn)行深度清理。
▼主輪大顆粒花紋設(shè)計，提升摩擦力和越障能力，懸掛深度較深，有不錯的高差空間，對于復(fù)雜地形的兼容性比較好。
▼主滾刷拆卸方便，左右一起按壓卡扣即可取出。
▼內(nèi)部還有一個二次保護卡扣，避免主滾刷意外掉落
▼主滾刷采用的還是刷毛+刷條的復(fù)合設(shè)計，這也是多年形成的成熟方案了。
▼我們看一下充電模塊，體積不大， 頂部有360 logo
▼底部四角有防滑膠條設(shè)計，增加摩擦力，不易位移。
▼內(nèi)部采用雙出口設(shè)計，左右兩邊均可出線，匹配不同的使用環(huán)境。
▼最后一張定妝照，顏值真的可以。
機器設(shè)置與APP體驗
機器的設(shè)置還是非常簡單方便的，首先我們需要下載一個360掃地機的APP，各大應(yīng)用市場下載和掃碼都可以，注冊登錄即可。
整個連接過程還是非常簡單的，APP里面有詳細(xì)的說明，還有圖示。像我這種經(jīng)常接觸掃地機的，基本就是信手拈來了。整個過程除了WIFI連接階段由于信號強度的關(guān)系稍有等待以外，整體大概也就1分鐘時間就全部搞定了。
連接成功之后，我們就可以在APP上面直接查看機器的信息了，還是非常直觀的，機器打開之后是56%的電量，我當(dāng)時腦瓜子一轉(zhuǎn)，立即讓它干活了。心里其實是這么想的，這56%的電到底能不能讓它完成一次全新的全屋打掃呢？
結(jié)果當(dāng)然是肯定的，它完成了一次全屋清掃并且自己找到了回充的地方，很能干。從APP反饋來看，這次實際清掃了55㎡，花費了59分鐘，一共進(jìn)行了45次智能避障。由于并沒有從充電基座開始清掃任務(wù)，所以沒有激活自動分區(qū)的功能。另外令我驚喜的一點是，我家的掃地機回充位置當(dāng)初設(shè)計在鞋柜底部，三面都是有遮擋的。之前測試的部分機型中，很多都需要多次清掃，地圖完整建模之后才能實現(xiàn)順暢回充。這次
360 X100 MAX掃地機器人一次成功，讓我十分滿意。
觀察APP并且熟悉它的玩法之后，我還發(fā)現(xiàn)了一些有意思的功能。
首先機器是支持一個房屋劃分的，通俗來講就是智能分區(qū)。在機器進(jìn)行完整建模之后，機器本身會有一個房間的預(yù)劃分，我們在此基礎(chǔ)上按照實際情況進(jìn)行修改，并激活玄關(guān)橫豎清潔兩次等功能。左邊為原始建模，右邊是我自己劃分之后的狀態(tài)
完整的房間劃分之后是這么一個情況，這邊我也要解釋一下，由于個人習(xí)慣的原因，衛(wèi)生間我是一直不建議掃地機打掃的，所以在地圖上衛(wèi)生間呈現(xiàn)不規(guī)則的形狀，因為我在衛(wèi)生間門口設(shè)置了物理障礙，導(dǎo)致掃地機器人無法進(jìn)入建模。同時，南北陽臺由于天然高差的原因，懸崖傳感器發(fā)揮了作用，阻止了機器進(jìn)入，所以這兩個區(qū)域也是不規(guī)則的。兒童房為了滿足寶寶的需求，沒有購置床而是落地擺放了一個床墊，圖中白色的矩形空白就是那個床墊。
有意思的是，360 X100 MAX掃地機器人不僅支持2D平面地圖，也支持3D立體地圖，從我個人體驗來看，3D地圖的繪制還是比較準(zhǔn)確的，對于房屋結(jié)構(gòu)的呈現(xiàn)比較到位。
完整建模之后，我們就可以設(shè)置虛擬墻了，這款360 X100 MAX掃地機器人的虛擬墻功能也較之前我體驗的產(chǎn)品有了明顯提升。
早期的掃地機器人產(chǎn)品，虛擬墻功能是作為獨立配件額外購置的。后來開始整合進(jìn)入APP功能中，減輕了用戶的使用成本，但是功能比較單一，多是一條直線。而360 X100 MAX再進(jìn)一步，升級了不規(guī)則區(qū)域的禁掃/禁拖功能。圖中我們可以看到，360 X100 MAX已經(jīng)可以支持添加圓形、三角形、梯形甚至不規(guī)則圖形的禁掃/禁拖區(qū)域。
我個人目前需求比較簡單，為兩個衛(wèi)生間設(shè)置虛擬墻即可，這樣就不需要物理阻隔了。不過后期我如果瑜伽墊、綠植、玩具等一系列產(chǎn)品，那時候不規(guī)則的禁掃/禁拖區(qū)域就非常實用了。
另一個有意思的是機器添加了自動識別地毯的功能，開啟之后會主動識別地毯區(qū)域，當(dāng)然也可以手動繪制地毯。對于地毯區(qū)域的清潔，機器會優(yōu)化算法，增加吸力，也支持主動打開地毯橫豎二次清潔功能。
至于定時清掃、系統(tǒng)升級、趣味聲音、查找機器人等基礎(chǔ)功能我就不一一贅述了。
產(chǎn)品使用體驗
簡單說一下使用體驗，主要這幾個方面：
吸力測試：掃地機器人的核心能力。掃地機器人效果好不好，一半看吸力。長期使用掃地機的用戶會發(fā)現(xiàn)這么一件事，塵盒里最多的永遠(yuǎn)是灰塵。但是游離態(tài)的灰塵其實是看不見的，是掃地機器人把家里的灰塵收集到一起并且壓縮之后才被我們觀察到。所以這次測試采用了難度更大的紙屑和果殼，這兩者重量更大， 也是常見的垃圾，正好測試一下360 X100 MAX掃地機器人的吸力。360 X100 MAX掃地機器人標(biāo)稱吸力達(dá)到3300Pa，我們來體驗一下實際效果。
果殼：
紙屑：
可以看到，不管是果殼還是紙屑，
360 X100 MAX掃地機器人都處理的簡單干脆。
拖地水漬殘留情況：
作為一款掃拖兩用的機器人，首先360 X100 MAX是支持單掃、單拖以及掃拖三個模式的。
就我個人的需求來看，我一般比較在意掃地機器人拖地之后的水漬殘留問題，因為我家是實木地?zé)岬匕?，對于潮濕度這個參數(shù)比較敏感，過濕的地面環(huán)境容易引起地板開裂，我們看一下360 X100 MAX掃地機器人拖地之后水漬殘留的情況
基本是看不出任何水漬的，但是手指觸摸是有濕潤感的，我個人覺得這個度剛剛好。
識別精度與避障能力：
識別精度與避障能力是近幾年掃地機技術(shù)升級的要點，也是各家展示自己技術(shù)能力的窗口，作為我們消費者而言，識別精度與避障能力則是一款掃地機器人是否省心的關(guān)鍵，畢竟誰家的地板、地磚上會沒有一些雜物呢？這次我選擇了小寶寶的玩具、隨處可見的拖鞋和常見的排插來進(jìn)行測試，效果都不錯。
這是寶寶的一個小狗玩具，體積非常小，可以看到360 X100 MAX還是實現(xiàn)了準(zhǔn)確識別并且精準(zhǔn)避讓。掃地機和小玩具完全沒有接觸，玩具也沒有產(chǎn)生任何的位移。
這是我們常見的拖鞋，在我家里，拖鞋有時候就會隨意的出現(xiàn)在任何地方，這就考驗掃地機器人的識別能力，之前體驗的產(chǎn)品中，確實也存在推著拖鞋到處走的選手。不過360 X100 MAX完全沒有，精確的避讓開了
排插也是家里常用的功能件了，早期堪稱掃地機器人的克星，因為被排插線纏住的掃地機器人數(shù)不勝數(shù)。這次360 X100 MAX對于排插的主體、線材以及插頭都做到了精準(zhǔn)識別與避讓，完全解決了纏繞的問題。
仔細(xì)觀察360 X100 MAX掃地機器人的識別與避障姿態(tài)的話，可以發(fā)現(xiàn)它的識別與避障是非?？酥频?。何為克制呢，就是既要保證識別與避障的成功率，又要最大程度的實現(xiàn)大面積清掃。這幾次測試中，360 X100 MAX掃地機器人與障礙物的距離都是非常貼近的，但是又完全沒有磕碰。
清掃邏輯與規(guī)劃能力：
清掃邏輯和規(guī)劃能力主要體現(xiàn)的是產(chǎn)品算法的科學(xué)與否，也反應(yīng)了整個團隊的思考模式。通過APP內(nèi)的清掃報告我們可以看出，360 X100 MAX掃地機器人的整體路線規(guī)劃能力還是比較好的，清掃的效率比較高，58㎡用時63分鐘就完成了清掃任務(wù)，每平米平均的清掃時間大概在1分鐘左右，效率是我到目前為止接觸下來的掃地機器人中的佼佼者。
它的清掃邏輯也是非常清晰的，一般都是先沿房間邊緣清掃一遍，然后進(jìn)行工字型清掃作業(yè)，同時精確躲避工作中的障礙物。整體設(shè)計完全擺脫了誤打誤撞，都是有規(guī)律可循的，這樣就不會遺漏。同時機器也是支持自主設(shè)置房間清掃順序的，這一點在我之前體驗的產(chǎn)品中并無接觸。這個功能的落地不僅實現(xiàn)了精確分區(qū)清掃，同時也可以大幅度減輕掃地機器人工作時對人的影響。比如飯點的時候就可以主動設(shè)置最后清掃餐廳，這樣既不會打擾大家用餐，后續(xù)還可以把用餐時不慎掉落的垃圾一起處理掉
通過性測試：
通過性測試我們看圖就好了，由于機身之后8.5cm的高度，所以幾乎可以鉆入所有家居的底部。
不管是沙發(fā)底部、櫥柜底部還是床底，都可以順暢的進(jìn)入，整屋清潔無死角。
櫥柜底部
沙發(fā)底部
可以看到相對于沙發(fā)的高度，
360 X100 MAX掃地機器人還留有很大的空隙。
床底就更加無壓力了
噪音測試：
噪音一直是我很關(guān)注的點，幾乎在我體驗絕大多數(shù)產(chǎn)品的時候都會涉及，因為我個人非常在意噪音污染。在產(chǎn)品介紹中我們可以看到360對這款產(chǎn)品進(jìn)行了特別的噪音控制，花了很多的時間和精力。
實際體驗中，在標(biāo)準(zhǔn)檔位下我測得的工作噪音是65分貝，這是離機器非常近的位置測得的數(shù)據(jù)。而在我們正常站立的高度，是感覺不到吵鬧的，體感分貝應(yīng)該在50多的樣子，我很滿意。
總結(jié)一下
總得來說，這次的掃地機器人的表現(xiàn)還是比較優(yōu)秀的，下沉式 LDS激光雷達(dá)+三目激光雷達(dá)矩陣設(shè)計，可以稱得上是一次了不起的創(chuàng)新。后續(xù)是否會引起同類產(chǎn)品的模仿暫時不好判斷，但從效果表現(xiàn)上來看，確實非常不錯。
文章開頭說過，irobot帶來了掃地機器人，米家把掃地機器人帶入了中國千家萬戶（高性價比+從隨機碰撞到智能導(dǎo)航的歷史性刮越），而這次360的下沉式 LDS激光雷達(dá)+三目激光雷達(dá)矩陣的設(shè)計，應(yīng)該是近幾年掃地機器人最接近顛覆的一個創(chuàng)新。
基本功能方面，機器吸力充足、噪音控制好，避障導(dǎo)航算法優(yōu)秀，整體硬件素質(zhì)很能打，大電池、大塵盒、大水箱帶來了長續(xù)航，各種細(xì)節(jié)上面的優(yōu)化也使得產(chǎn)品本身的完成度很高，體驗下來就是產(chǎn)品操作便捷，素質(zhì)過硬，功能全面，整體很智能。
如果最近有計劃購置掃地機器人的，不妨考慮考慮360這款旗艦 X100 MAX掃地機器人。
- 更好用的掃地機器人，360 X100 MAX開箱體驗
者
